IPO前，家族分紅超1億。
作者｜劉俊群
編輯｜劉欽文
當天空中的無人機展翅翱翔時，為它們提供核心「心臟」的動力系統供應商，正悄然叩響資本市場的大門。
近日，深交所公告顯示，南昌三瑞智能科技股份有限公司（下稱「三瑞智能」）將於12月26日首發上會。這家鮮為人知的公司，是全球無人機動力系統行業的隱形亞軍，在該領域的市場佔有率僅次於大疆。
公司創始人吳敏的經歷頗具傳奇色彩：從11歲的航模少年，到為全球無人機提供動力的公司巨頭掌舵者。而今，他攜四位親屬牢牢掌控81.06%的公司表決權，在上市前夜，家族通過分紅分走了超過1億元。更有趣的是，公司最大的供應商，竟是其在行業內的直接競爭對手。
這家擁有家族色彩的技術公司，能否在資本市場的聚光燈下，順利IPO呢？
01
「無人機動力巨頭」沖IPO
細分領域市佔率僅次於大疆
從農田裡穿梭噴洒農藥的植保無人機，到夜空中勾勒璀璨光影的無人機燈光秀；從物流企業測試落地的送貨無人機，再到雪山之巔定格絕美畫面的航拍機型，近幾年無人機賽道持續火熱，不僅俘獲大批年輕愛好者，更催生出大疆、道通、昊翔、飛米等一眾知名整機品牌。
作為全球無人機動力系統行業老二，三瑞智能的核心業務是研發製造無人機動力系統，主打電機、電子調速器（電調）、螺旋槳等核心產品，應用場景覆蓋農林植保、工業巡檢、航拍娛樂等幾乎所有無人機領域。
憑藉全場景的產品布局，公司的行業地位穩居頭部。《招股書》數據顯示，按2024年銷售額統計，公司在全球民用無人機電動動力系統（不含動力電池）市場的份額達到7.1%，在該細分領域排名全球第二，僅次於大疆。
大疆為全球消費級無人機整機製造龍頭，而三瑞智能深耕無人機電動動力系統這一核心零部件賽道，該排名特指此細分領域。二者既是該賽道直接競爭者，大疆同時也是三瑞智能的潛在客戶。
業績方面，三瑞智能呈現高速增長態勢。2022-2024年，公司營收從3.62億元增長至8.31億元，凈利潤從1.13億元躍升至3.33億元，三年凈利潤增幅超194%；毛利率同步逐年攀升，從52.6%提升至59.79%，穩居行業高位。2025年上半年，公司營收、凈利潤分別達4.36億元和1.6億元，業績增長勢頭不減。
分拆業務來看，無人機電動動力系統是絕對核心支柱。2022-2024年，該板塊收入從3.09億元增至7.28億元，營收佔比從85.45%進一步提升至87.78%。
圖源：罐頭圖庫
在無人機主業之外，三瑞智能布局機器人動力系統賽道打造第二增長曲線，業務聚焦機器人關節領域，電機、驅動板等核心產品，可應用於人形、四足機器人及外骨骼設備等領域。
目前，公司已拿下航天電子（600879.SH）、縱橫股份（688070.SH）、華測導航（300627.SZ）等上市公司，以及瑞士Leica Geosystems、日本NTT等全球知名客戶。不過該業務尚處於發展初期，2022-2024年收入分別為0.26億元、0.34億元、0.44億元，因增速不及無人機主業，營收佔比從7.21%下滑至5.26%。
公司進一步表示，早在2018年就已前瞻性布局機器人動力系統業務。在鞏固現有產品優勢的基礎上，公司積極拓展eVTOL（電動垂直起降飛行器）相關產品線，持續延伸業務邊界。目前，公司已成為國內產品線最豐富、業務布局最完善的專業無人機動力系統供應商之一。
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亮眼業績背後，供應鏈布局成為三瑞智能此次IPO被深交所重點問詢的方向之一。
從業務模式看，公司產品生產分為自主生產及ODM代工。ODM代工，即品牌方提出產品需求，由代工企業完成從設計研發到生產製造的全流程，最終產品貼上品牌方標識對外銷售。
其中，三瑞智能的第一大供應商，同時也是其競品公司——好盈科技，主要為三瑞智能代工生產電子調速器。
2022年至2025年上半年，好盈科技穩居公司第一大供應商，三瑞智能向其採購金額分別為1841.35萬元、4019.98萬元、3386.19萬元、1515.52萬元，營收佔比分別為11.59%、19.54%、10.55%、7.89%。
值得一提的是，好盈科技成立於2005年，主要從事無人機動力系統的研發、製造和銷售，產品覆蓋無人機、遙控模型、電動出行裝備等領域，2024年無人機動力系統市佔率3.3%，位列行業第三，僅次於三瑞智能（7.1%）。
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巧合的是，好盈科技於2025年10月23日向上交所遞交《招股書》，正衝刺科創板IPO。其在《招股書》中不僅將三瑞智能列為客戶，還將其認定為同行可比公司，直言二者均以無人機動力業務為主，具備高度可比性。
供應商與競爭對手身份重疊，監管層接連拋出問詢：雙方是否存在競爭關係、三瑞智能是否掌握核心技術且存在供應商依賴，同時緊盯合作業務實質是否為貿易、總額法確認收入是否合規。
