成立時間	2015年
公司總部	匈牙利布達佩斯
負責人及背景	創始人及 CEO Laszlo Kishonti
融資或投資	2018年1月，獲得3800萬美元C輪融資，投資機構為 B Capital Group和 PrimeVentures，本輪融資將用於擴大全球規模，通過模擬技術加速自主駕駛軟體的迭投資代。 2020年6月， Almotive又籌集了2000萬美元，進一步開發用於自動駕駛汽車和高級駕駛輔助的軟體。
產品技術	Almotive主打自動駕駛軟體，其自動泊車產品技術硬體方案配置4個高清攝像頭，4個角雷達和12個超聲波雷達。
客戶或案例	客戶或2019年11月， Almotive與HERE和沃達豐案例合作，發布自主代客泊車解決方案。
最新動態	合作，以提升 SONY VISION-SPrototyper的自動駕性能

成立時間	1943年
公司總部	日本愛知縣
產品技術	愛信精機的自動泊車系統中，在側面鏡中增加了攝像機和超聲波感測器。通過後置攝像頭可以感知白線，通過使用攝像機和感測器可以提供前進位動功能，最終實現自動泊車功能。
客戶或案例	2003年，日本愛信開發出了世界上第一個自動停車輔助技術-IPA，豐田的混合動力車「普銳斯＂便搭了IPA。2016年2月，日本愛信在北海道豐頃町的測試道路上舉辦了技術試駕會，介紹了自動泊車及路邊緊急停車等技術。2019年4月，愛信精機與日本電裝、捷太格特及愛德克斯共同成立自動駕駛合資公司J- QUAD DYNAMICS愛信精機在自動駕駛/ADAS領域中主打車輛動態綜合控制以及升級泊車輔助系統的無人自動泊車技術

成立時間	1886年
公司總部	德國斯圖加特
負責人及背景	2020年7月博世正式組建智能駕駛與控制事業部，由博世事會成員 HaraldKroeger領導。Harald Kroeger於1994年起加入戴姆勒集團，歷任梅賽德斯-賓士電子電氣系統採購負責人、質量負責人，最高做到梅賽德斯奔的電子電氣與電力傳動系統的最高管理者。2016年加盟博世，成為博世汽車電子事業部總裁。
產品技術	全自動泊車輔助:硬體配置為12個超聲波感測器加全自動泊車的控制器。一般車輛的駕駛距離是10米左右，系統可以有效探測停車位，實現平行泊車、垂直泊車、斜方位泊車。還需要駕駛員在車內對車輛進行監控。控泊車輔助:硬體配置為超聲波感測器+短距攝像頭控制。駕駛員可以出來到車外面，但是要靠近車輛，對車輛進行全面的監控。
客戶或案例	2017年-2018年，博世和姆勒共同開展名為＂自動代喜泊車「的項目，用更為先進的 Level4自動駕駛技術，由停車場周國感知器讓駕駛人不需要坐在車內，車子就能自動停到停車位當中。2019年7月，博世和戴姆勒兩家公司獲得德國有關部門的批准，可在巴登符騰堡州斯圖力特的梅賽德斯-弈地物館停車場日常使用自動代客泊車系統。2019年11月，博世與中國移動聯合發布了一項5G自動代音車系統解決方案2020年8月，博世攜手福特汽車和房地產開發商 Bedrock展示自動代客泊車示範目。由博世提供智能代的基礎設施，福特Escape互聯測試車將在 Bedrock公司位於底特律的 Assembly車庫內實現自動駕駛和代客泊車。這是美國首個基於場端的自動代客泊車解決方案。2020年11月發布的廣汽埃安其自動泊車系統由博世提供，配備硬體包括12個超聲波感測器+4個高清全景攝像頭

成立時間	1915年
公司總部	德國腓特烈港
負責人及背景	采埃孚ADAS和自動駕駛負責人Dan Williams
產品技術	2015年采埃推出了一輛以歐寶Agil為原型的改裝車，該車配備自動泊車功能，通過安裝的12個超聲波感測器和2個紅外感測器共同作用來實現，這套系統可以在車外通過智能手機或者智能手錶來連接，使駕駛者在車外完成自動泊車的控制過程，同時，系統可以控制兩台電機在低速泊車時反向旋轉、輔助轉向，進步提高車輛的靈活性。采埃孚 COPILOT為實現L2+至L4級自動駕駛功能所需的高級計算能力和處理能力設計了可拓展的功能，其搭配了采埃與英偉達共同開發的ProA處理器可實現車輛自主變道和超車、自動泊車和路線學習等功能。
客戶及案例	2018年1月，百度、盼達用車、采埃孚三家合作發布自動泊車技術應用。
最新動態	2021年2月，采埃孚 COASSIST L2+半自動駕駛系統已搭於2020款東風風神奕炫上，這是 COASSIST L2+半自動駕駛系統在全球的首次發布

