在上個月，基於地平線征程5的理想AD Pro，正式完成了高速NOA的推送。也就是說，沒有搭載激光雷達的理想L8，也可以擁有高速區間的領航式駕駛輔助功能。需要特別注意的是，理想L8搭載的是一個國產晶元，而且只有一顆。
如今「高速NOA功能已經是標配，城市NOA已經開始推送。」自動駕駛技術，正在從PPT上逐漸落地，承載成為外界感知模塊所有數據，集處理、判斷、決策、執行於一身的駕駛輔助晶元，成為了決定駕駛輔助層級的基本盤。
一顆征程5承載李想的「狂言」？
在理想推出理想L8之後，在駕駛輔助系統方面，推出了兩個版本AD Pro和AD Max。其中理想L8 Air和L8 Pro車型搭載的是AD Pro所使用的晶元，就是地平線推出的征程5。
理想汽車CEO李想曾經做了一個總結，「Pro版本已經是頂配，Max版本在雲霄之上」。換句話來說，在李想看來，搭載征程5晶元的理想AD Pro系統，儘管是標配但也是行業頂配，因為無論是搭載哪款晶元，兩者都可以提供領先高速NOA功能，唯一的區別是AD Max在未來將推送城市NOA。
實際上，理想汽車很早便與地平線有過深度合作，首款車型理想ONE搭載的就是征程系列晶元。如今所配備的是征程5晶元，儘管數字編號是5，卻只是地平線這家科技公司的第三款車規級晶元。相比此前僅有個位數的單顆算力，征程5的算力已經達到了128TOPS，無論是車，還是晶元本身，都有了跨越式的進步。
根據地平線方面的介紹，目前括電動、增程、混動平台在內的智能汽車，高速NOA（導航輔助駕駛系統）功能已經基本成為了標配。從市場調研來看，用戶對於輔助駕駛，包括NOA輔助駕駛的認知也是逐步在升級。地平線預估自主品牌支持高速NOA、行泊一體功能的車型將會節節攀升。
儘管是所謂的標準配置功能，僅高速導航輔助駕駛功能，就需要強悍的綜合性能，需要處理大量的視覺信息、雷達信息、高精地圖等多維度感知信息，因此對駕駛晶元綜合性能需求並沒有下降。
征程5晶元是首款國產百TOPS大算力車規級智能晶元，單顆晶元算力可達128 TOPS，但能耗卻僅為30Watt。
從賬面數據可以看出，征程5晶元除了算力性能強悍之外，每秒幀數達到1531FPS。經常玩大型遊戲的小夥伴都會知道，當FPS過低時，遊戲畫面就會出現掉幀卡頓的情況。當然，遊戲可以重來，自動駕駛運算時如果出現卡頓，可能真的就需要重啟人生了。
除了基礎性能強悍之外，征程5晶元還具備低能耗的特性。根據官方介紹，在125°的環境溫度中，晶元仍可以做到30W的超低功耗。低功耗好處在於，可以減少對電能的消耗，但更重要的是降低了自身發熱量，從而杜絕了因溫度過高，降低運算效能的問題。
征程5單晶元最多可支持16路攝像頭感知計算，開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類感測器融合感知，滿足不同域控方案差異化的配置。2個千兆乙太網通信介面實現亞微秒級的多感測器同步，優化曝光延遲，大幅提升實時計算效率。不僅兼容性高，傳輸速度也十分出色。
通過支持大規模神經網路計算，廣泛支持各種頂級模型、運算元，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，輕鬆應對各類BEV感知演算法部署。配備豐富的異構計算資源，如雙ISP、CV引擎、雙視覺DSP等配置，可快速、精準處理攝像頭海量數據，完成視覺預處理。
在兼容性方面，地平線征程5用有先進的圖像感知演算法，通過視覺感測器組合就能實現媲美激光雷達的方案。
產品落地
理想AD Pro系統與地平線的合作，始於在去年春天，不到一年的合作時間，採用理想AD Pro系統的理想L8就已經可以實現高速領航功能。
理想AD Pro系統的硬體包括了一顆算力128Tops的地平線征程5晶元，1顆800萬像素前視攝像頭，4顆200萬像素側視攝像頭，4顆200萬像素環視攝像頭，1顆200萬像素後視攝像頭，1個毫米波雷達和12個超聲波雷達。
作為對比，理想AD Max版本硬體要比AD Pro多了1顆128線激光雷達，同時攝像頭方面也有所升級，為了6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭。而這些基礎硬體的強化，主要是因為理想AD Max車型後續會更新城市NOA功能，所以需要更加全面的外界感知硬體，在處理晶元方面採用了2顆英偉達Orin X。
由於僅針對高速使用場景，理想AD Pro車型並不需要特別全面的感知硬體，所需處理的數據量，1顆征程5完全能夠滿足。不過，在缺失高精度地圖信息和衛星定位信息的地方，高速NOA功能會降級為ACC+LKA。也就是說，理想AD Pro系統現階段還是很依賴高精地圖與衛星定位系統的支持。
儘管僅一顆征程5晶元，就可以滿足理想L8高速領航輔助功能的全部需求，但余博士透露目前這套高速NOA，並沒有把征程5的性能榨乾到極限。或許，隨著理想OTA的不斷升級，這套系統還可能為我們帶來過更多的驚喜。
除了理想汽車之外，目前地平線已收穫包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量產合作項目。基於征程5晶元出色的性能，包括小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創新等生態合作夥伴，也相繼推出高階智能駕駛解決方案。
