2023/24賽季歐冠半決賽次回合在伯納烏球場重磅上演，皇馬對陣拜仁的歐洲德比戰吸引全世界球迷的關注，兩隊首回合在安聯球場戰成2-2平。次回合的比賽中，上半場兩隊互交白卷，下半場，阿方索世界波破門打破僵局，何塞盧替補梅開二度完成絕殺，最終皇馬2-1逆轉拜仁，兩回合總比分4-3淘汰拜仁，晉級歐冠決賽。
皇馬是歐冠改制以來進入半決賽次數最多的球隊，拜仁排名第二，所以兩隊之間的比賽是名副其實的歐洲超級德比戰。皇馬自歐冠改制之後共9次打進決賽，此前8次全部奪冠，而主帥安切洛蒂個人執教生涯第6次率隊打進歐冠決賽，此前5進決賽4次奪冠，成為奪得歐冠次數最多的主教練，不愧是5大聯賽總教練。
皇馬和拜仁在歐冠中的交鋒次數是歐洲豪門間最多，歐冠淘汰賽階段，皇馬4次淘汰拜仁晉級，拜仁2次擊敗皇馬晉級。兩隊首回合的比賽中，維尼修斯梅開二度，薩內和凱恩各有進球入賬。次回合在伯納烏球場，安切洛蒂和圖赫爾兩大名帥再鬥法。
比賽開始，皇馬率先試探進攻，卡瓦哈爾右路突破後橫傳門前，羅德里戈中路跟進鏟射稍慢一點，沒有碰到。第8分鐘，拜仁反擊機會，格納布里突入禁區內小角度勁射稍稍打偏。第13分鐘，場上出現爭議的一幕，兩個皮球同時在場上，皇馬擲出界外球組織進攻，維尼修斯禁區內接卡瓦哈爾的傳球後小角度勁射擊中立柱，羅德里戈門前補射被諾伊爾撲出。
第28分鐘，凱恩禁區弧頂處轉身勁射被盧寧飛身撲出。第40分鐘，維尼修斯左路突破後傳中被諾伊爾撲出。第44分鐘，阿方索做球，馬茲拉維跟進兜射被盧寧沒收。下半場，第47分鐘，拜仁進攻開始提速，阿方索左路突破後小角度抽射被卡瓦哈爾封堵。第56分鐘，維尼修斯突破後橫掃門前，羅德里戈搶點射門打飛。
第59分鐘，皇馬獲得前場自由球機會，羅德里戈主罰自由球直接射門被諾伊爾撲出。第60分鐘，維尼修斯左路連續突破後爆射被諾伊爾撲出。第66分鐘，拜仁反擊機會，穆西亞拉突破過掉卡瓦哈爾後爆射被盧寧封出。第68分鐘，拜仁再次獲得反擊機會，凱恩中場送出長傳，阿方索左路前插突破殺入禁區內切後爆射破門得分，拜仁打破僵局，客場1-0領先皇馬。
丟球之後的安切洛蒂馬上做出換人調整，莫德里奇，何塞盧替補上場，第73分鐘，莫德里奇開出右側戰術角球，巴爾韋德傳中，納喬亂戰中推射得分，但VAR介入後顯示，納喬進球前推搡基米希，犯規在先，進球無效。第88分鐘，維尼修斯左路突破後勁射，諾伊爾撲球脫手，何塞盧門前補射得分，皇馬扳平比分，1-1拜仁。
進球後的皇馬士氣大振，繼續狂攻，補時階段第2分鐘，呂迪格橫傳門前，何塞盧中路包抄推射得分，邊裁舉旗示意越位，VAR介入後主裁判認定進球有效，皇馬2-1反超比分。最後階段，拜仁放手一搏，德里赫特接隊友的傳球後打進一球，但被吹罰越位在先，最終皇馬2-1逆轉拜仁晉級決賽，將同多特蒙德競爭冠軍。
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