教育部自然科學一等獎！浙工大教授領銜的這項理論研究取得新突破

錢江晚報·小時新聞通訊員 倪彬

雕刻機控制器

近日，教育部辦公廳發布了《教育部關於2020年度高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術）獎勵的決定》，浙江工業大學信息工程學院俞立教授領銜的研究成果「網路化控制的切換系統處理方法」獲教育部自然科學一等獎。

隨著網路技術的快速發展，控制系統也朝網路化智能化發展，成為工業互聯網的一個重要部分。網路化產生的信息傳輸延時、丟包、時序錯亂等網路不確定性，嚴重影響以高速、高精度為控制目標的控制系統性能，有時甚至導致系統的不穩定。

俞立教授領銜的「工業互聯網與安全」創新團隊經過近20年持續深入研究，取得的成果《網路化控制的切換系統處理方法》分析了通信不確定性對系統性能的影響，建立了網路特徵參數與系統性能間的定量關係，提出了網路調度與控制協同設計方法，形成了基於切換系統處理方法的網路化控制系統建模、分析與設計的一整套理論與方法，為未來解決控制系統帶來的網路不確定性難題開闢了新路徑。

據團隊負責人俞立教授介紹，該研究提出的網路化控制系統切換系統處理方法、網路參數與系統性能間的定量關係等研究成果，獲得了國內外同行的高度評價和推廣應用，基於本成果所開發的網路化運動控制器也已實現了產業化應用。

運動控制器

網路化控制器結構

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