成立時間	1999年
公司總部	韓國首爾
產品技術	2020年12月 ontrolworks.與漢陽大學汽車電子控制實驗室 ACELAB以及韓國電信運營商LGU+發布了首個基於5G移動通信的L4級自動代客泊車方案，並在首爾的Sangan5G自動駕駛示範區進行公開演示。Controlworksi和漢陽大學分別負責自動駕駛硬體(HW)平台和軟體(SW)平台的開發，LGU+則負責提供5G移動網路和雲伺服器，速騰聚創 Robosense為該方案提供高性能激光雷達環境感知系統。
客戶或案例	截止至2020年12月3日，在韓國上岩洞客戶YTN新廣場到 Sangam1號公共停車樓的800米道路上，已進行了137次5G自動泊車試驗，平均單次歷時5分鐘，均取得了100％的準確性。

成立時間	1871年
公司總部	德國漢威
負責人及背景	大陸集團高級駕駛員輔助系統事業部負責人 Frank Petznick，2020年8月接任KarHaupt負責大陸集團全球自動駕駛產品。Petznicki從1998年開始在大眾汽車擔任項目經理，隨後成為電子系目負責人。2003年，加入博坦德( Bertrandt)公司，在電子和信息娛樂領域擔任各類管職位長達5年。自2008年起， Petznick在海拉集團(Hla)中國上海分部和德國總部擔任區域和全球管理職務。Petznick將彙報給大陸集團執行事會成員兼自動駕駛及安全事業群總裁 Frank Jourdan。
產品技術	2017年法蘭克福國際車展(AA)期間，大陸集團將在法蘭克福基地的亭車場示其成熟的自動泊車系統功能。該系統通過四個短距雷達感測器，四個360度全最攝像頭和一個前置攝像頭來共同探周圍的環境。汽車通過感測數據及電子地來確定泊車位置井實現自動泊車。
客戶或案例	大陸集團提出的無駕乘的未來出行解決方案，包含:高速公路自主巡航、自動代客泊車和自主駕駛車CUE大陸集團中國區的自動駕駛團隊於2019年開始了無駕乘＂出行解決方案的本土研發工作。2019年，大陸團與長沙市湘江新區合作打造了一條長達28km的智能道路。2019年8月，大陸集團旗下公司E ektrobit(EB)與百度正式建立戰略合作，EB將為百度 Apollo自動駛專用計算平台ACU( Apollo Computing Unit)提供底層軟體技術支持。雙方的合作成果將率先應用在自動泊車(AVP)功能上。
最新動態	CES2020期間，大陸集團推出全新的多功能自動泊車傳器新的接觸式感測器系統( Contact SensorSystem，即CoSy)把針對車輛和人、車和物體之間的慢速接的檢測變成可能。基於由CoSy收到的聲音信號，當低速碰撞發生前可實現汽車的緊急制動。

成立時間	1923年
公司總部	法國巴黎
負責人及背景	法雷奧舒適駕駛輔助系統業務部主席Marc Vrecko
產品技術	早在2013推出的代客泊車系 ValetPark4U，過超聲波傳器、攝像頭及激光雷達實現無人作自動尋找近車位。完成自動車雷奧不新增強配傳器知精度，以提高自動泊車能力。像頭有三大升級方向1.援像頭進步小型化。2、攝像頭清晰度進步升級，像素會較現有產品的1-2百萬像大度增長產品技術3.在像頭中引入深度學習演算法，增強其和感知能力。對超聲波雷達，法雷爽規划了三個產品系列1、經済適用型的HV系列。2、高性能的HP系列。3、遠距離的USV系列，探測距離級，從3-5米提升到7米以上對毫米雷達，法雷爽的產品車點升方向是提高角分率，以進步提升探測精度。同時，法雷日後的毫米波雷達產品會在採則能力中加入對高度信息的支持，這也有助於提升探測精度
客戶或案例	2016年，法雷奧用自身的技術，為熟新款E級轎車，提供了新代的Park4URemote自動泊車功能。它在行業內首次實現遠程控制的一鍵泊車。2018年，Park4 U Remote功能首次被運用在了自主品庫的車型上一長安新款CS75。長安CS75自動泊車的項目，主要由法雷奧舒適與輔助駕駛系統事業部在負責。這個事業部在國內分布有深圳、武漢兩大團隊。在自動泊車市場上，法雷奧先後推出了Parkvue、Park4U、第二代Park4UPark4u Remote Valet Park4uCyber Valet Services, Cyber ValetServicesl項目已經在國進行試點運營

