「協程」（coroutine），就是把Linux epoll的異步IO機制通過長跳轉（long jmp）封裝起來，形成一個在用戶看來「連續的」流程。
所有操作系統的異步IO，都分為啟動函數和回調函數。
以Linux為例，啟動函數負責往epoll框架里添加讀寫事件。
在事件觸發之後，再通過回調函數去進行下半部的處理。
整個事件處理過程，與Linux內核里的中斷處理差不多。
一個完整的IO流程需要回調好幾次，而且讀代碼時到處查找回調函數在哪裡設置的。
甚至，有的程序員會中途修改回調函數的指針[捂臉]
C的函數指針比C++的虛函數更「靈活」的地方是，C++的虛函數表在編譯時就固定了，但C的函數指針可以在運行時修改（它就是個普通變量）。
然後，就真有人半截里修改它，讓代碼的可讀性急劇下降。
再然後，就出現了coroutine，看上去至少是同步的了。
程序流程在一個函數里跳轉，就是普通的goto語句。
程序流程在2個函數的半截里跳轉，就是長跳轉（long jmp）。
協程的原理如下：
1，當某個文件描述符需要IO等待的時候，通過長跳轉回到epoll的主框架函數，讓其他的IO可以運行。
2，當這個文件描述符的IO再次就緒之後，再通過長跳轉從主框架函數跳回來，接着上次的位置繼續運行：
這個位置，是函數上一次放棄運行的位置，它是函數內的某個點。
在函數的半截里放棄CPU之後還能回來，就需要保存函數的運行上下文：棧信息、寄存器信息。
保存到哪裡？
只能保存到堆上，因為棧和寄存器都會隨着代碼的運行而不斷地覆蓋，只有堆是受用戶控制的。
用戶測試代碼
上圖是「用戶代碼」，雖然兩個函數__async_connect()和__async_write()的內部是異步執行的，但它們都在一個函數_async_test()里，整個流程看上去是同步的。
__async_connect()函數，上半部
__async_connect()分為上半部和下半部，以__asm_co_task_yield()為分隔點。
上半部調用異步的connect()，下半部調用getsockopt()讀取結果。
為了避免阻塞線程，需要在異步connect()之後讓出CPU，讓主框架函數可以做別的。
這個讓出CPU的函數__asm_co_task_yield()，是「協程庫」的關鍵。
它讓出了CPU之後，在事件觸發之後再次恢復運行：這時函數__asm_co_task_yield()才會返回，然後接着運行下圖的代碼。
__async_connect()函數，下半部
當異步connect()成功時，getsockopt()獲取的錯誤碼err是0。
__async_write()函數
__async_write()函數的流程與__async_connect()類似，也是在文件描述符變得不可寫時放棄CPU，等待下次可寫時再恢復運行。
epoll主框架函數
epoll的主框架函數是一個while循環：使用epoll_wait()系統調用去監控事件的觸發。
它會同時處理IO事件和定時器。
定時器的精度受限於epoll_wait()的等待時間。
epoll主框架函數
__scf_co_task_run()，可以讓「協程任務」首次運行，或者再次恢復運行。
_scf_co_task_run()函數
這個函數只是調用了__asm_co_task_run()，具體的長跳轉在彙編里實現。
因為長跳轉涉及到細緻的內存控制，只能用彙編實現。
運行結果：
要在本機上用命令nc -vv -l 2000當服務端。
打印的日誌，是長跳轉時的棧信息的變化。
兩個彙編函數的大概功能，如下面的3張圖。
細節就不說了，這種代碼，時間久了連作者都快看不懂了[捂臉]
