CK6163數控車床
一台安陽鑫盛2009年產的CK6163數控車床，配置了FANUC Series 0i-TC數控系統。
FANUC Series 0i-TC（A02B-0309-B520）數控系統
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）電源單元， αiSV80/80（A06B-6114-H209）伺服放大器。
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）電源單元， αiSV80/80（A06B-6114-H209）伺服放大器。
說是使用中出現【SV437 X/Z軸：CNV.過流】報警，經他們的電工維修後，又出現【SV465 X軸：讀ID數據失敗】；【SV466 Z軸：電機/放大器組合不對】；【SV368 X軸：串行數據錯誤（INT）】 等報警，問題越修越多了，只好放棄維修。
SV437、SV465、SV466、SV368 報警截圖
到了用戶現場檢查，根據報警信息分析，【SV437 X/Z軸：CNV.過流】主要是電源模塊故障引起。【SV465 X軸：讀ID數據失敗】；【SV368 X軸：串行數據錯誤（INT）】，這兩個報警與反饋的編碼器有關，可能是編碼器損壞或電纜斷了。【SV466 Z軸：電機/放大器組合不對】可能是參數【#2165：放大器最大電流】設定錯誤引起。
這幾個報警中，個人覺得【SV466 Z軸：電機/放大器組合不對】相對簡單一點，檢查伺服參數【#2020伺服電機號】，當前值為【197】，電機為【αiF22/3000（A06B-0247-B101）】。又查看參數【#2165：放大器最大電流】的設定，當前設定值為【85】，該值是【FSSB】自動初始化時設定的，應該正確，就不再管它了，處理其它報警。
打開電櫃查看，發現【αiPS-5.5（A06B-6110-H006）電源單元】的LED顯示【1】號報警，描述如下：
(1) 內容：
檢測出主電路電源模件(IPM)出現異常。
(2) 主要原因和排除方法：
(a) 電源模件(IPM)的控制電源降低→請更換單元。
(b) 輸入電源電壓不平衡→請確認輸入電源的規格。
(c) AC 電抗器單元規格不同→請確認PSM 及AC 電抗器單元的規格。
(d) IPM 故障→請更換IPM。
檢查a、b、c三項正常，確認IPM故障，只能拆卸下來，帶回維修。
αiPS-5.5（A06B-6110-H006）電源單元
過了幾天，帶着維修好的電源單元去安裝，接線無誤後開機，【SV437 X/Z軸：CNV.過流】報警排除，還有【SV465 X軸：讀ID數據失敗】；【SV368 X軸：串行數據錯誤（INT）】，【SV466 Z軸：電機/放大器組合不對】三個報警。
【SV465 X軸：讀ID數據失敗】；【SV368 X軸：串行數據錯誤（INT）】，【SV466 Z軸：電機/放大器組合不對】
由於用戶電工維修過，可能把電線電纜搞錯了。再次檢查發現，X軸編碼器反饋電纜插頭，插錯位置，插到伺服放大器的JX5接口，正確應該插在JF1接口。
伺服放大器反饋電纜插頭位置JF1/JF2
重新把X軸編碼器反饋電纜插頭插在JF1位置，通電開機，至此，報警全部排除。
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CK6163_80_94 數控車床電路圖 2009 - 豆丁網
