火星馬拉松:NASA「毅力」號行駛里程突破42公里,90%靠自動駕駛

2026年01月25日19:33:04 科學 1278

IT之家 1 月 25 日消息,美國國家航空航天局(NASA)的「毅力」號火星車在火星表面行駛里程正式突破 42.2 公里,相當於跑完了一場馬拉松。

IT之家注意到,這一里程碑式成就恰逢該火星車發射五周年前夕公布,這輛馳騁於耶澤羅隕石坑的探測器不僅展現出超強的續航能力,更蓄勢待發衝擊新紀錄,有望成為地外星球行駛距離最長的探測器。

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隨著探測任務持續推進,美國國家航空航天局噴氣推進實驗室(JPL)的工程師證實,「毅力」號已完全具備在火星表面長期執行任務的能力。在美國地球物理聯盟年會上發布的詳細報告顯示,該火星車的各項系統均經過嚴苛測試,以確保其長期機動性能與科學探測功能穩定可靠。

「毅力」號副項目經理、噴氣推進實驗室的史蒂夫 · 李在會議上公布測試結果時表示:「這些測試表明,火星車狀態極佳。所有系統均能全力支持長期探測任務,助力我們對這片迷人的火星區域展開全面探索。」

依託升級的硬體設備與穩定的軟體系統,「毅力」號累計行駛里程已達 26.3 英里(約 42.32 公里)。其輪式旋轉驅動裝置經檢測,還可支撐額外 60 公里的行駛里程,未來仍有廣闊的火星地形等待探索。這一里程碑不僅證明了「毅力」號的耐久性,更凸顯其日益提升的自主運行能力。

「毅力」號任務的一大突破性成就,是實現了在火星地表的自主行駛,這是此前所有火星車都未能企及的壯舉。藉助地形測繪演算法與避障軟體,火星車僅需極少人工干預即可完成長距離導航。考慮到地球與火星之間存在的通信延遲,這一能力至關重要。

美國國家航空航天局噴氣推進實驗室自主系統研究員、相關論文的第一作者小野浩表示:「毅力號超過 90% 的行駛里程都依靠自動駕駛完成,這讓我們得以高效採集多樣化的火星樣本。未來人類登陸月球乃至火星時,遠程自動駕駛技術將成為探索這些星球的關鍵支撐。」

自動駕駛技術的應用,使科研團隊能在更短時間內,優先對多個具有科學價值的目標地點開展樣本採集工作,同時兼顧任務的安全性與效率。這套在「毅力」號上經過驗證的自主系統,為下一代行星探測車乃至載人航天任務奠定了關鍵技術基礎。

目前,地外星球行駛里程的紀錄保持者是 NASA 的「機遇」號火星車。在近 15 年的探測任務中,它累計行駛 28.06 英里(約 45.16 公里)。按照當前行駛速度,「毅力」號有望在未來數月內超越這一紀錄。但速度並非唯一目標,每前進一公里,都讓「毅力」號離古老的河流三角洲地貌和地質資源豐富區域更近一步,這些區域極有可能藏有火星遠古微生物存在的線索。

在最高效的一段探測周期內,「毅力」號僅用 24 個火星日就完成了 5 公里的行駛,充分展現了地面規劃團隊與火星車車載導航軟體之間的高效協同。

美國國家航空航天局噴氣推進實驗室的工程師信心滿滿地表示,「毅力」號的硬體設備足以支撐其完成 100 公里的總行駛里程,即便在惡劣的火星環境下,各項設備依然表現穩定可靠。其剎車系統、驅動馬達,尤其是輪式旋轉驅動裝置,均通過了長期可靠性測試。儘管行駛於崎嶇地形,且經受著極端溫差的考驗,火星車的損耗程度仍保持在極低水平。

從「勇氣」號、「機遇」號到「好奇」號,此前歷次火星探測任務積累的經驗,直接指導著噴氣推進實驗室對「毅力」號的健康狀態管理。即便部分機械部件出現故障,NASA 也多次通過調整運行策略延長任務周期。「毅力」號預計將延續這一優良傳統,任務規劃團隊已根據衛星數據和最新地形掃描結果,規划出全新的科學探測路線。

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