文：懂車帝原創 李帥飛
[懂車帝原創 行業] 日前，小米汽車科技有限公司（下文簡稱「小米汽車」）公布了一項名為「路面狀況的顯示方法、裝置、設備及介質」的專利申請。
圖源：國家知識產權局官網
專利摘要顯示，該專利提供一種路面狀況的顯示方法，具體包括：實時獲取感知數據和路面圖像，所述路面圖像包含有點雲數據；基於所述感知數據，生成顯示數據，所述顯示數據用於在三維空間中顯示所述感知數據對應的感知物；將所述點雲數據渲染至所述顯示數據中，並顯示渲染後的顯示數據。
小米汽車表示，該專利提供的路面狀況顯示方法，可以解決現有技術存在的識別精度低的問題，增加對周邊環境的信息感知能力，減少故障，將交通參與者的信息實時準確地呈現給用戶，從而增強自動駕駛體驗。
圖源：小米汽車
據了解，小米汽車一直在技術開發的過程中申請自動駕駛相關專利。
就在幾天前，小米汽車公布了一項名為「車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲介質」的專利申請。這一專利可以在圖像中未顯示被遮擋的第一危險目標時，根據聲音信息確定第一危險目標的距離範圍，並根據距離範圍對第一危險目標進行避讓。
另外，小米汽車前不久也獲得了多款軟件著作權。這些軟件多涉及到自動駕駛領域，它們的名稱包括「空地結合的交通標誌檢測系統」「多模型融合街景分割系統」「車道線檢測系統」「跨框架深度學習產品化工具鏈系統」「高精地圖瀏覽器軟件」「高精地圖編輯器軟件」「3D車框標註軟件」等。
小米自動駕駛測試
值得一提的是，自宣布小米造車以來，小米創始人兼CEO雷軍多次強調自動駕駛技術的開發在其汽車業務進展方面的重要地位。此前在8月份的一場公開演講中，雷軍表示，小米自動駕駛技術採用全棧自研的技術布局策略，目標是在2024年進入行業第一陣營。
