機器視覺測量，halcon測量講解，卡尺找線，卡尺找圓

測量是機器視覺應用場景之一，今天我來介紹一下在halcon中測量項目的一些方法。

在halcon中本身的測量demo比較多，在實際項目使用中，最為廣泛的方法還是使用卡尺來解決測量任務，整體的思想就是先找到邊界點，然後判斷邊界點是否符合要求，最後通過擬合出線或者圓來進行測量任務。當然也可以通過邊緣查找後擬合。

理解halcon測量原理

在halcon中，來確定邊緣的方法為在一個ROI寬度上，計算每個寬度上的像素平均值，在ROI的整個長度上計算所有的均值，得到了一系列的平均灰度值，那麼在這一系列的灰度值組成了輪廓線Profile Line

投影輪廓線計算均值

如果在這個寬度上計算灰度值的時候，投影線不平行，那麼就會使用插值計算平均灰度值，nearest_neighbor 最鄰近插值，biliner雙線性插值，bicubic插值。

寬度和濾波的影響

同時，ROI的寬度越寬，計算的平均值越逼真，得到的值也是越準確，同時，同樣的ROI寬度，如果使用濾波，那麼效果也最好，測量對象中使用的濾波器是高斯濾波器。

測量矩形ROI

測量的ROI，矩形中心R,C坐標，矩形寬、高，phi

測量過程

建立測量對象

gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation :MeasureHandle)
gen_measure_arc( : : CenterRow, CenterCol, Radius, AngleStart, AngleExtent, AnnulusRadius, Width,Height, Interpolation : MeasureHandle)

Row: 矩形ROI的中心R坐標

Column：矩形ROI的中心C坐標

Length1: 矩形ROI的半長

Length2:矩形ROI的半寬

Width:圖像的寬度

Height:退昂的高度

Interolation:插值

MeasureHandle：輸出的測量句柄對象

gen_measure_arc的位圓弧與gen_measure_rectangle2類似

測量

measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge,Amplitude, Distance)
measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst,ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance,InterDistance)

Image:輸入圖像

MesureHandle:輸入句柄

Sigma:濾波參數

ThresHold:邊緣幅度

Transition:邊緣極性,由白到黑、由黑到白、兩者

Select:點的選擇，第一點、最後一點，所有

RowEdge,ColumnEdge,Amplitude,Dinstance:輸出點的信息

還有一種高級測量是fuzzy_measure的方法， 我個人在實際應用中沒有用到這種方法，不過也研究過，在後期會專門說fuzzy_meausre.

這一步為止，我們還是單獨的得到一個點，我們還不能真實的表達一條邊界呢，我們最好的方式是通過找到的一系列點進行擬合直線或者圓，以偽代碼表示

最後通過fit_circle_contour_xld和fit_line_contour_xld擬合圓和直線。

計算

distance_pp 計算兩個點的距離

distance_pl計算一個點到線的距離

mean_tuple計算平均值，這在使用distance_pl的時候回用到

卡尺找圓，找線

雖然這裡只有最簡單的2個運算元，但是組合起來會有強大的效果，可以滿足98%以上的項目需求，halcon的給的測量方法有很多，我都看過，但是實際項目中我還是沒有用，對於初學的同學來說， 也沒必要都知道那麼多，否則打消你的積極性。

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