在6月19日的皇家阿斯科特賽馬會上，威廉王子展現了他的紳士風度，因為他救下了凱特的母親卡羅爾·米德爾頓。
在賽馬會的第二天，威廉王子伸出手 去扶住岳母卡羅爾，因為她的右鞋跟陷入了草皮里。卡羅爾經歷了屬於她自己的灰姑娘時刻，幸運的是，她身邊有一位迷人的王子出手相助。這一幕展現了威廉王子的關心體貼，贏得了人們的尊敬與讚揚。
隨後，他們一起走開，與其他客人會合，留下了一段溫馨的時刻。可以說，41歲的威廉王子 與卡羅爾在賽馬會上度過了一段溫馨的時光，這也是卡羅爾自女兒凱特被診斷患癌後首次公開露面。
在皇家愛斯科特賽馬會的第二天，人群熙熙攘攘，威廉王子被發現與卡羅爾、凱特的父親邁克爾和扎拉廷德爾交談甚歡。
除此之外，威廉王子與卡米拉王后一同抵達皇家阿斯科特賽馬會，這是一次很少見的社交場合聯合亮相。眾所周知，威廉王子與繼母的關係一度非常糟糕，據稱，他曾「懇求」父親不要娶她。然而，在今天的傳統皇家馬車遊行中，當他們與哈利法克斯伯爵和伯爵夫人坐在一起時，兩人看起來很輕鬆。
與此同時，哈里王子在他的回憶錄《備用》中聲稱，他和威廉曾懇求查爾斯國王不要與「邪惡的繼母」卡米拉結婚。這是卡米拉和威廉自三月份在威斯敏斯特大教堂舉行的英聯邦日儀式上帶領高級王室成員以來首次組隊。儘管這次活動並不在他們的正式職責名單上，但王室觀察家們將其視為威廉和卡米拉現在相處融洽的標誌。
扎拉、邁克·廷德爾、愛德華王子和蘇菲等王室成員也和他們一起出席。約克公爵夫人和她的女兒尤金妮和比阿特麗斯，以及安妮公主和格洛斯特公爵和公爵夫人也給觀眾留下了深刻的印象。查爾斯國王並沒有像6月18日一樣再次出現，而是全神貫注地在白金漢宮接待觀眾。
威廉和卡米拉的關係可以追溯到他童年時期的創傷。在20世紀80年代末，查爾斯與黛安娜王妃開始了一段戀情，直到1997年戴妃在巴黎車禍中離世，那一年是她與查爾斯離婚的第二年。
在卡米拉與首任丈夫安德魯·帕克·鮑爾斯結婚時，她曾與查爾斯交往過。兩人於1995年離婚。當查爾斯和卡米拉於2005年4月結婚時，威廉王子和哈里都出席了婚禮。
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