地平線 HSD 首次 OTA 推送：行車更擬人、動態換擋升級

it之家 2 月 12 日消息，地平線機器人技術研發有限公司官方微博今日發文宣布，地平線 hsd 首次 ota 推送，宣稱「行車更擬人，泊車更安心」。目前，hsd v1.5 已正式向奇瑞星途 et5 用戶推送。

it之家附地平線 hsd 首次 ota 更新內容如下：

hsd 樂園全新上線

• 增加界面新春特效，領航新年好運氣；
• 釋放「流光溢彩」特效，讓出行更多彩。
• 功能開啟路徑：點擊 sr 應用 → 展開至全屏 → 點擊右下角樂園圖標即可開啟。

新增輔助駕駛版本信息頁面

• 進入樂園界面底部，可查詢 hsd 版本號及說明，功能更新一目了然。
• 查看路徑：點擊 sr 應用 → 展開至全屏 → 點擊右下角樂園圖標 → 下滑至界面底部即可查看。

擬人感提升

• 車速控制優化，在不同交通條件下都更貼近人駕習慣；
• 優化中低速工況下的車距控制，如跟行、跟停；
• 與大車並行時的防禦性駕駛特性優化，減少壓迫感。

路口通行體驗提升

• 優化路口進入速度控制，通過路口更加安心、從容；
• 優化紅綠燈遮擋時的防禦性駕駛，路口應對自然順暢；
• 強化黃燈閃爍、連續 / 超大路口紅綠燈、停止線及地面箭頭等標識理解能力，路口判斷更準確可靠。

複雜場景行駛安全性提升

• 提升掉頭軌跡穩定性與平順性；
• 提升多交通參與者交互場景下的安全性，博弈更穩健；
• 提升低矮路沿、不規則障礙物識別準確性，感知更可靠。

車位識別精準度優化

• 垂直、側方車位識別率提升，對可用車位判別更穩定。

不規則障礙物應對能力增強

• 優化不規則障礙物處理，泊入過程更安全。

泊車軌跡與操控體驗優化

• 升級軌跡規劃邏輯，提升窄空間側方車位泊入成功率；
• 優化方向盤控制邏輯，提升泊車順滑度，減少輪胎磨損；
• 優化動態換擋性能，無需剎停即可換擋，揉庫更絲滑。

sr 視覺表現優化

• 行人、兩輪車、三輪車顯示升級全新積木風格，智駕顯示更生動有親和力；
• 道路渲染穩定性增強，整體視覺呈現更平滑、流暢；
• 低速擁堵路況及近距離窄道新增高保真顯示分類渲染，綠化帶等障礙物顯示更清晰明了。

新增泊車防溜車保護機制

• 選定目標車位後，系統在低速狀態下自動觸發減速控制，有效避免溜車風險。

泊車輔助顯示體驗優化

• 優化泊車狀態下的分屏布局，引導信息與周邊畫面呈現更清晰直觀。

障礙物距離提醒優化

• 優化行車狀態下障礙物距離提醒，提醒更貼合真實風險。