「解決方案」一體化電機在協作機器人的應用

2022年10月20日16:03:53 科技 1244

立邁勝-智能控制、驅動未來

一、前言

未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協作,並與人類共同完成不同的任務。

這既包括完成傳統的「人幹不了的、人不想乾的、人干不好的」任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的複雜任務。

正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性,而具備這種屬性的機器人就被稱為協作機器人,簡而言之——協作機器人就是一種更先進的工業機器人。

「解決方案」一體化電機在協作機器人的應用 - 天天要聞

與人合作的協作機器人

二、協作機器人的主要特點

協作機器人就是機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能;

作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人發展開啟了新時代。

這一類新型機器人擁有如下幾大特點:

輕量化:

使機器人更易於控制,提高安全性;

友好性:

保證機器人的表面和關節是光滑且平整,無尖銳的轉角或易夾傷操作人員;

感知能力:

感知周圍的環境,並根據環境的變化改變自身的動作行為。

人機協作:

具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力會立即停止,評估風險安全後可不需要安裝保護欄,使人與機器人能協同工作。

編程方便:

對於普通操作者來說,非常容易進行編程與調試。


三、協作機器人的優勢有哪些

既然協作機器人被看做是一種新型的更優秀的工業機器人,那麼具體到實際應用場景中,它們相對於傳統的工業機器人又有哪些優勢呢?

靈活性:

作為與工人合作協同工作的工業機器人,協作機器人在生產過程中的靈活性較大,可以在傳統工業機器人優勢的基礎上充分發揮人類創造力的優勢;

安全性:

承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔的同時降低受傷風險;

工作質量:

高質量完成可重複的流程,無需根據類型或工件進行投資;採用內置的感測系統,提高生產率和設備複雜程度;

「解決方案」一體化電機在協作機器人的應用 - 天天要聞

協作機器人可以更大限度發揮人類的創造力


四、立邁勝產品在協作機器人上的解決方案

協作機器人一般都是五軸結構,可以搭配我司一體化 PMM60 伺服電機和一體化42步進伺服電機,再搭配相對應的減速機,實現優秀的運動控制。下面給大家簡單介紹下立邁勝PMM系列一體化伺服電機的特點:


五、立邁勝PMM一體化低壓伺服電機特點

機械穩定性強:

運行平穩無噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1pulse/r;

高集成度:

驅控一體化設計,支持定製,有效節省安裝空間,實現機械小型化、高效化;

使用體驗良好:

安裝難度低、移動靈活。部署方便,提供友好簡便的檢修和更換體驗;

省去驅動器與電機之間匹配過程,快速部署,無控制櫃設計,降低使用成本;

質量可靠,運行穩定調試簡單,維護方便等。


☆本文的全部內容或部分內容禁止擅自轉載、拷貝。

☆更多產品相關參數、數據可以站內私信、登錄公司官網或某寶搜索立邁勝企業店鋪

☆產品性能、規格及外觀可能因為改進,會在不經預先通知的情況下發生變化,敬請諒解。

☆我們力求使說明書的內容儘可能正確,如果您發現有什麼問題或錯誤、遺漏之處,請私信或與北京立邁勝控制技術有限責任公司聯繫。

科技分類資訊推薦

患者藉助無人機調血搶回了生命!江漢平原首個轉運醫療物資的無人機投運 - 天天要聞

患者藉助無人機調血搶回了生命!江漢平原首個轉運醫療物資的無人機投運

極目新聞記者 黃志剛通訊員 杜川日前,一名因車禍導致肝破裂的患者被緊急送往湖北省荊州市第一人民醫院(一下簡稱:荊州一醫)新城院區。術中,該患者失血超2000ML,血壓驟降,而血庫的A型血告急。手術的危急時刻,醫院啟動緊急預案,向總院申請調配A型紅細胞。藉助運載無人機,原本需要至少35分鐘的人工轉運,僅用了約7分...
龍旗科技向港交所遞交 H 股上市申請 - 天天要聞

