快科技5月20日消息，意想不到的展開發生了，近日，圍繞著激光雷達和視覺方案之爭再次升級，這回戰火燒到了AEB主動安全領域。
近日，理想汽車前智能駕駛產品負責人趙哲倫（哲倫班長）發布微博稱：
純視覺的車型，至今沒有量產超過100km/h剎停能力的AEB自動近視制動；視覺+激光雷達的車型，量產了超過120km/h剎停能力的AEB自動緊急制動，還有更極限的AES自動緊急避讓。
隨後他還補充說明了原因：
AEB是輔助駕駛所有功能中工作時間【最長】的，失效成本【最高】的，所以，【誤觸發率】需要打磨到【極低】，才能量產交付給用戶，對應著的，對於障礙物空間位置的感知【準確率】需要做到【極高】。
如果要做到120km/h以上的AEB剎停速度，基本在150m的障礙物空間位置的感知【準確率】就需要做到【極高】。
今天的純視覺基本不具備這個能力，視覺的優勢在於信息豐富，語義理解潛力大，並非空間位置的感知準確率。
不過這樣的觀點遭到了小鵬自動駕駛產品高級總監袁婷婷的反對，晚些時候她發布微博隔空進行了回應：
近一年來我們內部都在為一項名為「安全之戰」的戰役下苦功，不斷提升主動安全性能是其中的核心工作，小鵬汽車最近幾個版本的OTA，其實一直都有在提升AEB。
我們已經實現了純視覺AEB對車輛最高剎停速度130km/h；同時，在主動安全可應對的目標物、環境因素方面，我們也做了很多的提升。
最後她強調，在馬上要跟大家見面的M03 MAX上，包括130km/h剎停在內的全套純視覺AEB量產能力也將跟大家見面。
有意思的是，在袁婷婷發布微博回應後，小鵬前自動駕駛產品高級總監劉毅林發布了一張由ChatGPT繪製的圖，寓意「蝦扯蛋」，疑似聲援袁婷婷（不過該微博已經刪除）。
遭到反對後，今日凌晨，趙哲倫就此前自己發表的內容進行了補充說明：
行業里一般說的 120km/h 剎停，指的是【自車120km/h】對【靜止車】，則相對速度是【120km/h】，如果【自車120km/h】對【前車60km/h】，則相對速度其實是【60km/h】。
不同的相對速度下剎停，對感知性能的要求是完全不同的。所以這個概念不能被混淆。
之所以要強調「對靜止車」，是因為在袁婷婷發布的視頻里，展示的是在高速場景里出現的是動態對動態車輛AEB，當然了，沒展示不代表沒達成，期待後續小鵬放出更多實戰成果。
