在蛇年春晚上，身穿紅色小馬甲的機器人，邁著老奶奶的步伐，扭著笨拙的秧歌，製造了不少笑料；而不到一年後，出現在王力宏演唱會上的機器人，已經能夠和人類舞者一起跳《火力全開》，揮臂踢腿利落帥氣，高難度後空翻更是引爆全場。
2025年，思考能力和行動能力加速進化的具身智能機器人，製造了無數個從科技圈到大眾視野的驚奇時刻：跳舞、格鬥、擰螺絲、賣東西……
關注並報道具身智能機器人這一年，我們也切實感受到了這新晉「頂流」的號召力：4月份首屆人形機器人半程馬拉松比賽吸引數萬名觀眾到場，起點和終點處人頭攢動；8月份的世界機器人大會和人工智慧大會現場，人形機器人的展位總是被圍得水泄不通，許多觀眾高舉手機，只為拍下機器人真機操作的身影。
而在剛剛結束的CES上，中國人形機器人企業也吸引了最多的目光。官方數據顯示，在CES亮相的人形機器人企業中，中國佔比超55%。
在1月21日國新辦舉行新聞發布會上，工業和信息化副部長張雲明表示，2025年國內人形機器人整機企業數量超140家，發布人形機器人產品超330款。更重要的是，目前我國人形機器人已經能夠「站得住、走得穩、跑得快」，正加速從「舞台上動起來」「賽場上跑起來」向「家庭里用起來」「工廠里幹起來」轉變。
國務院發展研究中心發布的《中國發展報告2025》預測，中國具身智能市場規模有望在2030年達到4000億元，在2035年突破萬億元。
過去一年，億邦動力跟蹤報道30餘傢具身智能企業，對話了多位具身智能投資人、從業者和行業專家，總結而言，我們認為，2025年具身智能領域呈現了四大亮點：持續吸金、多元跨界、訂單交付、出海熱潮。
01
吸金419億，排隊IPO
2025最吸金的賽道，具身智能絕對算其中之一：370起融資，419.29億人民幣，這兩個數字與2024年的116起融資，披露總金額98.16億元相比，激增了約219%和327%（以上數據均來自IT桔子）。
從融資輪次分布看，天使輪、Pre-A輪及後續+輪等早期融資仍然佔據了約50%-60% ，A輪、B輪及+輪等成長期融資佔比約40%，而C輪、D輪及Pre-IPO輪等成熟期融資約佔5%，可見行業仍處於「高速成長期」。
融資加量又加價，但並非每個企業都能分得一杯羹。恰恰相反，「錢向少數明星企業集中」成為2025年最突出的趨勢。全年約三分之一的融資事件，集中在那些一年內完成兩次及以上融資的「高頻融資」企業身上。靠著念PPT拿融資的時代一去不復返，資本追逐的是技術路徑相對成熟、商業模式初步成型的企業。
例如，松延動力在一年內完成了驚人的6輪融資，售價9998的人形機器人「小布米」2天賣出500台，28歲的創始人姜哲源佔盡風頭。眾擎機器人、智平方、鹿明機器人、靈心巧手四家企業也分別完成了5輪融資。智元機器人、自變數機器人等多家企業2025年內完成了4輪融資。
從單筆融資金額看，全年共有96筆融資過億元人民幣，其中6筆更是突破10億元大關，被投資企業包括銀河通用、自變數機器人、樂聚機器人、眾擎機器人。
在這樣的背景下，行業頭部企業已經開始積極籌劃登陸二級市場。截至2025年11月，港交所官網顯示已有近30家機器人產業鏈公司遞交上市申請，涵蓋機器人本體、核心零部件、系統集成等領域。
宇樹科技被市場普遍認為有望衝擊A股「人形機器人第一股」，已率先完成上市前的輔導工作；雲深處、樂聚機器人也緊隨其後，啟動IPO輔導；智元機器人則收購上市公司上緯新材的控股權，並迅速完成了管理層的更迭，整合業務，智元自身也已完成股改；銀河通用、傅利葉智能也先後於2025年末完成股改；截至發稿前，星海圖也釋放了股改完成的消息，成為2026年首家股改的具身智能企業，加速推進上市進程。
02
46億元訂單，交付困難？
如果說2024年是具身智能的「演示之年」，那麼2025年則是真正的「落地之年」。這一轉變在年中的世界人工智慧大會(WAIC)、世界機器人大會上體現得淋漓盡致。