對此，三瑞智能在《問詢函》中表示，與好盈科技為標準ODM貼牌合作，公司已具備電調、螺旋槳自研自產能力，現階段ODM合作僅因新建產能爬坡，採取漸進式自產策略；雙方雖有業務重疊與競爭，但公司掌握核心技術，對供應商無依賴，合作實質為ODM採購而非貿易業務。
三瑞智能還表示，隨著公司自主產能的不斷提升，2025年1-9月，其電調與碳纖槳產品（含一體化動力系統）的自產比例已分別達到54.78%和58.88%。特別是7-9月期間，自產比例進一步提升至61.39%與71.76%，呈現穩步上升趨勢。
但雙方的披露信息卻存在分歧。好盈科技在其《招股書》中，並未提及自身開展ODM業務，也未披露相關收入。對於與三瑞智能的合作，僅表示三瑞智能對外銷售的電調產品主要向其採購，未明確界定為ODM代工模式。
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需要說明的是，監管機構常質疑此類合作是否為單純貿易業務，這直接關係到公司營收真實性、業務獨立性與核心競爭力的判定。
更值得關注的是定價差異，好盈科技向三瑞智能銷售電子調速器的均價，四年間從173.74元漲至289.63元，而三瑞智能對外售價達417.24元至569.63元，近乎雙倍出售，該部分ODM產品毛利率穩定在40%-50%，利潤空間豐厚。
根據好盈科技《招股書》披露，三瑞智能在2022年至2024年期間持續位居好盈科技第二大客戶之位。在此期間，好盈科技向三瑞智能實現的銷售收入分別為1873.33萬元、4262.95萬元和3092.89萬元，佔好盈科技營收的比例依次為4%、7.81%和4.19%。值得注意的是，在2025年上半年的前五大客戶名單中，三瑞智能已不再位列其中。
面對來自市場和監管對其供應鏈獨立性及業務實質的審視，三瑞智能此次IPO募資的意圖顯得尤為清晰。公司擬募資7.69億元，投向無人機及機器人動力系統擴產、研發中心及總部建設、信息化升級及智能倉儲中心建設三大項目，進一步夯實產能基礎、強化技術優勢。
02
創始人曾是省級一級運動員
攜弟弟、妹夫們沖IPO
帶領三瑞智能走到今天的，是一位技術出身的創始人。據新媒體「尺度商業」報道稱，董事長吳敏出生於1977年，從11歲起接受系統航模訓練，曾連續6年參加國內專業航模比賽，還曾是省級一級運動員。他畢業於南昌高等專科學校機械電子工程專業，大專學歷。這段早年經歷為他日後在飛行器領域的深耕埋下了伏筆。
畢業後，吳敏始終聚焦於航模與無人機技術。2000年至2007年間，他先後在北京北航龍聖、珠海三超模型擔任工程師職位，還在北京冠天科技擔任研發主管及副總經理。
這段紮實的產業經驗，為其創業鋪平了道路。2007年，吳敏創辦南昌三瑞模型有限公司，召集航模運動員與教練，專註固定翼飛行器研發。其旗下Techone品牌在固定翼領域迅速建立知名度。但他很快將目光投向了更具潛力的新方向。
2009年，當全球消費級多旋翼無人機市場尚在萌芽期，大疆Phantom還要等3年才面世的時候，吳敏便敏銳判斷多旋翼將成為主流，毅然創立三瑞智能，推出動力系統品牌T-motor（老虎動力）。這一步的超前卡位，讓他成為產業鏈上的早期先行者。
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與超前技術眼光並行的，是公司鮮明的家族化底色。公司最初由吳敏聯合其表弟萬志堅、萬凱，堂弟吳傑和妹夫熊承想五人共同創立。但工商登記僅顯示吳敏（占股52%）和萬志堅（占股30%）兩位股東，其餘三人股權（各自持股6%）均由吳敏代持。
如今，吳敏直接持股43.17%，並通過一致行動協議控制四位親屬所持股權，合計掌握81.06%表決權。與此同時，家族成員也佔據核心管理崗，萬志堅任董事兼副總經理，熊承想、吳傑等均持股超5%並參與決策。
「家族企業注重遠期利益，考慮代際傳承，基業長青。不過有可能出現企業管理家長化，專制化，不利於企業引進外部人才。」股權高級合伙人律師劉永斌表示。
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外部投資方面，公司成立16年來僅進行兩輪融資，2021年首次引入申能旗下投資機構及凱復投資；2023年3月再獲達晨系投資。按第二輪融資價格計算，其估值已超30億元。
在衝刺IPO的前夜，公司還進行了一次大手筆分紅。2023年，公司進行1.3億元現金分紅，占當年凈利潤（1.72億元）的75%。按吳敏家族81.06%的持股比例計算，約1.05億元流入了家族口袋。
從航模少年到「無人機心臟」的提供者，吳敏用二十年完成產業穿越。而今，這位家族的掌舵者正將三瑞智能駛向IPO的聚光燈下。但資本市場考驗的不僅是技術實力，更有家族治理的透明度與供應鏈的獨立性。上市不是終點，更是另一場比賽的鳴槍起跑。
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