成立時間	1918年
公司總部	日本大阪
負責人及背景	公司汽車業務負責人 Yuki Kusumi，2021年4月1日起任松下公司下ー任CEO
產品技術	豐田汽車和松下在2019年10月11日聯合發布消息稱雙方已達成合作將在未來一起開發自動泊車系統、和全新的平視顯示器(HUD)的新系統。松下公司的自動泊車系統最大的特點是並不需要高級的感測器，這意味著為了達成同樣的效果，松下的硬體成本更低。松下的自動泊車系統採用了多個車內攝像頭、超聲波雷達、雷達和二維地圖來確定本車位置。同時停車場端的監控攝像頭將捕捉空的停車位和周邊走在車道上的行人，並將這兩項信息送至控制伺服器，伺服器將遠程指引車輛停車入位。由於不需要開門關門，自動停車能夠實現在本車兩側僅20cm的空間中停好。基於深度學習的緊急制動系統也能在全過程中保證周邊的行人安全。
最新動態	松下在CES2021上展示其對未來汽車的多項未來技術，這些技術將為未來自動駕駛汽車提供更強大的性能和舒適感。最新動態松下最新開發的AR抬頭顯示系統可以使駕駛者更加直觀的觀察到汽車前擋風玻璃以外的路線，實現AR實景導航功能。

成立時間	2016年
公司總部	美國馬里蘭州
負責人及背景	首席執行官阿努賈索納爾科( Anuja Sonalker)
產品技術	STEER Tech實現自動泊車的方式就是利用汽車的線控驅動和感測器，輔以配有STEER攝像頭的計算配件計算模組。
客戶或案例	2018年的CES上，偉世通展示了Drive.自動駕駛平台，有4個合作夥伴參與:提供深度學習技術的 Deepscale提供全自動泊車方案的 Steer、提供識別案例演算法與軟體的 Stradvisionl以及提供圖形環境模擬技術的AAI。2019年1月， Dropcar表示，公司已與STEER簽訂了諒解備忘錄，旨在將其自動駕駛汽車技術整合到 Dropcar移動出行雲平台中
最新動態	2019年12月， Chamberlain Group(CGD與＇STEER Tech合作，為房主提供自動泊車服務。

成立時間	1977年
公司總部	韓國首爾
負責人及背景	現代摩比斯副總裁、AV系統開發中心負責人格雷戈里巴拉托夫，2017年加入現代比斯。Baratoff曾在德國大陸公司從事攝像頭感測器開發工作。
產品技術	2018年1月美國CES展，現代摩比斯公布了自動代客泊車技術，並於2018年2月量產交付現代摩比斯自動泊車的軟硬體主要包括:1個泊車DCU(域控制器)、10顆短距超聲波感測器、2顆長距超聲感測器、1顆後視攝像頭、1個ESC(汽車電子穩定控制系)、1個MDPS(電子助力轉向系統)等當系統運行時，泊車DCU藉助低壓差分信號(LVDS)和攝像頭的支持，可以測量停車位以及檢泊車過程中出現的物體，從而防止橦現代摩比斯稱系統當檢測到物體時，安裝在車尾的自動制動系統會立即啟動，以避免事故的發生。
客戶或案例	2018年，現代摩比斯開始將自動泊車系統在韓國鎮川工進行量產上車。搭載自動泊車系統的2020款NEXO和2020款現代納塔，先後於2018年12月和2019年11月在美國市場上市。
最新動態	現代汽車於2020年6月起在美國市場召回2020款的現代素納塔和現代Nexo兩款車型共計11870輛。根據 NHISA公布的召回原因，這兩款新車搭載的遠程智能泊車輔助系統存在軟體缺陷，可能導致車在系統運行時無法正常制動，存在安全隱患。