2024年，展會上的機器人大多還是靜態模型，少數會動的Demo能做展示性功能；而2025年，企業更注重展示機器人在真實工作場景中的應用，展會現場搭建作業場景，機器人現場操作，賺足眼球。
機器人的訂單也隨之而來。自7月智元機器人與宇樹科技聯合中標中國移動1.2億的雙足人形機器人訂單後，企業們彷彿找到了提升知名度、吸引資本關注的新路徑，頻繁宣布獲得來自工廠、物流中心、導覽服務等各類場景的訂單，試圖通過接單數量證明產品的市場接受度。
國內企業公開訂單總金額已突破46億元，數量超2萬台，優必選、智元機器人、松延動力等頭部企業紛紛宣布訂單總額「破億」。
然而，行業內也存在「訂單繁榮但出貨困難」的質疑聲。一些投資人指出，許多公開宣布的訂單實際上只是意向協議或試點項目，真正轉化為實際出貨和收入的並不多。
那麼企業的出貨量到底在什麼水平呢？
日前，宇樹科技發布的公告稱，2025年人形機器人出貨量超5500台，本體產量下線超6500台，不包括雙臂輪式等其他形態產品。另市場研究機構Omdia發布報告數據顯示，智元機器人出貨量為5168台，優必選出貨量為1000台。
Omdia數據還顯示，樂聚機器人、眾擎機器人、傅利葉等中國人形機器人公司，以及Figure AI、Agility Robotics 等美國玩家的2025年預估出貨量均在百台級別。
可見，實際出貨量與公布的訂單量仍然有不小的差距。
交付跟不上，企業的普遍卡點在哪？產能和使用效果佔大頭。
目前，人形機器人的產能受制於技術複雜性和供應鏈。作為高度集成的複雜系統，人形機器人的組裝、調試、軟體適配，需要大量工程師和時間，限制了交付速度。而機器人的核心零部件，如高性能伺服關節、晶元、感測器等，大多依賴進口，全球供應鏈波動對生產影響較大，這不是一朝一夕能解決的問題，需要整個產業鏈的協同突破。
從使用效果來看，以工廠場景為例，目前人形機器人表現並不理想。有汽車工廠負責人表示，有的機器人在車間複雜環境里走不穩，有的抓取物料時力度控制不好，最終仍需人工輔助，未能實現降本增效的預期。其實這一現象在今年各大機器人展會上有跡可循。現場演示作業的人形機器人，大多存在節拍慢、抓取物體不精準等問題。
一家面向工業場景的人形機器人企業告訴億邦動力，目前市面上的人形機器人，在續航、穩定性、節拍等方面很難滿足工廠的高強度需求。讓全尺寸人形機器人去做高負荷、快節拍、長續航的工作，概念成分更多一些。在實際場景中，這本質上是一個「不太合適的方案」。
03
出海，服務全世界
2026年伊始，在拉斯維加斯的全球科技盛會CES上，中國具身智能軍團的亮相，清晰地展現企業出海的決心。
在機器人展區，中國企業的數量佔比超過55%，參展的21家公司完整覆蓋了從整機、核心零部件到AI演算法的全產業鏈條。宇樹科技、智元機器人、加速進化、星動紀元、傅利葉智能、眾擎機器人、松延動力、銀河通用、雲深處科技、北京人形機器人創新中心作為整機企業參展。計算平台黑芝麻智能、觸覺感測器企業帕西尼科技、激光雷達企業速騰聚創、關節模組企業睿爾曼智能、靈巧手企業靈心巧手和靈巧智能分別作為核心軟硬體補位。
有了供應鏈成本的優勢，中國具身智能企業的海外競爭力有目共睹。目前，機器人核心零部件國產化率已超70%，從伺服電機、諧波減速器到感測器的自主供應體系已經形成，外部依賴減少的同時，價格更是大幅下降。比如，宇樹G1人形機器人的售價僅為美國同類產品的五分之一，智元靈犀X2價格是特斯拉Optimus的60%。這樣的價格優勢，誰能不心動呢？
實際上，2025年，確實有多家企業將出海納入重點業務之中。
