渭南作為縣名，始於前秦苻堅甘露二年（公元360年），以縣城在渭河南岸得名。考其沿革，更為悠久。 夏（約前21—前16世紀），傳說屬雍州，為有扈氏族活動區。商（約前16—前11世紀），為驪戎國之地。西周（約前11世紀—前771），屬當時的京城郊區。東周（前770—前256），春秋時屬晉。秦孝公十年（前668）秦伐土邽戎，在今渭河以北置下邽縣，縣治在今故市鎮附近的故縣村。次年置鄭縣，轄今渭河之南地。戰國時，渭南先屬魏，魏襄王五年（前314年）獻於秦，轄渭河以南地區。秦（前221—前206），渭河以南屬驪邑，渭河以北屬下邽。秦始皇二十七年（前220年）設內史，轄驪邑、下邽等，此時，北部還設有蓮勺縣，據《漢書·地理志》載：「當屬內史」。
1948年到1949年，渭南市境內陸續解放，各縣人民政府廢除了民國時期的保甲制，實行區、鄉、村三級制。渭南分區時6縣共設82區2市621鄉，大荔分區時8縣共設72區2市580鄉，富平縣設13區2市96鄉。除已划出的臨潼、藍田縣外，境內共設136區6市1011鄉。
1990年華陰縣改為市。
1994年12月17日，國務院批准（國函[1994]136號）：（1）撤銷渭南地區和縣級渭南市，設立地級渭南市，市人民政府駐東風街83號。（2）渭南市新設臨渭區，以原渭南市的行政區域為臨渭區的行政區域，區人民政府駐前進路。（3）渭南市轄原渭南地區的華縣、潼關縣、大荔縣、合陽縣、澄城縣、蒲城縣、白水縣、富平縣和新設立的臨渭區。原渭南地區的韓城市、華陰市由省直轄。
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