MS-05 扎古Ⅰ（Origin）（Zaku Ⅰ/Origin）是出現在《機動戰士高達THE ORIGIN》中的MS-05A扎古Ⅰ（先期生產型），是吉翁尼克公司在MS-04布古的基礎上，做了降低成本和提升生產性改造後得到的機型。開發完成後，便優先部署給精英機師駕駛，如夏亞·阿茲納布爾、黑色三連星、米格爾·蓋亞、基西莉亞·扎比親衛隊等。
為了追捕米諾夫斯基博士，在蘭巴·拉爾（Origin）的率領下，包括夏亞·阿茲納布爾在內的四名吉翁士兵駕駛該型機，和蘭巴·拉爾駕駛的布古組成追擊隊，在月面史密斯海與地球聯邦軍的12台RCX-76-02鋼加農初期型（鐵騎兵中隊樣式機）發生交戰，結果吉翁軍在未損失一機的情況下全殲對方，並且米諾夫斯基博士也在這次交火中喪身。這一戰果也促使聯邦軍開始展開高達開發計劃。
機體型號MS-05
中文名稱扎古Ⅰ（Origin）
英文名稱Zaku Ⅰ/Origin
機體類型試作型MS
製造商吉翁尼克公司
所屬吉翁
全高：17.4m~17.5m（基西莉亞隊形）
全寬：8.2m
固定武裝機槍；熱能斧
選用武裝肩盾
選用手部武器反艦步槍；火箭炮；盾牌
扎古Ⅰ（先期生產型）
0074年2月，「MS-05」完成，並被正式命名為「扎古」。
扎古在MS-04試作型扎古的基礎上進行了改良，動力、制御關聯的系統全部實現了內裝。機體採用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型後期採用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。駕駛艙設置在機體的重心附近，由於開發出了高性能電腦，因此只需一名駕駛員便可完成全部的操作。出於密封的需要，駕駛艙內沒有任何窗口，駕駛員只能依靠電視屏幕來進行具體的操作。除了電視攝像系統，設計人員還在機體頭部的「單眼」內設置了激光及紅外線探測系統，機體其他部分也安裝了12架輔助攝像機，保證了能向駕駛艙內提供全周天視野。
該機具有在米諾夫斯基粒子散布區域靠著有效視野作戰的特徵，這成為之後開發的所有機動戰士的設計原點。泛用性高、具備量產性，機動戰士的有效性都在這部機體上展現了出來。它的出現，為「巨炮大艦」的時代划上了終焉的句號。
同年5月，扎古的實戰式樣量產機完工，番號為「MS-05A」（另有說法為「YMS-05」），名稱為「扎古Ⅰ」。扎古Ⅰ屬於初期先行試作量產型，因此總共只生產了27架，全部配備到了基西莉亞·扎比上校直轄的教導機動大隊（3機1小隊，9機1中隊，27機正好是1個大隊的編製）。
由於是將試作機予以量產化，為了降低成本，對機體的裝備進行了簡化，採用的武器也有所不同，擁有一挺100發1彈鼓供彈的105mm機槍、一挺100發1彈鼓供彈的120mm機槍、一枚4發1彈艙的280mm火箭筒以及一柄熱能斧。
在魯姆會戰中因擒獲了地球聯邦軍的雷比爾將軍而名揚天下的「黑色三連星」最初駕駛的機體即是該型機。
機體型號MS-05A
中文名稱扎古Ⅰ（先期生產型）
英文名稱Zaku Ⅰ Early Type
機體類型量產泛用試作型MS
製造商吉翁尼克公司
所屬吉翁
初次配備U.C.0075年5月
尺寸17.5
本體重量50.3噸
全備重量65噸
裝甲材料及結構超張力鋼
推進力:2×?kg(別問我.jpg)
固定武裝105mm機槍；280mm扎古火箭炮
選用手部武器霰彈槍；熱能斧；雙管280mm扎古火箭炮