宇樹科技在2025年初入駐亞馬遜、速賣通，拓展C端海外市場。在B端，宇樹科技的工業四足機器人B2在中東沙漠地區執行石油管道巡檢任務，憑藉耐高溫、抗沙塵等特性，進入阿布扎比國家石油公司（ADNOC）等能源企業供應鏈，解決極端環境作業難題。
2026年初，智元機器人海外首家機器人體驗館在馬來西亞開業。這座體驗館坐落在馬來西亞雪蘭莪州莎阿南i-City 內，智元方面描繪了在馬來西亞的宏偉藍圖：希望與當地教育機構、科研中心以及企業界深度合作，共同探索機器人在製造、服務、康養等多場景的應用。
星動紀元在2025年披露，其海外業務佔比達50%，已與全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，產品的主要場景在與物流、製造等領域，累計交付產品超600台。
智平方Alpha Bot系列機器人已進入汽車製造場景，拿下國際車企訂單。12月，智平方現身沙烏地阿拉伯的工業科技展會ITSA，攜自研全域全身具身大模型GOVLA與通用智能機器人AlphaBot 2參展，並計劃在沙特本地構建數據基礎設施，推動機器人在製造業、公共服務等領域的應用。
04
多元力量跨界
2025年，具身智能領域的「新朋友」越發活躍，傳統機器人企業、汽車主機廠、互聯網大廠、家電企業，都積極布局具身智能業務，並取得了進展。
▎傳統機器人公司
來自物流倉儲、工業自動化等領域的傳統機器人企業，正在紛紛為產品貼上「具身智能」新標籤。極智嘉、新松機器人、仙工智能等依靠多年來積累的真實數據、服務能力、客戶群體，將具身智能技術融入產品，加速產品升級。
倉儲機器人企業極智嘉在2025年7月上市後，官宣成立具身智能子公司。2025年9月，極智嘉發布針對倉儲場景的「具身大腦」及通用機械臂技術方案，能在未知海量商品中高精度識別與抓取，即插即用，快速部署，作業效率是人效兩倍以上，目前已有客戶進入POC試用階段。
極智嘉的通用機械臂
工業機器人企業新松機器人則在2025年初成立了具身智能研究院，在硬體層面，發布智能類人雙臂平台、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人等多形態產品；在軟體與核心技術層面，研發AI大模型、自主決策等技術，建立通用型智能機器人平台，應用場景鎖定在工業製造、醫療與服務領域。
智能機器人企業仙工智能自研具身智能控制器（SRC系列），可應用在輪式人形機器人、四足/六足機器狗等產品上，將遠程操控功能升級為自主導航。目前，該方案已累計部署超1000款機器人，覆蓋3C、汽車、新能源、半導體等超20個行業場景。
▎汽車主機廠
汽車主機廠憑藉在智能製造、供應鏈管理和運動控制方面的積累，批量進軍具身智能領域。小鵬、比亞迪、長安汽車、上汽、廣汽等車企在2025年動作頻繁，通過與高校、研究機構合作成立實驗室，加速技術研發和產品落地。
其中最令人印象深刻的，當屬小鵬在2025年11月發布的新一代人形機器人IRON，憑藉高度擬人的步態，IRON瞬間火遍全網，甚至由於動作太過絲滑，被網友質疑機器人里藏了真人。小鵬汽車董事長何小鵬宣布，將在2026年量產ET1型號人形機器人，這款機器人調整了IRON的部分性能，更適配具體應用場景。
此外，比亞迪與香港科技大學成立聯合實驗室，聚焦數據驅動的具身智能研究及自動駕駛合作，並投資了智元機器人、帕西尼科技等企業；長安汽車與海爾集團達成戰略合作，將機器人列為「十五五」重點方向，計劃構建一體化動力底盤平台；上海汽車集團則與逐際動力成立具身智能聯合實驗室，專攻面向汽車場景的機器人演算法研發與生態構建。
廣汽集團則直接在2025世界機器人大會上，展示第二代載人輪足機器人Gomove、服務機器人Goside及第三代具身智能人形機器人Gomate，展現機器人在康養、安防等領域的應用潛力，並計劃2026年完成商業模式驗證，2027年啟動大規模量產。
▎互聯網公司
