如果没有陈友才，恐怕周恩来在1937年就牺牲了，对此周恩来始终铭记在心，始终没有忘记陈友才，在周恩来身上一直带着一张照片，照片背面写有“劳山遇险，仅存四人”。
“劳山遇险”一事当时轰动全国，是在“西安事变”之后的又一件大事，通过周恩来的斡旋，“西安事变”和平解决，国共实现第二次合作，红军改编为第18集团军，也就是“八路军”。
并且得到了蒋介石的允许，在西安、兰州和武汉等地设有办事处，1937年6月上旬，周恩来一行30多人分坐三辆车前往南京，同国民党人员进行合作问题的谈判，这次出行是有着充分准备的。
当时周恩来为全权代表，同行的有红军副参谋长张云逸和军委参谋处负责人孔石泉，以及周恩来的贴身警卫陈友才，配备的有一个班警卫战士，都是从警卫团挑选的优势战士，每个人战士配有短枪、手榴弹和大刀。
周恩来与陈友才同坐在第二辆车上，从这一点就可以看出，陈友才和周恩来关系很亲密，陈友才是湖南郴县人，参加过湘南起义，后来跟随朱德一起上了井冈山，在井冈山上他在毛主席身边当警卫员。
后来陈友才跟随主力长征，在长征路上1935年6月的时候，当时周恩来在过草地的时候患病，毛主席把他派去照顾周恩来，在艰苦的条件下他竭尽全力照顾周恩来，保障周恩来安全抵达陕北。
1936年2月，陈友才就调任周恩来的警卫参谋，此后他跟随在周恩来身边，多次保护周恩来，有一次他还负伤了，但周恩来毫发无损，后来周恩来赴西安解决问题，也是陈友才跟随保护。
由于他的身材和脸型跟周恩来相似，于是他常常穿着和周恩来一样的大衣或是外套，以此迷惑特务，这一次陪同周恩来去南京，陈友才在出发前换上了西装，而周恩来则穿着军装。
陈友才跟周恩来同坐在第二辆车里，不过周恩来是坐在副驾驶，陈友才坐在后面“领导”的位置上，这些周密的安排没有白费，没想到车队行驶到甘泉境内的劳山时出了意外，距离出发才3个多小时。
在一个山坳处，第一辆车遭到了攻击，一轮齐射的子弹当即就把第一辆打得失去了控制，车辆撞在山壁上，车上的警卫战士奋勇反击，但很快就牺牲了，周恩来和陈友才跳下车，以车为掩护进行指挥。
陈友才在观察之后发现，东南方向的山上可以突围撤退，随即陈友才让战士掩护周恩来、张云逸等人撤退，陈友才留下来指挥抵抗，偷袭的敌人见陈友才穿着西装，且镇定地指挥，断定他就是周恩来。
随后集中火力朝陈友才的方向射击，也不顾其他人，正是如此陈友才为周恩来等人拖延了突围的机会，最终周恩来、张云逸、孔石泉和刘九洲4人突围出去，到了三十里外的一个兵站。
而留下抵抗的陈友才和十多位战士都牺牲了，敌人拿走了陈友才身上带着的一张周恩来的照片，还对着他的遗体刺了20多刀，误以为大功告成才离开，事后周恩来跟随救援的骑兵连一起回到了事发地。
见到陈友才的遗体后周恩来忍不住泪流满面，说道：“友才是替我周恩来牺牲的！”之后在延安为陈友才等人举行了追悼会，张云逸为其致悼词，周恩来专门送去了花圈。
1973年，晚年的周恩来回到延安时想去祭拜陈友才，方知陈友才的坟墓当年被胡宗南毁掉了，离开时周恩来叮嘱，“一定要找到陈友才烈士的墓。”
