以前有老司機說剎車時踩出來ABS，那感覺就像腳下踩了一隻老鼠。不得不說這比喻太形象了，踩出ABS時腳下還真是那個感覺。
為什麼ABS啟動後會有那種「詭異」的感覺呢？剛好本人既有踩出來ABS的經歷，又有踩老鼠的經歷，又多少了解點ABS的原理，可以先告訴大家基本原因：主要是剎車踏板在彈腳，而且頻率很高，就像腳下踩了個老鼠，老鼠在不斷掙扎一樣。下面咱就來詳細分析一下。
1、ABS的原理
ABS的全稱是「剎車防抱死系統」，所謂剎車抱死就是剎車力度太大了，車軲轆直接不會轉，在地上拖着往前滑行。前輪抱死會導致車輛無法轉彎，後輪抱死容易甩尾。
如果一輛車不帶ABS，那麼它的剎車系統就如下圖所示：踩下剎車踏板，剎車總泵推動剎車油，剎車油把踩剎車的力傳遞到剎車卡鉗，推動剎車片緊緊夾住剎車盤。如果你踩剎車的力度過大，車輪就抱死了。
而ABS系統就是在剎車管路上增加了一個控制裝置，當剎車抱死時它會幫你快速點剎。
比如下圖就是增加了ABS後的剎車系統結構示意圖：正常情況下電磁閥1閉合，2斷開，液壓泵不工作。這時候剎車系統和沒ABS一樣，當我們踩剎車的時候剎車總泵推動剎車油，沿着剎車管路把壓力傳遞給卡鉗。只要剎車沒抱死，剎車系統就是這個工作模式。
當車輪抱死後就是下圖的工作模式了：ABS系統就會斷開電磁閥1，避免剎車力度繼續增加。同時打開電磁閥2並啟動液壓泵，這一步的目的是把剎車卡鉗里的一部分剎車油泵回剎車總泵，這樣剎車卡鉗里的油少了，壓力就降低，車輪就能恢復滾動了。
ABS系統工作時就是在極短的時間內快速重複以上步驟，從而實現高頻率的點剎。由於液壓泵把剎車油往回泵的時候壓力很大，輕鬆超過我們踩剎車踏板的力量，所以往回泵的剎車油就會頂着剎車踏板往回移動，這就是剎車踏板頂腳的原因了。而且由於頻率很高，所以就會產生那種「腳下踩了老鼠」的特殊感受。