互聯網大廠們正在通過投資和技術研發兩種路徑布局具身智能。
京東在過去一年內投資了6傢具身智能公司，包括智元機器人、千尋智能、眾擎機器人、逐際動力、Roboscience、帕西尼科技，全面覆蓋機器人本體、感知系統、運動控制、大模型等鏈條環節。此外，京東成立智能機器人業務部，推出JoyInside平台，聯合多家企業推出首個具身智能原子技能庫架構，突破數據瓶頸。
美團在2025年內多次領投它石智航、星海圖、自變數機器人等明星企業，目前累計投資超30家機器人及相關企業。在場景落地方面，美團與銀河通用合作打造全球首個人形機器人智慧藥房，24小時無人化揀選和交付藥品；在餐飲配送場景引入普渡科技送餐機器人，緩解人工壓力；美團自研「小黃蜂」配送機器人在深圳寶安機場試點，累計配送超1萬單。
騰訊投資的具身智能產業鏈企業，包括優必選、高仙機器人、普渡科技、雲鯨智能、CMR Surgical等，總數已達11家，涵蓋商用、工業、醫療等場景。此外，騰訊發布了首個模塊化具身智能開放平台TAIROS，包含多模態感知模型、任務規劃模型與動作模型為一體，為宇樹科技、樂聚機器人等合作夥伴提供模擬工具、SDK與數據服務。
阿里在2024-2025年期間投資多傢具身智能企業，包括星動紀元、逐際動力、宇樹科技、自變數機器人、穹徹智能等，覆蓋人形、仿生、四足、協作等機器人形態及觸覺、力覺等關鍵技術環節。阿里雲發布CloudRobo平台，提供一站式模型開發和機器人與雲端連接的統一標準，旨在降低開發門檻，推動行業標準化發展。
位元組跳動在2025年整合內部團隊，招募具身智能板塊負責人，確立了軟硬體自研的路徑，推出自研模型與框架，並已量產用於電商倉的輪式機器人。2026年伊始，位元組跳動與阿里、美團一起，入股自變數機器人，這也是位元組在具身智能領域的首筆直接投資。
▎家電企業
家電企業紛紛成立具身智能相關事業部，將具身智能融入到工廠產線、產品功能之中。
海爾已成立機器人事業部，除了研發工業機器人，還將瞄準家政服務相關領域，研發陪伴型機器人、康復型機器人。此外，海爾在2025年6月戰略入股機器人企業新時達，新時達人形機器人「新達」已進入重慶海爾冰箱工廠實訓。
美的在2025年設立了人形機器人創新中心，在家庭場景中，美的機器人目前傾向於做收納與洗護等具體任務，例如能從洗衣機中取出衣物，進行鋪平、摺疊操作而在工廠場景中，美的一方面在構建「工廠大腦」作為決策中樞，另一方面部署人形機器人、AI眼鏡等智能終端。美的副總裁、首席技術官衛昶透露，美的正在開發超人形機器人，期待在工廠產生實際的經濟價值。
追覓在CES上展示一款創新的四足輪腿結構服務機器人，既能像足式機器人一樣跨越門檻、上下樓梯，實現全屋自由移動，又能通過仿人雙臂和靈巧夾爪完成疊衣服、遞物品等精細家務，同時還集成了健康監測等養老服務功能，集中解決家庭場景中的移動與操作痛點。
在CES展區的另一邊，石頭科技展出了輪腿架構掃地機器人石頭G-Rover，雙輪腿能攀爬樓梯、跨越斜坡，減少清潔死角。這已經不是石頭科技第一次將具身智能注入產品。2025年初，石頭科技推出掃地機G30 Space探索版，疊加多模態AI感知系統，機器人可自主識別並移開拖鞋、襪子等小型雜物。
▶ 結語
2025年，具身智能產業走過了從概念驗證到商業探索的一年。熱錢雖多，但拿錢需各憑本事；跨界競爭加劇，場景落地加速，訂單披露成為新常態，出海拓展成為共識。
進入2026年，想持續拿到投資的具身智能企業，將面臨技術與商業模式的雙重考驗：產品能否真正滿足客戶需求？能否實現穩定量產交付？海外市場拓展能否成功？
用Demo炫技、秀花活已成過去式，真正能解決實際問題、創造商業價值的企業，才能在這場競賽中走到最後。對中國具身智能企業而言，這場始於技術，成於商業的產業變革，才剛剛拉開序幕。