公司總部	日本愛知縣
負責人及背景	電裝主管自動駕駛的執行董事 Hajime Kuma
產品技術	電裝的自動泊車及其智能充電系統:用戶將車輛放入停車場後，系統會根據控制中心制定的計劃，讓車輛自動向無線充電器移動，並在充電後返回停車場，還能在出發時間讓車輛自動行駛至指定的場所等待用戶。自動泊車時使用監視前後左右的4個攝像頭、檢測前方物體的激光雷達、提高位置精度的准天頂衛星定位技術，以及內置的地圖數據。
最新動態	2020年5月，電裝投資自動泊車供應商縱目科技

成立時間	2000年
公司總部	北京市
負責人及背景	百度集團副總裁李震宇，畢業於北京航空航天大學。畢業後任職華為，2007年加入百度，歷任百度多個基礎技術部門和業務部門的負責人:2015年10月起籌建百度自動駕駛事業部:2016年10月輪崗至AI體系，作為AI平台部負責人運營「百度大腦」生態;2017年8月，擔任百度智能駕駛事業群組總經理，全面負責百度智能篤駛的業務及管理工作。
產品技術	感知硬體為5個毫米波雷達、7個高清攝像頭、12個超聲波雷，這其中有兩顆單目廣角(120°)攝像頭用於前方和後方20m範圍內的障礙物識別;車身前後左右共四顆超廣角(190°)攝像頭用於環視方向的周邊障礙物識別別;8顆UPA超聲波感測器負責前後方向測距，車身兩側還有4APA超聲波感測器負責橫向距離的感知。後台則由百度 Apollo的演算法進行支撐，負責這一環節的核心就是百度自研的首款量產自動駕駛計算平台ACU( Apollo Computing Unit) 百度ACU平台由偉創力吳中廠區生產
客戶或案例	2020年9月， Albee與百度 Apollo達成生態戰略合作，共同打造北京翠微印象城自主代客泊車AVP(Aplo＆ Albee案例 Valet Parking)樣板間，2021年將在北京、上海、廣州、深圳等一線城市全面鋪開AVP智慧停車聯合解決方案
最新動態	2021年1月19日，搭載百度AVP自主泊車解決方案的威馬W6在威馬位於湖北黃岡的工廠內下線。這是目前全球第一款搭載AVP自主泊車解決察的量產車。

成立時間	2016年7月
公司總部	成立於北京，2019年3月將總部遷往蘇州，北京公司作為研發基地。
負責人及背景	創始人兼CEO曹旭東，畢業於清華大學。創立 Momenta.之前，先後任職於微軟亞及背景洲研究院和商湯科技，對無人駕駛環境感知、高精地圖、駕駛決策有深入研究
融資或投資	2016年11月，獲得500萬美元A1輪融資，由藍湖資本領投，創新工場和真格基金跟投2017年7月，獲得B1輪4600萬美元投資。由蔚來資本領，戴姆勒集團、順為資本、創新工場和九合創投跟投。2018年10月，完成融資金額超2億美元，估值超10億美元。投資者包括騰訊、招商局創投、上海國鑫資本、蘇州元禾資本以及建銀國際，既有股東蔚來資本、高達資本等持續加持。
主要投資方	藍湖資本、創新工場、真格基金、騰訊等。
產品技術	2019年7月，發布自主泊車產品 PilotParking。整套感測器系統，共搭載4路環視魚眼相機(車頭、車尾、左後視鏡、右後視、一個前視像頭前風玻12個超聲波雷達(車前4個短距、車後4個短距、車眉4個長距)，1個消費級IMU和1個消費級GPS。高精度地圖的建圖定位技術使用的是 Momental的自研產品。
客戶及案例	Momenta透露，自主泊車產品 MpilotParking跟多個標杆客戶的實際合作已經展開，2021年-2022年該產品方案就會陸續通過量產車交付。

成立時間	2019年
公司總部	北京
負責人及背景	車亭智能CEO王鋼兼停簡單車聯業務總監
主要投資方	停簡單
最新動態	車亭智能是停簡單旗下專註於自主代客泊車的子公司。公司和國家質量檢驗車輛檢驗中心成立了車路協同式自動駕駛聯合實驗室。在國檢中心的實驗場搭建模擬的停車測試設施，同時改造停簡單運的商用停車場，幫助自動泊車企業去做測試。

