甘露五年五月（260年6月2日），魏国皇帝曹髦，因为不满权臣司马昭专权，持剑登上辇车，率领几百宫中的奴仆，讨伐司马昭，试图夺回朝政大权。
在这前一天晚上，曹髦曾召见了侍中王沈、尚书王经和散骑常侍王业，与他们商量对策，曹髦气愤地说，司马昭之心，路人皆知，逼得越来越紧，我不能坐等被他废掉，遭受耻辱，现在，应该与你们一起讨伐他。
几人力劝曹髦，王经说，昔日鲁昭公因不能忍受季氏专权，讨伐失败，因而丢掉了国家，被天下人耻笑。司马昭的党羽遍布朝野，很多人都为他效力，也不是一天了，加上宫中也没有什么宿卫，缺少兵力，如果贸然行动，肯定不妥，现在还不是时候，不能行动，以免招来杀身之祸，还是再深思熟虑，研究研究。但是，曹髦执意不听。
曹髦气炸了，从怀中掏出黄绢诏书扔在地上，说，就这样决定了，即使死了，又有什么可怕的？何况，还不一定能死呢？说完，就进内宫去见郭太后去了。
然而，这三个人中，出了两个叛徒，王沈和王业见大事不妙，立即跑去向司马昭告密，从而，让司马昭得知消息，有了防备。
王经是忠于曹髦的，他始终没有背叛曹髦。
次日，曹髦便拔剑等辇讨伐司马昭，当曹髦率领一帮宫中奴仆走到东止门的时候，遇到了司马昭的弟弟屯骑校尉司马伷和他的部下，曹髦见有人阻拦，立即上前怒声呵斥，司马伷的兵士看到皇帝发怒，一哄而散，都吓得逃走了。
这时，司马昭的亲信中护军贾充，带兵赶到，在南面宫阙之下挡住了曹髦，曹髦号令随从行动，并亲自用剑拼杀。众人怕伤了皇帝，不好交代，于是，都想要退却，眼见贾充的军队将败。此时，军中一个二愣子、骑督成倅之弟，担任太子舍人的成济，上前问贾充：“现在事情紧急，怎么办？”
贾充趁机说：“司马公养你们这些人，正是为了今天，还有什么可问的？”
于是，成济立即冲到曹髦面前，用长戈将曹髦杀死，戈刃从前胸插入，后背露出。就这样，身为魏国皇帝的曹髦当场被杀，死时，还不到二十岁。
司马昭闻讯，装作大惊失色，开始了自己影帝级的表演，他跪倒在地，大声哭喊。司马昭的叔叔司马孚也跑过去，把曹髦的头枕在自己的腿上，哭喊着说：“陛下被杀，是我的罪过啊！”
司马昭还不如他叔司马孚，至少他叔还敢自责，不管司马孚是出于真心还是假意，至少人家敢说，而司马昭连装都不敢装。
这还不算，曹髦被杀后，司马昭又开始了杀人诛心。
五月初八，司马昭假借郭太后之口，即魏明帝曹叡的皇后，开始向曹髦身上泼脏水，让郭太后下旨，历数曹髦的恶行。
大意是说：当初之所以选立曹髦为帝，是看中他“好书文章，冀可成济”，但是不成想曹髦“情性暴戾，日月滋甚”，太暴虐了，连我这个太后都不放在眼里，更别说尊重了，我数次斥责他，都不见效，后来和大将军司马昭商量，要废掉他，大将军认为他年幼无知，但还有救，可以雕琢，要以观后效。但没想到他竟然得寸进尺，越来越不像话，还拿弓箭射我的宫殿，箭甚至落在我的面前。我前后数十次让大将军废立他，曹髦知道后，怀恨在心，贿赂我身边的人，企图下毒害我。后来事情败露，居然出兵到西宫来杀我。这时，幸亏大将军及时知道，有所防备，而曹髦他自己混杂在士兵之中，被大将军的将士杀死。这小儿“悖逆不道，而又自陷大祸”，应当“罪废为庶人，此儿亦宜以民礼葬之”。
郭太后不管是不是出于真心，还是被逼无奈，最后下旨，建议以平民之礼安葬曹髦。
司马昭不但杀了曹髦，将弑君之罪洗白得一干二净，甚至还将曹髦之死，说成了是罪有应得，他司马昭是为太后除害，那意思就是有功之臣了。
为了掩人耳目，堵天下人之口，司马孚、司马昭和太尉高柔等人，假惺惺上疏，请求太后开恩，以王礼将曹髦安葬。
曹髦在洛阳西北三十里下葬的时候，现场只有几辆车，也不设旌旐，围观的百姓看了说，这就是前日所杀的天子。”百姓们都掩面悲痛不已，敢怒不敢言。
二十天后，司马昭为了给愤怒的众人一个交代，不舍得杀贾充，找了一个替罪羊，将动手杀死曹髦的成济杀死，诛灭三族。
