2023年可以說是國內智駕飛速發展的一年，高速NOA標配，城市NOA不斷落地，各大品牌各大車型都唯恐在智駕上落後於友商，高精地圖方案、BEV動態靜態網路方案、激光雷達方案……各種智駕方案與演算法模型百花齊放。
自2023年起，國內開始跟上演算法的迭代，引進以視覺為核心的BEV（Bird's Eye View，俯視圖）感知技術。該技術依賴於多個視角的圖像序列，演算法需將這些不同的透視圖轉換成BEV特徵，以實現例如輸出物體的3D檢測框或在俯視圖下的語義分割等功能。
在今年華為秋季全場景新品發布會上，即便台下觀眾的熱情難以抵擋，但是華為常務董事、終端 BG CEO、智能汽車解決方案 BU 董事長余承東，只說了三次，那句已經成為流行語的口號——「遙遙領先」。
在新款問界M7上，華為通過升級後的 GOD2.0 網路，提升了融合感知的智能程度，從而讓智駕更有效率。在傳統的感知模型下，南方夏季道路上方的綠化枝芽，可能會被判斷為交通參與者，從而讓汽車執行減速的操作。而在現有技術條件下，系統可以識別更豐富的語義，判斷車輛周圍的物體是否需要減速、避讓或超越。
並且，現在小鵬和華為都確立了「數據驅動」路線，也就是通過海量數據哺育大模型，而加速演算法模型成熟的同時，逐步擺脫對人工的依賴，掌握自動標註、訓練、模擬、及驗證的能力，讓智能駕駛不僅能「自學成才」，還能「越學越精」，實現高效自循環的數據閉環。
小鵬已經較熟練地掌握了高速、快速、城市路況下的自動變道、加減速、左右轉等動作，甚至在部分未開圖城市中，也在沒有道路先驗信息的情況下，完成了測試。
