來源：新華網
新華社北京10月6日電（記者劉詩平）中國第15次北冰洋科學考察隊近日運用冰下雙運動模式AUV（簡稱「雙模AUV」），成功開展北冰洋高緯度海域冰底形態和冰下海洋環境綜合觀測。
圖為王健（左一）等科考隊員在北冰洋高緯度海域布放雙模AUV。新華社記者劉詩平 攝
「雙模AUV是具備水下巡遊與冰底爬行兩種運動模式的水下機器人，本次考察期間共完成12次下潛，順利完成多項指標測試驗證，同步開展了冰下海洋環境觀測，獲得了包括電導率、溫度、鹽度、溶解氧、葉綠素及冰底視頻在內的水文—生態數據。」科考隊員、中國科學院瀋陽自動化研究所研究員王健說。
雙模AUV是「十四五」期間在國家重點研發計劃支持下，圍繞北極海冰及冰下海洋環境立體觀測需求研製的水下機器人裝備。
王健表示，雙模AUV可在海水中以2至3節的速度航行觀測，也可貼附在冰底近距離爬行觀測，滿足不同學科的多樣化觀測需求。本次科考期間，雙模AUV完成了我國首次在北冰洋100%密集冰區的海冰冰底形態觀測試驗，獲得了高精度的冰底冰形冰貌數據。
中國第15次北冰洋科學考察隊首席科學家林龍山表示，本次考察期間，雙模AUV為多項國家科技項目實施提供了重要裝備支撐，表現出優異的冰下觀測能力，標誌著我國北極水下機器人裝備實用化水平進一步提高，為我國北冰洋科學考察提供了一種實時、大範圍、多參數同步的冰底精細觀測技術手段。
中國第15次北冰洋科學考察由「雪龍2」號、「極地」號、「深海一號」和「探索三號」四船共同實施，是我國規模最大的一次北冰洋科學考察。其中，搭載雙模AUV成功開展北冰洋冰底環境探測的「雪龍2」號於7月6日從上海出發，9月26日返回上海。
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