空間感知能力，是機器人實現自主運行的基礎，直接影響其在複雜場景下的應用價值。隨著機器人向具身智能方向發展，具備類人環境理解與交互能力的產品成為產業重點，空間感知技術的重要性愈發凸顯。然而，該技術的實現需整合不同供應商的硬體、演算法與軟體，企業面臨兼容性挑戰及較高研發投入，這不僅延長了產品開發周期，也推高了技術門檻。因此，如何高效穩定地獲取並處理空間信息，已成為成為影響產品落地與規模化應用的關鍵瓶頸之一。
思嵐科技新款AI空間感知系統Aurora S
近日，思嵐科技（SLAMTEC）正式發布新一代全集成AI空間感知系統——Aurora S。區別於傳統相機，Aurora S是一個集成了AI演算法和配套算例的「空間智能感知系統」，可為具身智能機器人提供開箱即用的強大空間感知能力，大幅降低集成開發門檻。
▍從「感測器」到「感知系統」的升維
據機器人大講堂了解，Aurora S最大的革新在於高度集成化。它帶有思嵐自研的深度學習AI-VSLAM演算法提供全3D的地圖構建和定位能力以及端到端神經網路的雙目深度估計和語義識別能力，而所需的算力硬體，全部集成於僅238克的緊湊機身內。
對開發者意味著什麼？
- 極大降低門檻：無需額外配置算力，無需從頭開發複雜的視覺演算法。
- 加速上市時間：提供開箱即用的高精度3D感知、建圖與語義理解能力，讓開發者能聚焦於機器人上層應用的創新。
- 簡化系統設計：一體化的設計極大簡化了機器人的結構設計與電源管理。
Aurora S帶來的不僅是技術參數提升，更是一種開發範式的轉變：讓複雜的空間感知，變得像使用一個普通攝像頭一樣簡單。
▍為何Aurora S是「具身智能」的理想之選？
作為一款專為具身智能機器人設計的產品，Aurora S旨在提供對環境的深度理解與穩定交互的感知能力。為此，思嵐科技在Aurora S上集成了多項前沿技術，具體而言，其技術特性主要表現在以下幾個方面：
- PhotoReal真景地圖：從「點雲」到「真景」的跨越
與傳統SLAM只能輸出稀疏、抽象的點雲不同，Aurora S能生成帶有真實色彩紋理的稠密3D地圖。結合實時語義標註，機器人不僅能知道「這裡有一堵牆」，更能知道「這是一扇白色的門」或「那是一個沙發」。這才是具身智能與環境交互所需的世界模型。
- 新一代AI-VSLAM：無懼苛刻場景的穩定性
基於自研的深度學習模型，Aurora S的VSLAM能力在傳統方案容易失效的場景下表現卓越。
特徵點提取-傳統方案
特徵點提取-aurora深度學習
基於深度學習方案的思嵐AI-VSLAM可以應對各類複雜室內外場景，穩定工作。
新加坡體育館75,000平方米室外建圖
實時閉環修正：內置在線閉環檢測與重定位功能，能自動修正建圖累積誤差，確保長期運行的可靠性。
Aurora S內置的實時閉環修正和圖優化引擎
- 強大的多模態感知：雙目深度+ AI語義
稠密深度感知：120°超廣角雙目視覺，提供高質量的深度點雲，滿足實時避障與3D重建需求。
像素級語義理解：可實時識別超過18類室外場景和80類室內物體，為機器人執行視覺語言導航（VLN） 等高級任務提供了底層數據支撐。
▍廣泛的應用前景
Aurora S所具備的高集成度、強環境適應性及多模態感知能力，使其能夠適配多種對自主移動與智能交互有較高要求的場景。目前，該系統已在多個前沿領域展現出應用潛力。
- 具身智能：為人形機器人、四足機器人提供核心視覺感知
- 戶外機器人：賦能割草機、智慧農業機器人，應對複雜非結構化環境
- 工業自動化：提升AGV/AMR在動態車間環境下的智能水平
- 數字孿生：高效進行3D場景重建，採集VLN/VLA訓練數據
- 低速無人駕駛：服務於園區物流、安防巡檢機器人
▍開放易用，加速創新：強大工具鏈讓開發事半功倍
為降低空間感知系統的應用門檻，思嵐科技還為Aurora S配備了完整的開發工具鏈，幫助開發者高效實現功能集成與二次開發，最大限度地發揮其潛能。
Aurora Remote UI可視化工具：提供直觀的圖形界面，無需編寫代碼即可實時預覽稠密3D地圖、實時語義分割效果，並可輕鬆進行地圖管理、參數配置與系統狀態監控，極大簡化了調試與演示流程。
Aurora Remote SDK：提供對C++、ROS1/ROS2、Python等主流平台和語言的支持，使開發者能夠靈活集成，並快速實現稠密建圖、語義地圖構建、3D高斯潑濺（3DGS）場景重建等高階功能。
此外，Aurora S還支持快速接入各類3DGS（高斯潑濺）框架，實現全新的3D重建能力。利用Aurora S的預生成地圖和數據，用戶可以一鍵導出適用於3DGS及其他當前行業前沿3D重建框架所需的輸入數據集，從而進行對目前SOTA模型和工作成果的評估及進一步研究。同時，生成的相關模型文件也能輕鬆導入如Nvidia Omniverse等框架，用於VLA/VLN所需的真值數據生成或進行sim-to-real訓練。
使用Aurora快速實現3DGS場景重建
▍結語
思嵐科技推出的Aurora S空間感知系統，反映了機器人感知技術從模塊化組合向高度集成化、智能化方向的發展趨勢。該系統通過全集成設計、AI驅動及多模態數據融合，解決了在環境感知方面困擾機器人行業已久的集成複雜度高、環境適應性差、智能水平不足等問題。隨著機器人技術逐步走向具身智能與規模化落地，相信Aurora S這類具備即插即用特性的解決方案，必將為機器人在複雜環境中實現穩定、高效的自主運行提供底層支持！
