今年4月，在北京進行的全球首個人形機械人半程馬拉松賽，吸引了全世界的目光，而奔跑在馬拉松賽道上的每一個人形機械人背後，離不開一項新職業，那就是具身智能機械人訓練師。具身智能機械人訓練師，是如何讓人形機械人煉成「十八般武藝」的，今天，我們一起走近這個新職業。
位於北京亦庄的人形機械人創新中心，全球首個人形機械人半程馬拉松賽的冠軍，天工人形機械人就誕生於此。每天早上，具身智能算機械人訓練師徐志遠和他的團隊，就在這裡開啟一天的工作。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：今天我們的任務就是要教會機械人在商超裏面去幫我們購物，另外一個任務就是去工業場景裏面去分揀物料，需要教會它怎麼去把物料放入到正確的筐裏面。
如果把人形機械人看作運動員的話，那麼徐志遠的團隊就是「教練組」。每天，「教練組」不僅要為機械人設計一系列訓練課程，還要「手把手地教機械人做事情」。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：比如說，從這個貨架上抓到箱子裏面，它其實算是一次軌跡動作，像這樣的軌跡動作，每天不同的任務會重複大概100到150次左右，基本上操作人員三個月左右會達到一個非常熟練的水平。
用多大的力度抓取物體，什麼時候可以鬆手放，這些在人類看來輕而易舉的操作，對機械人來說卻是一件難事。「教練組」的工作之一，便是在多樣化的場景中，訓練機械人的肢體靈活度，以及在物體識別和力度把控等方面的認知能力。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：比如說在商超場景裏面，它採集水果的時候，有的時候他相當於離這個籃子還比較高的時候就放下去了，這個時候如果它是一個真實的水果，可能會被砸壞。像這種工業環境，我們其實是希望它能夠速度更快一些，因為在工廠裏面大家節奏都很快。
在訓練的過程中，教練組會採集機械人的關節軌跡、視覺信息、力覺反饋等多個模態的數據，後續會被用於機械人學習模型的訓練。而對於不同場景，機械人訓練師的訓練重點也各不相同。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：這個場景我們主要是做一個巡檢的操作，巡檢操作和其他一些抓取操作不太一樣的地方就是它需要多看，所以我們現在訓練這個機械人看的能力，這種感知的理解的能力，你可以嘗試動動頭，把這個頭仰一仰。
今年24歲的吳廣也是教練組中的一員，之前是一名羽毛球教練，吳廣從小就喜歡酷酷的機甲戰士，他認為機械人訓練師，需要手眼腦共同協調，很有挑戰性。
具身智能機械人訓練師 吳廣：機械人雖然是一個沒有生命力的，但是你要把它當成一個你的玩伴，也是可以的。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：還是需要對機械人有一定的熱愛的，你喜歡每天和機械人在一起工作，相當於操控這個機械人去做各種各樣的事情。
新職業的崛起，是時代賦予勞動者的機遇，也是社會進步的見證。在徐志遠看來，隨着人工智能的不斷發展，對於機械人的操作精度要求會越來越高，未來將需要更多有經驗的機械人訓練師投身這一行，但目前這個新職業的缺口還非常大。
北京人形機械人創新中心具身智能算法專家 徐志遠：逐漸地看到機械人在成長，它的技能會越來越強，有點像教練帶隊的學生，也是越來越強，自己也會感到非常欣慰。
（總台記者 張河運 袁成剛）
