前言
在人形機械人上游驅動模塊中佔據一席之地。
近日消息，無錫巨蟹智能驅動科技有限公司（以下簡稱「巨蟹智能」）完成新一輪數千萬人民幣融資，由南京市創投集團領投，河西集團跟投，倚天資本擔任本輪財務顧問。本輪資金顯示出其在零部件研製領域的潛力和成長性，資本將主要用於新品研發、核心設備採購和產能擴建等。
據了解，巨蟹智能創立於2019年，定位新一代終端設備的核心動力零部件供應商，為泛機械人、工業設備、電動化新設備提供小型化、集成化、精密化的動力模組，替代傳統大型化、分列式的動力零部件。
公司擁有3000平米研製基地，強大的研發、製造、客戶服務及管理團隊，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設計仿真等關鍵技術，在機械人領域已服務多家頭部企業，在工業領域，動力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設備廠商。
在產品方面，巨蟹智能以生產諧波減速器為核心的動力模組為主，集成減速器、電機、制動器、編碼器、伺服驅動部件。其中，編碼器、減速器、伺服驅動模塊均為公司自主研發。
巨蟹智能在諧波減速器的研發上深耕數年，在小型化與輕量化上取得了大量突破，現已推出包括16nm直徑極小動力模組、樹脂材料極輕動力模組等特色動力產品。在常規型號動力模組比較中，公司產品在扭矩密度等核心指標上領跑行業。
值得注意的是，作為零部件研製商，巨蟹智能在人形機械人領域也展現出了強大的實力。
如今，其產品憑藉高精度、高效率和高可靠性等特點，在人形機械人上游驅動模塊中佔據一席之地，現已成為多家人形機械人廠商的關節模組核心供應商。另外，其自主研製的人形機械人「小蟹」也得到了行業內的廣泛認可。
在剛剛過去的waic 2024上，人形機械人「小蟹」驚艷亮相「十八金剛」陣列。據介紹，「小蟹」身高180cm，體重65公斤，機械人全身由5種類型的諧波減速機關節模組組成，共32個自由度。其特點是輕量、低功耗，大載荷，組件式設計，整機可批量製造性強，可廣泛應用於工業、醫療、安防、半導體等領域。
諧波減速器具有體積小、質量小、運動精度高、能在密閉空間下正常工作等優點，但相比 rv減速器、精密行星減速器，負載能力不足。目前人形機械人負載需求較低，但對執行器的體積、重量、控制精度等指標有較高要求，因此諧波減速器是目前人形機械人關節旋轉執行器的主流方案。
今年2月，高盛將2035年全球機械人市場的規模預期上調至380億美元，預計出貨量將增長4倍，達到140萬台。人形機械人未來也將為諧波減速器帶來超千億的新增市場。
近年來國產諧波減速器企業崛起，國產替代趨勢明顯。國內企業在部分強度指標上已接近或超越哈默納科，但在精度指標、產品譜系完整度和專利數量上仍有一定差距。
但是可以確認的是，諧波減速器作為人形機械人關節旋轉執行器的關鍵部件，其市場潛力巨大。隨着人形機械人商業化進程的推進，國產諧波減速器企業有望通過技術創新和市場拓展，逐步縮小與國際巨頭的差距，實現更大的市場份額和更廣闊的發展前景。