龍旗科技向港交所遞交 H 股上市申請

DoNews6月29日消息,龍旗科技 29 日發布公告,宣布公司已於 27 日向香港聯合交易所有限公司遞交了發行 H 股股票並在香港聯交所主板掛牌上市的申請,並於同日在香港聯交所網站刊登了本次發行上市的申請資料。花旗、海通國際、國泰君安國際為龍旗科技聯席保薦人。招股書顯示,龍旗科技是全球領先的智能產品和服務提供商,目前...
售價25.49萬元!這款豪華插混SUV硬剛小米YU7 - 天天要聞

售價25.49萬元!這款豪華插混SUV硬剛小米YU7

日前,沃爾沃全新XC60上市,新車有燃油版和T8插電混動兩種動力版本,共8款車型,廠商建議零售價區間為39.69萬-60.39萬元。不過,此次沃爾沃為全新XC60準備了限時參考尊享價,價格區間為25.49萬-43.49萬元,起價直接降低了14萬元左右。作為改款車型,新車主要針對設計,智能和動力方面進行了升級,下面我們就來詳細看看新車...
信用卡被異地盜刷?你手機的NFC功能被騙子盯上了 - 天天要聞

信用卡被異地盜刷?你手機的NFC功能被騙子盯上了

近日,北京市第三中級人民法院對一起盜刷信用卡案進行了二審宣判。在這起案件中,多名被害人,信用卡沒有丟失也沒有被複制,卡上的錢卻在48小時內,異地被接連盜刷,共計一百多萬元。家住北京朝陽的張先生,在2023年4月的一天,突然收到銀行簡訊通知,他的信用卡在海南產生多筆大額消費。這些扣費通知顯示,從下午3點56分到...
守護家的每一程!瑞虎8冠軍家族上新,10.69萬起限時優惠 - 天天要聞

守護家的每一程!瑞虎8冠軍家族上新,10.69萬起限時優惠

6月28日,奇瑞汽車在青島智能工廠成功舉辦"守護家的每一程"瑞虎8冠軍家族新品發布會。活動現場正式推出兩款戰略車型:定位於家庭出行的瑞虎8L長虹版,以及面向年輕消費群體的瑞虎8 PLUS乘風版,分別提供12.77萬元和10.69萬元的限時優惠價格。為促進市場銷
一文看懂 角接觸球軸承的安裝方式及特點 - 天天要聞

一文看懂 角接觸球軸承的安裝方式及特點

角接觸球軸承的安裝比深溝球軸承複雜,多為成對安裝,並需採用預載入荷。安裝得好,可使主機的工作精度、軸承壽命大大提高;否則,不僅精度達不到要求,壽命也會受到影響。 下面,宇耐爾小編就為大家詳細介紹一下,角接觸球軸承安裝方法。1.
工裝夾具定位原則:長邊定旋轉,短邊定移動.3點成面 - 天天要聞

工裝夾具定位原則:長邊定旋轉,短邊定移動.3點成面

在機械加工領域,工裝夾具是保證工件在加工過程中處於正確位置的重要工具。其定位原理多種多樣,但「長邊定旋轉,短邊定移動」這一原則在實際應用中具有顯著的指導意義。這一原則主要基於六點定位原理和工件定位的基本原理,旨在通過合理布局的定位元件,實現
小米YU7剎車片起火!公司回應 - 天天要聞

小米YU7剎車片起火!公司回應

日前,有媒體發布了在賽道測試小米YU7時剎車片起火的視頻。小米汽車28日回應稱,視頻中,小米YU7 Max在天津V1賽車場進行1個暖胎圈+1個飛行圈後,在未進行散熱圈的極端情況下,直接駐車,高溫導致制動片有機物材料發生起火,但制動系統整體未出現任何制動失效等問題,功能健全,使用正常。全文如下:問:看到有媒體在賽道測...