彈道導彈是指在火箭發動機推力作用下按預定程序飛行，關機後按自由拋物體軌跡飛行的導彈。世界上第一種彈道導彈是納粹德國於1942年研製的V-2型導彈，雖然該武器性能一般，對當時的戰局影響有限，但由於能夠遠距離對目標進行打擊，並且還沒有人員傷亡的風險，因此在二戰結束後受到各個軍事強國的重視。
納粹德國投降後，蘇軍繳獲了V-2導彈的資料和實物，蘇聯領導層對這種具備一定威力的遠程打擊武器相當重視，責成軍工部門對其進行研究。對V-2導彈的技術足夠了解後，在此基礎上開始研製蘇聯自己的彈道導彈，定型號為R-1型，北約組織稱其為SS-1，一般資料和文學作品都按北約起的名稱。該導彈於1948年研製成功，1950年開始裝備部隊。
SS-1導彈
SS-1彈道導彈從外形來看，與德國V-2導彈挺像，最大射程270公里，彈長14.96米，彈徑1.65米，發射質量13.5噸，採用慣性制導，火箭發動機為液體燃料。五十年代初，SS-1導彈衍生出改進型號，主要的改進措施為增加射程，由270公里提高到300公里。作為一款早期研製的彈道導彈，雖然技術不是很成熟，但為以後發展更先進的同類武器積累了寶貴的經驗。
SS-2導彈
武器的研製遵循「研製一代、設計一代」的原則，通俗來說就是在研製當前代武器的同時，已經開始設計和研發下一代武器。就在SS-1導彈試驗中的1947年，蘇聯炮兵第88科學研究院第一設計局已經開始研製P-2彈道導彈，北約稱其為SS-2型。該導彈於1949年9月25日進行首次飛行試驗，1951年開始裝備部隊。SS-2是SS-1的改進型，因此在總體布局上與SS-1相似，但性能和可靠性顯著提高。
SS-2相較於SS-1主要改進首先是採用頭體分離方式，作戰時只有彈頭飛向目標，從而降低了對彈體結構的要求；其次用受力式鋁合金推進劑箱取代了SS-1的手裡式外殼和懸掛式推進劑箱，這樣大大減輕了重量；再就是改善了發動機性能，包括提高推力室壓力和溫度，加長噴管，改進冷卻系統和減少燃料的含水量。上述幾個改進措施，使SS-2彈道導彈的射程比SS-1彈道導彈提高了一倍以上。
SS-2彈道導彈長17.8米，彈徑1.65米，採用慣性制導方式，最大起飛重量20.42噸；發動機為P101型液體火箭發動機，推進劑為液氧和濃度達92%的酒精，起飛推力363千牛，地面發射，彈頭為1000公斤重的常規爆破彈頭，射程600公里。這款武器曾在1957年衍生出地球物理火箭，在發射11次後，於1960年退役。
