戰場偵查是戰爭中常見的戰術手段，意在掌握戰場地形環境、敵方武備力量配備、防線分布等信息，隨著現代戰爭日趨複雜，戰場偵查也更加困難。在上世紀70年代末，蘇聯著手開發一種多功能戰場偵查設備，它在80年代初進入蘇軍服役，這就是功能強大的irm「甲殼蟲」工程偵察車，放眼世界也少有可超越它的同類裝備。
irm的車體部分是以bmp-1步戰車為基礎開發而來，兩者有很多零部件可以通用，不過車體被拉長，bmp-1的車體長度不到7米，而irm為8.22米，增加了一對負重輪，這樣做的目的是為了容納各種偵查設備以及人員，車體部分被分成了7個隔艙，既用於設備存放，也用於保障水上浮力。
全車用焊接鋼裝甲提供保護，不過最厚的正面也僅有20毫米，頂部和底部只有3毫米。為了在核污染、化學污染環境下工作，全車進行了密封，內部安裝了防輻射內襯，配備了空氣過濾器和通風裝置，dp-3b輻射計可以檢測輻射環境，而化學偵查設備（vphr）可以檢測環境中其他有毒物質，例如毒氣。為了在寒冷環境下工作，車上配備了加熱器。
irm的作戰重量約18噸，它用一台300馬力的utd-20 6缸柴油機作為動力，車輛最大公路速度約52千米/小時，水上行駛時用尾部的兩具螺旋槳推動，最大航速12千米/小時。車上配備一台固體燃料火箭發動機，推力312千克，它是改裝的火箭發動機，可用於緊急時刻自救，例如擺脫斜坡或湍流。據稱該車還可以配備通氣管，在幾米深的水下潛行以便更好地獲取水下數據。
irm可以攜帶的設備非常多，它安裝的rshm-2掃雷器可以探測3.6米寬的地面內、地下30厘米深的金屬外殼地雷，如果設備探測到了地雷會自動停車，工兵可以下車用手持式探測器確定具體位置並標記，irm也能攜帶連枷式掃雷器用於清除雷場，或者是kpm-1爆破掃雷器。該車既然是個多面手，那麼在水上也是把好手，它能攜帶一部小型聲吶用於探測水雷或其他水下障礙物，還能搭載一名專門的工兵用於標記或清除水雷，不過該車受制於設備性能，只能在一般淺水區域探測。
其他車載設備如agn-1s姿態儀可以用於測繪地形，pab-2火炮羅經可用於確定目標方位角等數據，手動操作的滲透儀可用於測量土地數據，評估重裝備是否可以有效通過。常見的光學測距儀、流速測量儀、導航儀、煙霧發生器、探照大燈等是車上必備的，其功能基本涵蓋了常規地形偵查的各種需求。
irm配備一個3人車組，有一座小型炮塔提供自衛火力，武器為一挺pkt 7.62毫米機槍，備彈1000發，2部r-147無線電台用於通信，pir-451全方位觀察設備可用於車組在內部觀察外部環境，tkn-3am可提供晝/夜瞄準與觀察，駕駛員另有一套tvn-2bm夜間觀察設備。
寬敞的irm可以搭載最多6名工兵，他們可輔助車組執行任務，隨車可攜帶3支突擊步槍和450發子彈、一支信號槍、十幾枚手榴彈、15公斤炸藥、充電手電筒、歐姆表、發光引導標誌等設備。
蘇聯陸軍在80年代初開始裝備irm，後來俄羅斯繼承了這些車輛，在許多演習中出現過，目前應該還在服役。
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