每經記者：楊卉 每經編輯：董興生
南有「宇樹」打拳擊，北有「加速」踢足球，硅基世界已經打成了一片。
6月28日晚間，由北京經開區管委會指導、尚亦城（北京）科技文化集團有限公司與北京加速進化科技有限公司（以下簡稱「加速進化」）聯合主辦的「2025roboleague機械人足球聯賽」（以下簡稱「機超」）總決賽在北京亦莊上演。
經過3個小時的比拼，來自清華大學的火神隊奪冠。這場比賽是國內首場機械人足球3v3 ai賽，最大的亮點是機械人球員不再依靠遙控器的控制，完全依靠ai（人工智能）自主完成比賽。
圖片來源：每經記者 楊卉 攝
賽事現場，機械人球員們自主配合，完成找球、進攻、防守等動作，摔倒後也會自行站立。不過，也有不少球員「受傷」後被擔架抬走，引發觀眾吐槽，稱現場「最忙」的是擔架。
火神隊隊長王與時賽後接受《每日經濟新聞》記者採訪時稱，為了讓機械人自主完成整套技術動作，戰隊在算法方面調整了策略，這些新技術也可以應用到實際場景中，未來還有望「進化」到5v5，甚至10v10的比賽。
更為關鍵的是，商用一直是困住機械人，尤其是人形機械人產業的一大難關。從今年宇樹科技的機械人拳擊賽到此次加速進化參與主辦的機械人足球賽，越來越多的廠商嘗試驗證強對抗賽事背後的商業空間。
以此次比賽為例，記者在現場注意到，除了品牌冠名，比賽還進行了公開售票，票價為99元/人，不少家長帶着孩子前來觀賽。中場休息時，場館內的餐飲攤和自動銷售機前也排起了長隊。加速進化市場負責人徐磊直言，隨着賽事規模的擴大，會有越來越多的戰隊購買公司的機械人和服務，推動銷售規模的持續增長。
機械人「球員」進球姿勢各異，抬「傷員」的擔架成「全場最忙」
硅基生命還沒有和人類「對上」，彼此間就先開打了。
記者在總決賽現場了解到，本次「機超」是國內首場機械人足球3v3 ai賽，所有參賽機械人完全依賴ai策略自主運行。此次進入決賽的隊伍共有4支，均來自國內高校，分別是北京信息科技大學blaze光熾隊、清華大學未來實驗室power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊。其中，火神隊曾在今年robocup機械人世界盃德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中以9:0的成績戰勝德國sweaty隊奪得冠軍。
比賽開始後，機械人球員們需自行找球，並完成攻防。
整體來看，機械人球員們的表現可圈可點，「參賽選手」對抗能力和平穩性較強，出現對撞時大部分可以保持穩定，摔倒後還會以各種姿勢自行「就地爬起」。
不過也有突髮狀況出現，如在護球過程中，同一球隊的三名機械人隊員全部擠到足球周圍，「一倒一大片」，嚴重的還需要擔架下場緊急抬走「治療」。比賽現場有觀眾笑稱，全場最「忙」的是擔架。此外，雖然多機協同也是此次比賽的看點，但同一隊伍中的三名「球員」之間很少出現類人的互動，如互相傳球、彼此配合實現進球等。
機械人球員「受傷」後被工作人員用擔架抬走
圖片來源：每經記者 楊卉 攝
加速進化市場負責人徐磊告訴《每日經濟新聞》記者，機械人踢足球需應對高動態場景，實現「ai自主踢球」則主要依賴感知算法、運控算法和決策算法。「其實和人類踢足球很像，其中感知算法（是用於）了解球場上足球的位置軌跡和敵我情況；運控算法是一些踢球的技能；決策算法用來做出踢球、防守還是和隊友協同配合的判斷。」徐磊稱。
「競技賽事是最好的練兵場，最能快速推動算法和軟硬件技術迭代，脫離行業內目前常見的demo（初步的、功能性的產品或項目展示）化，讓技術發展變得大眾透明可見。踢足球是純ai比賽，有很強的泛化到家庭、工業場景的機會。」徐磊稱。
經過三小時的角逐，火神隊最終奪得了冠軍。賽後，火神隊隊長王與時在介紹機械人「自行踢球」的原理時稱，要給機械人直接的、標準化的信息，需要對圖像進行處理，提取專業的點位，如足球在哪個位置、隊友在哪個位置、對手在哪個位置等。
圖片來源：每經記者 楊卉 攝
完成現場信息建模後，工程師們還會為機械人賦予完成這些技術動作的決策算法，這些新技術也可以應用到實際場景中，未來還有望「進化」成5v5，甚至10v10的比賽。不過，王與時也直言，目前機械人在做行走、踢球兩個動作時還有些分離，未來希望機械人能夠更加快速地走到球跟前，並且將球踢出。
觀賽門票99元/人，對抗賽事或將成新的商業化場景
一場機械人足球賽引得觀眾歡笑連連，除了能提高人形機械人的市場接受度，背後的廠商們還看到了更為直接的商業空間。
根據idc最新統計數據，2024年中國人形機械人商用銷售出貨量約為2000台。預計到2030年將接近6萬台，年複合增長率達95.3%。然而，對下場參與的廠商來說，目前其實仍未出現可規模化複製的商業路徑。
從廠商類型來看，當前人形機械人行業主要有6類廠商：人形機械人本體廠商、服務機械人廠商、工業機械人廠商、汽車製造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。商業化方面，有的廠商直接走批量銷售的模式，如宇樹科技就將自家產品掛上了在線銷售平台，單台售價在10萬元至50萬元之間不等。
還有的廠商嘗試讓機械人「進廠打工」，如優必選，其機械人產品已經進入多家知名車廠進行實訓。此外，還有的廠商瞄上了研學和衍生消費，打造了以機械人為核心的商業綜合體，接待包括研學在內的各類遊客，同時配置餐飲、娛樂等基礎設施。
今年以來，從宇樹科技舉辦的機械人拳擊賽到此次加速進化參與主辦的足球賽，高對抗性的商業比賽開始逐漸展露商業價值。此前，宇樹科技ceo王興興曾公開表示，最近幾年，讓人形機械人或智能機械人馬上進入家庭等場景並不現實。在實現終極目標——真正解放人類的生產力之前，宇樹科技（等機械人公司）通過參加表演、格鬥比賽展示機械人性能，也可以產生一部分商業價值。
商業比賽收益主要有幾方面，首先是賽事門票。以此次比賽為例，記者注意到，此次比賽進行了公開售票，價格為99元/人，比賽現場的空置率並不高，親子客群佔比不小，不少家庭「全員出動」。
圖片來源：購票軟件截圖
其次，足球賽事常見的冠名商也出現在此次比賽中。更為關鍵的是，有觀眾到場就自然會產生延展消費，賽場外有不少互動活動及購物攤。中場休息時，場館內的「機械人煎餅攤」和自動販售機前還一度排起了長隊。
廠商方面，以加速進化為例，據徐磊介紹，此次加速進化並沒有參加比賽，而是選擇為機械人隊伍提供機械人本體平台和開源足球開發框架。目前，加速進化產品在ai自主踢球方面已經迭代到了第二代，研究出了端到端的統一大模型，公司的機械人甚至首次實現了高中生亦可開發。
至於產業化，徐磊告訴《每日經濟新聞》記者：「隨着賽事規模的擴大，會有越來越多的戰隊加入，購買我們的機械人和後續服務，推動銷售規模的持續擴張。」
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