親自下場造「人」,人形機械人核心零部件公司完成數千萬元融資

2024年07月12日09:40:15 科技 3388

前言


在人形機械人上游驅動模塊中佔據一席之地。


近日消息,無錫巨蟹智能驅動科技有限公司(以下簡稱「巨蟹智能」)完成新一輪數千萬人民幣融資,由南京市創投集團領投,河西集團跟投,倚天資本擔任本輪財務顧問。本輪資金顯示出其在零部件研製領域的潛力和成長性,資本將主要用於新品研發、核心設備採購和產能擴建等。


據了解,巨蟹智能創立於2019年,定位新一代終端設備的核心動力零部件供應商,為泛機械人、工業設備、電動化新設備提供小型化、集成化、精密化的動力模組,替代傳統大型化、分列式的動力零部件。


公司擁有3000平米研製基地,強大的研發、製造、客戶服務及管理團隊,掌握原材料、熱處理、加工工藝、設計仿真等關鍵技術,在機械人領域已服務多家頭部企業,在工業領域,動力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設備廠商。


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在產品方面,巨蟹智能以生產諧波減速器為核心的動力模組為主,集成減速器、電機、制動器、編碼器、伺服驅動部件。其中,編碼器、減速器、伺服驅動模塊均為公司自主研發。


巨蟹智能在諧波減速器的研發上深耕數年,在小型化與輕量化上取得了大量突破,現已推出包括16nm直徑極小動力模組樹脂材料極輕動力模組等特色動力產品。在常規型號動力模組比較中,公司產品在扭矩密度等核心指標上領跑行業。


值得注意的是,作為零部件研製商,巨蟹智能在人形機械人領域也展現出了強大的實力。


如今,其產品憑藉高精度、高效率和高可靠性等特點,在人形機械人上游驅動模塊中佔據一席之地,現已成為多家人形機械人廠商關節模組核心供應商。另外,自主研製的人形機械人「小蟹」也得到了行業內的廣泛認可。


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在剛剛過去的waic 2024上,人形機械人「小蟹」驚艷亮相「十八金剛」陣列。據介紹,「小蟹」身高180cm,體重65公斤,機械人全身由5種類型的諧波減速機關節模組組成,共32個自由度。其特點是輕量、低功耗,大載荷,組件式設計,整機可批量製造性強,可廣泛應用於工業、醫療、安防、半導體等領域。


諧波減速器具有體積小、質量小、運動精度高、能在密閉空間下正常工作等優點,但相比 rv減速器、精密行星減速器,負載能力不足。目前人形機械人負載需求較低,但對執行器的體積、重量、控制精度等指標有較高要求,因此諧波減速器是目前人形機械人關節旋轉執行器的主流方案。


今年2月,高盛將2035年全球機械人市場的規模預期上調至380億美元,預計出貨量將增長4倍,達到140萬台。人形機械人未來也將為諧波減速器帶來超千億的新增市場。


近年來國產諧波減速器企業崛起,國產替代趨勢明顯。國內企業在部分強度指標上已接近或超越哈默納科,但在精度指標、產品譜系完整度和專利數量上仍有一定差距。


但是可以確認的是,諧波減速器作為人形機械人關節旋轉執行器的關鍵部件,其市場潛力巨大。隨着人形機械人商業化進程的推進,國產諧波減速器企業有望通過技術創新和市場拓展,逐步縮小與國際巨頭的差距,實現更大的市場份額和更廣闊的發展前景。

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