戰爭後期，盟軍在空中遇到了最新服役的三菱Ki-67「飛龍」轟炸機，情報機構稱其為Peggy。對盟軍一方來說幸運的是，這種堅固的轟炸機產量有限，1944年才服役，太晚了。由於當時盟軍戰鬥機已經統治了天空，加之日本陸海軍航空兵飛行員技術水平下降，這架飛機優異的性能無法充分發揮出來。
三菱Ki-67「飛龍」的研製目的是取代三菱Ki-21Sally和中島Ki-49Helen，1940年11月空軍向三菱公司提出技術規範要求。該機裝最新型的Ha-100大功率雙排18缸星型活塞發動機，共生產3架原型機，型號編號Ki-67-1，於1942年12月到1943年3月間製造完畢。這型飛機速度快（雖然沒有技術規範要求的快），空載時盤旋和滾轉性能突出。雖然該機最初為陸軍用轟炸機，但海軍也對它印象深刻，並要求三菱公司生產海軍型號。
1943年1月5日三菱公司獲得訂單，將100架Ki-49改裝為魚雷攻擊機，改裝後的Ki-49機內掛架可掛海軍制式450毫米91式II型魚雷。該機自1944年球季後服役於第762飛行團。小批量生產的Ki-67-1交付給經驗豐富的第7、14、16、61、62、74、98和110飛行團，自1944年夏季開始有限參與了中國和新幾內亞的比亞克和桑沙普以及蘇門答臘地區的戰鬥。
1944年10月盟軍發現了該機的參戰，當時該機服役於以台灣為基地的第8航空師，而美海軍第3特混編隊正對台灣發起進攻。之後又在菲律賓戰役和硫磺島戰役中遭遇該機。在沖繩戰役中該機執行了「神風」特攻作戰任務。執行此類任務的Ki-67經過改裝，型號編號Ki-61-1 KAI，武器移除，堅固的機頭內填滿炸藥。
Ki-67僅有兩種Ki-67-II改型，用于海軍和陸軍的Hi-67-1系列共製造696架，是二戰期間日本最好的中型轟炸機。
參數：
型號：Mitsubishi Ki-67-I Hiryu
類型：6座/8座中型轟炸機魚雷攻擊機
動力：1900馬力三菱Ha-104星型活塞發動機
性能：6000米高度最大平飛時速537公里，巡航時速400公里，爬升至6000米需14分30秒，實用升限9470米，最大航程3800公里
重量：空重8649公斤，最大起飛重量13765公斤
尺度：翼展22.50米，長18.70米，高7.70米，翼面積65.85平米
武器：4挺12.7毫米一式機槍（機頭1挺，機身後側兩側水泡型槍塔各1挺，尾部1挺），機背炮塔內1門20毫米Ho-5機炮，最大掛彈800公斤炸彈或一枚九一式或九四式魚雷
