2021 年度 MotoGP 第十三站的比賽， 本周（九月 10 - 12 日）在西班牙阿拉貢（Aragon）賽車場舉行。
本站比賽的焦點事件之一，是與 Yamaha 「 離婚 」 的西班牙車手維尼艾利（Maverick Vinales），缺席了過去的兩場比賽之後，本站轉到了 Aprilia Gresini 阿普利亞車隊，首次駕駛 V 型四氣缸的賽車、出戰 MotoGP。
MotoGP 級別，賽前的 Q2 排位，63 號車的巴納亞（Francesco Bagnaia）奪得了第一，這是他在 2021 賽季的第二次排頭位出賽。後面，43 號車的米勒（Jack Miller）、20 號車的誇塔拉羅（Fabio Quartararo）分別佔據第一排發車的另外兩個位置。
MotoGP 級別的賽程為 23 圈、摺合 116.771 公里。
比賽正式發車，排頭位出發的巴納亞順利搶到了領先的位置。從第四位起步的馬昆斯（Marc Marquez），緊隨其後、搶到了第二。第 1 圈結束，巴納亞、馬昆斯在前面帶頭，米勒、大 E（Aleix Espargaro，艾斯帕加羅）、米爾（Joan Mir）稍稍在後。
在積分榜上處於領先位置、從第三位發車的誇塔拉羅掉到了第七，在他的前面還有來自獨立車隊（衛星車隊）的馬丁（Jorge Martin），他與頭車相距超過了 1.5 秒。
經過了接下來的幾圈比賽之後，車群開始形成了多個的競爭集團：前面是巴納亞與馬昆斯的近身較量；後面，與頭車相差大約 1 秒，是米勒、大 E、米爾的三人小組；更遠處是馬丁、全力搶攻的萊庫納（Iker Lecuona）、賓達（Brad Binder）和跟不上頭車節奏的誇塔拉羅。
比賽進入下半場之後，冠軍之爭就成為了巴納亞與馬昆斯兩人的 「 肉搏戰 」 —— 到第 12 圈的時候，帶頭的巴納亞一直就在馬昆斯的攻擊範圍內，而兩人與後面第二競爭集團之間的距離，已經拉開了超過 3 秒。
比賽的最後幾圈是一場激烈的攻防戰，儘管馬昆斯多翻實施超越，但巴納亞仍能快速地扳了回來、奪回領先的位置。最終，巴納亞在激戰之後、奪得了阿拉貢站的勝利，拿到了職業生涯中的首次 MotoGP 級別冠軍。馬昆斯拿到了第二。
落後頭車將近 4 秒，米爾拿到了頒獎台上的最後一個席位。
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