前言
在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地。
近日消息，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）完成新一轮数千万人民币融资，由南京市创投集团领投，河西集团跟投，倚天资本担任本轮财务顾问。本轮资金显示出其在零部件研制领域的潜力和成长性，资本将主要用于新品研发、核心设备采购和产能扩建等。
据了解，巨蟹智能创立于2019年，定位新一代终端设备的核心动力零部件供应商，为泛机器人、工业设备、电动化新设备提供小型化、集成化、精密化的动力模组，替代传统大型化、分列式的动力零部件。
公司拥有3000平米研制基地，强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术，在机器人领域已服务多家头部企业，在工业领域，动力模组也已批量出货锂电/光伏/安防头部设备厂商。
在产品方面，巨蟹智能以生产谐波减速器为核心的动力模组为主，集成减速器、电机、制动器、编码器、伺服驱动部件。其中，编码器、减速器、伺服驱动模块均为公司自主研发。
巨蟹智能在谐波减速器的研发上深耕数年，在小型化与轻量化上取得了大量突破，现已推出包括16nm直径极小动力模组、树脂材料极轻动力模组等特色动力产品。在常规型号动力模组比较中，公司产品在扭矩密度等核心指标上领跑行业。
值得注意的是，作为零部件研制商，巨蟹智能在人形机器人领域也展现出了强大的实力。
如今，其产品凭借高精度、高效率和高可靠性等特点，在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地，现已成为多家人形机器人厂商的关节模组核心供应商。另外，其自主研制的人形机器人“小蟹”也得到了行业内的广泛认可。
在刚刚过去的waic 2024上，人形机器人“小蟹”惊艳亮相“十八金刚”阵列。据介绍，“小蟹”身高180cm，体重65公斤，机器人全身由5种类型的谐波减速机关节模组组成，共32个自由度。其特点是轻量、低功耗，大载荷，组件式设计，整机可批量制造性强，可广泛应用于工业、医疗、安防、半导体等领域。
谐波减速器具有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点，但相比 rv减速器、精密行星减速器，负载能力不足。目前人形机器人负载需求较低，但对执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求，因此谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。
今年2月，高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，预计出货量将增长4倍，达到140万台。人形机器人未来也将为谐波减速器带来超千亿的新增市场。
近年来国产谐波减速器企业崛起，国产替代趋势明显。国内企业在部分强度指标上已接近或超越哈默纳科，但在精度指标、产品谱系完整度和专利数量上仍有一定差距。
但是可以确认的是，谐波减速器作为人形机器人关节旋转执行器的关键部件，其市场潜力巨大。随着人形机器人商业化进程的推进，国产谐波减速器企业有望通过技术创新和市场拓展，逐步缩小与国际巨头的差距，实现更大的市场份额和更广阔的发展前景。
