雲台，即安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和轉動雲台兩種。 固定雲台適用於監視範圍不大的情況，在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態，就能鎖定監控區域。
而轉動雲台適用於對大範圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視範圍，甚至可以360°連續旋轉監控，轉動雲台實現轉動的原理是：通過內置的電動機以蝸輪蝸桿傳動鏈接，接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，雲台上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心工作人員的操作下追蹤監控對象。
在森林防火領域中，攝像機的載重雲台已經由原來的重型雲台逐漸發展到現在的輕載雲台，中間也更迭了多個版本，最初出現在人們視野里的雲台又重又大，內部傳動方式也非常簡陋，通常是依靠傳統皮帶傳動，非常容易損壞，這就導致後期維護十分困難，因為森林防火設備往往是安裝在野外複雜且惡劣的環境中，甚至有些地方連路都沒有，完全依靠人工搬上山。如果在後期投入使用時設備出現故障，只能依靠人工爬上鐵塔進行拆卸，然後，再返廠維修，整個過程耗時長，且效率低。
傳統重型雲台通常存在以下缺點：
1、安裝成本高
因使用環境一般在野外，雲台過重不便於運輸，在安裝時甚至需要吊裝，增加了人工和安裝成本。
2、維護成本高
當雲台發生故障需要檢修時，需要耗費更多的人工成本去拆卸，甚至返廠，大大增加維護費用。
3、功耗大
傳統重型雲台自身重量大，需要更多電力驅動，然而，在複雜的野外環境中設備一般依靠太陽能供電，面對如此大功耗的設備，電力供應完全入不敷出，隔三差五就出現斷電無法運行，如同虛設。
4、負重小
重型雲台不是重載雲台，往往很多客戶把重型雲台錯理解為是重載雲台，事實並非如此，重型雲台，只是它的造型厚重，體積龐大，如果不具備相應的載重能力，那麼它就僅僅是大和重了，跟能承載更重的防護罩和鏡頭毫無關係。
5、晃動大
雲台一般安裝在鐵塔頂部，當發生強風，地震等自然災害時，因重型雲台質量過大，易造成重心偏移，產生的晃動更大，穩定性也隨之降低。
隨著技術的進步，擁有各種不足的重型雲台慢慢地退出歷史舞台，取而代之的是設備體積更小，重量更輕，集成化程度更高的輕載數字雲台。
傳統重型雲台外形笨重，內部仍採用皮帶傳動
「森林衛士」輕載數字雲台就是基於這樣的環境下而誕生的，其整機質量小於9kg，一個人也能輕鬆拎走。為了實現輕量化，我們做了許多看不見的努力。首先是外殼重量的減少，雲台的重量50%以上的重量都來自外殼，解決外殼重量的問題，輕量化就實現一半了。我們的做法是，採用鑄鋁材質，保證外殼硬度足夠大的同時，也能最大限度地降低外殼的重量，再鍍上一層特殊工藝的塗層，使雲台外殼輕量化的同時擁有防水、防塵、防鹽霧，抗低溫，耐高溫等應對野外惡劣環境的能力。
「森林衛士」輕載數字雲台內部結構
然後是改進傳動方式，摒棄沿用已久的皮帶傳動方式，皮帶傳動的最大問題就是，在野外環境中，皮帶長年缺乏保養，時間久了很容易開裂，然後就會斷開，這在野外維修起來也十分麻煩。為此，我們專門優化了雲台內部空間，在非常有限的空間里也塞下了成本更高的蝸輪蝸桿傳動方式，該方式傳動效率更高，也更節能，最大限度減少電能損耗，提升傳動效率。
重量的減輕以及功耗的降低並不意味著使用效果會隨之大打折扣，相反，隨著現代科學技術的發展，攝像機所採用的技術更加先進，功能更強大，成像質量也更好。為了保證成像質量，我們優先選用參數更高，功能更強大的鏡頭，以保證擁有更好的成像質量。在演算法識別方面，我們在雲台內置了海普自主研發的AI識別演算法，可在前端直接對圖像進行識別，大大提升了識別準確度和報警響應速度，煙火識別率達到了98%以上，並且無漏報。
應用案例展示
重量更輕、功耗更低、集成化程度更高的雲台一定是未來的趨勢，它帶來的易運輸、易安裝、易維護等諸多優點會使森林防火監測預警系統更加易用，也更符合野外複雜環境的使用需求，同時，基於不斷進步的科學技術，未來雲台的體積一定是越來越小的，而功能越來越強大，「笨、重、大」的設備將不再出現。
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