成立時間	1986年
公司總部	廣東省惠州市
負責人及背景	智能駕駛事業部總經理李樂樂
融資或投資	2019年4月，投資自動泊車公司紐勱科技Pre-A輪
主要投資方	上市公司，代碼002920
產品技術	全自動泊車系統是基於高清環視系統和超聲波雷達融合
產品應用	公司全自動泊車系統在2019年已量產，且被廣東省電子信息行業協會認定為國內領先技術，榮獲「2019融合型全自動泊車一鈴軒獎
客戶或案例	奇瑞星途、吉利星越、吉利幾何C等車型

成立時間	2017年
公司總部	蘇州
負責人及背景	總經理辛勇磊曾在世界500強企業工作，主要負責汽車前裝市場的營銷CTO伍世財，畢業於國立華僑大學電子信息工程專業，從事泊車系統產品研發15年曾在博世汽車電子有限公司，駕駛輔助事業部擔任高級研發經理和專家職務。
融資或投資	2018年12月，順融資本、華研資本、匯投資利華資本聯合投資的干萬級天使輪
主要投資方	中科創達、蘇州非億芯、百納科創等
產品技術	輔易航基於「超聲波+視覺」自動泊車系統，已能覆約80％的泊車場景，在車位四周間距僅有40cm的情況下，也能完成全自動泊車、遙控泊車動作，且一般情況下泊車只需要3次動作
客戶或案例	2019年4月30日，蘇州科技大學智慧城市研究院與輔易航智能科技(蘇州)有限公司合作，聯合開展的城市道路環境下智能交通系統車路協同交互系列低速項目測試，在電子與信息工程學院(石湖校區)實驗樓北側室外測試場成功完成。智研院提供場地，輔易航提供代客泊車測試場景的相關設計，主要用於代客泊車系統的測試
最新動態	2020年12月中科創達收購輔易航51.48％股權，截至2021年2月，已正式完成註冊資本變更。併購完成後，原有團隊仍保持獨立運行。井購完成後，中科創達執行總裁武文光擔任輔易航事長，但輔易航原有核心團隊仍保留，獨立運行。

成立時間	2013年
公司總部	崑山
負責人及背景	歐特明執行長吳錫慶
主要投資方	台灣歐特明
產品技術	歐特明是小鵬汽車的自動泊車系統供應商，提供頭、電子控制單元CU、以及影像A識別技術，更為此針對亞洲特殊停車場景進行A模型訓練
客戶或案例	小G3
最新動態	歐特明目前正發展記憶泊車，可讓汽車在無人駕駛的情況下，自動駕駛前往100米內已記憶過的停車位。

成立時間	1979年
公司總部	中國台灣
負責人及背景	董事長、CEO陳信思
產品技術	同致電子主要生產有汽車倒車雷達、遙控中控、後視攝像頭、智能車內厝鏡等產品，是國內各大汽車廠(如上海通用、上海大眾、東風日產、上海汽車、神龍汽車、奇瑞汽車、吉利汽車、福特汽車等)的供應商，也是目前亞洲倒車雷達第一、全球倒車雷達第三大供應商。同致電子自動泊車系統主要是基於超短波雷達
客戶或案例	2014年開發半自動泊車系統APA2，2017年開發並量產全自動泊車系統APA3(人在車內)，2019年開發及量產自動泊車系統APA(人在車內)及遙控自動泊車(RPA)

成立時間	2012年
公司總部	2020年8月成立大軒科技，總部位於合肥裕蘭科技美國、上海和西安為研發中心，工廠位於揚州
負責人及背景	創始人、董事長潘鈺華。獲上海交通大學工學雙學和復旦大學MBA學位，先後在上汽大眾、華晨汽車、上汽通用、華泰汽車等汽車公司擔任高級管理職務，2006年在美國加州創立裕蘭科技，2011年進入中國。
融資或投資	2018年獲得協立投資的A輪4000元融資
產品技術	裕蘭科技自動泊車系統主要組成是:360度環視的4顆廣角攝像頭，和車輛周圍的超聲波雷達，主控單以及電動轉向系統。

ControlWorks

大陸

STEER

現代摩比斯

車亭智能

德賽西威

東軟睿馳

輔易航

禾多科技

領世科技

魔視智能

紐勱科技

歐特明

深動科技

同致電子

馭勢科技

裕蘭科技/大軒科技

縱目科技

中電昆辰

追勢科技

智行者科技