趙雲，在演義中是一個勇冠三軍的大將，長坂坡數萬曹軍之中左衝右突，如入無人之境，救出甘夫人和小阿斗。在正史上，趙雲也非常厲害，率領常山郡義從投奔公孫瓚。他是公孫瓚的騎兵將領，每次征戰都奮勇當先。趙雲是公元191年，趙雲歸順公孫瓚，公孫瓚於公元199年戰死，又過了一年（公元200年），他才歸順劉備，因此，趙雲在公孫瓚手下數年，但是他卻沒有受到重用，這是為什麼？依據相關史料，分析如下。
其一，趙雲不是公孫瓚的親信。
趙雲所在的常山郡，隸屬於冀州，原本歸袁紹管轄，冀州許多豪傑紛紛投奔四世三公家族的袁紹，成為袁紹的部將，但趙雲卻反其道而行之，棄袁歸公孫。趙雲從冀州常山郡，千里迢迢投奔公孫瓚，很難得到公孫瓚的信任，因為公孫瓚懷疑趙雲很可能是袁紹派來的姦細。即使趙雲不是袁紹派來的姦細，公孫瓚也不會信任趙雲。
在古代，一個將軍最信任的是他的宗族，如他信任他的堂弟公孫岳、公孫范，其次是老鄉，公孫瓚是信任遼西令支（今河北遷安）人，因此他比較信任遼西令支人。趙雲既不是公孫瓚的親族，又不是公孫瓚的老鄉，很難被其信任，因此不是公孫瓚的親信。
其二，趙雲和劉備深交。
古代主將對於下屬的猜忌心很強，趙雲卻交好暫時依附公孫瓚的劉備，這不得不令公孫瓚懷疑。當時趙雲是公孫瓚的部將，而劉備只是暫時依附公孫瓚，有很強的獨立性，隨時都可能離開。雖然劉備和公孫瓚是同學，共同在盧植處學習，但是知人知面不知心，萬一劉備反客為主，聯絡公孫瓚手下部將，吞併公孫瓚，也是很有可能的（參照劉備入川，趁機奪取劉璋的益州）。趙雲不但和劉備交好，還是深交，公孫瓚心裡該如何想呢。
公孫瓚為了試探趙雲，將趙雲暫時「借給」劉備，讓趙雲跟著劉備出征，為其掌管騎兵。趙雲欣然嚮往，這個舉動無疑拉大了公孫瓚和趙雲兩人之間的距離。
其三，趙雲有自己的想法。
古代最看重一個人的忠誠，下屬部將對主將的忠誠。即使主將發出不可思議的命令，部將也應該毫不猶豫，不折不扣地執行。
而趙雲呢，並不是一個唯主將之命是從的人，他知道大義，明事理，想輔佐一個明君，干一番大事業。他看到袁紹徒有虛名，不是一個明君，於是才捨棄袁紹，慕名來投奔公孫瓚。但公孫瓚早期還算一個明君，威震塞外，後越來越殘暴。
當時幽州牧是劉虞，公孫瓚受其節制，只是幽州牧劉虞的一個部將，但是公孫瓚卻不將劉虞放在眼裡，和劉虞的爭鬥中，將其殺死，霸佔整個幽州。他在佔據幽州後，更加驕奢淫逸，對百姓橫徵暴斂，老百姓生活在水深火熱之中。
公孫瓚為了享樂，在易京臨易河挖了十餘重戰壕，堆築五六丈的土丘，土丘上面又修建了營壘。公孫瓚居住在裡面，只允許他的妻妾進入，七歲以上的男子便不允許進入了。他住進去之後，很少出來，更不用說打仗了。由於公孫瓚不得民心，在和袁紹的征戰中，兵敗自焚。
公孫瓚的所作所為，距離趙雲心目中施行仁政的明君標準差得十萬八千里。因此趙雲後來借故給兄長辦喪事，便離開了公孫瓚，一去不復返。
後來在劉備傾國之兵征討東吳，為關羽報仇的時候，趙雲跳出來，勸阻劉備要以國家大事為重，放下私仇，先伐魏。由此可知趙雲並不是一個唯命是從的下屬，他有自己的想法。
結語
正史上，趙雲是三國時期一個有理想、有抱負的有志青年。但是由於生不逢時，他投錯了主公，在公孫瓚手下數年的時間，沒有受到公孫瓚重用，主要有以上三個原因，趙雲不是公孫瓚的親信，又和劉備交好，還有自己的想法。。
（本文主要參考《三國志》）
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