深海機械蝠鱝現世，美國公司推出蝠鱝長航時無人潛航器原型機

據美國戰區網站2024年5月1日報道，美國國防高級研究計劃局（darpa）5月1日發佈了美國諾·格公司蝠鱝長航時無人潛航器原型機的新圖像，這些圖像是今年2月和3月在南加州海岸進行水中測試時拍攝的，標誌着該潛航器的重要里程碑。據darpa稱，它目前正在與美國海軍就該技術的下一步測試和過渡進行接觸。這樣一種酷似蝠鱝外形的無人機的試驗成功，是美國國防部在未來的無人潛航器領域的最新一步。

蝠鱝潛航器是通過美國國防高級研究計劃局(darpa)計劃建造的，旨在推進管理能源、增加有效載荷能力、低功率推進等關鍵技術研發以造福未來的uuv設計。2019年春，當時的dapa的戰術技術辦公室主辦了投標人秘密會議，表示需要一個新的遠距離uuv平台。在審查了各公司提案後，dapa於2020年3月授予四個公司研發合同以執行蝠鱝計劃。其中三個主要研發公司--洛克希德馬丁先進技術實驗室、諾斯羅普格魯曼系統公司和馬丁防衛集團有限責任公司(當時是納瓦特克有限責任公司)被選中研發蝠鱝原型機。第四家公司美暢公司專門研究海底能源解決技術。蝠鱝是一項多階段的計劃，其中包括關鍵技術的海上演示。並確定未來系統所需的支持技術。

2021年2月10日，dapa宣布完成初步設計審查，並且選中諾斯羅普·格魯曼公司和馬丁防務集團繼續推進各自的無人潛航器總體設計，為原型機製造和測試做準備。美暢公司將繼續研究原型uuv的能源解決方案。蝠鱝計劃計劃推進有利於未來uuv設計的關鍵技術，包括用於uuv操作的新型能源管理技術和相關深度的海底能量收集技術；低功耗、高效率的海底推進系統；水下探測和危險分類或對抗探測威脅的新型低功耗手段；考慮到動態的海洋環境的長期任務管理方法；利用現有海事數據集並利用新穎的海事參數進行高效導航和/或c3鏈接的獨特方法；減輕長期任務中的生物污垢、腐蝕和其他材料降解的新方法。

2021年12月20日美國國防高級研究計劃局 (darpa) 已將蝠鱝無人水下航行器 (uuv) 項目第二階段合同授予諾斯羅普·格魯門公司和馬丁防務集團pacmar technologies公司。2024年4月8日，諾斯羅普·格魯曼公司在網上發佈了第一張蝠鱝全尺寸無人水下航行器 (uuv) 原型的圖像。4月16日，諾斯羅普·格魯曼公司宣布完成了名為「蝠鱝」的全尺寸無人水下航行器 (uuv) 原型的組裝，但從現在的進度來看，uuv組裝完成的時間還要更早。2024年2月和3月，諾·格公司建造的蝠鱝原型機在南加州海岸完成了全尺寸的水中測試。測試證明了其海上動力性能，包括使用浮力、螺旋槳和控制面進行水下推進和轉向。

諾格公司的蝠鱝長航時無人潛航器原型機具體尺寸未知，其俯視的形狀非常像一條真正的蝠鱝外形，但是該無人潛航器也有着鮮明的特點，比如採取的類似於翼身融合體的扁圓形艇身，以及垂直尾舵與延長的翼梢部位安裝的螺旋槳。其實在最早期的模型來看，本來螺旋槳數量是4個，現在來看可能改用了更大功率的電機。從其宣傳來看，該無人潛航器將使用高效的浮力滑翔在水中移動，設計有多個不同尺寸和類型的有效載荷艙，以實現各種海軍任務。從這點來說，該系統更類似於水下滑翔機。

本次展示的蝠鱝長航時無人潛航器的一張照片中，darpa項目經理kylewoerner博士站在蝠鱝車輛頂部與諾斯羅普·格魯曼團隊的一名成員交談，展示出該無人潛航器的巨大體積。根據darpa的說法，最近對蝠鱝的水中測試展示了其海上動力學性能，使用包括浮力、螺旋槳和控制面等，測試其水下操作能力。諾斯羅普公司與可再生能源公司seatrec合作開發了額外的節能技術，使其能夠在海底以低功耗狀態冬眠，以及使用能源發電的技術。蝠鱝擁有模塊化結構和節能系統，其中包括低功率海底推進系統、用於水下檢測和威脅和危險分類的新型傳感器、高效導航和指揮控制系統，以及尖端的防生物污損和材料降解方法。蝠鱝還能夠將自身錨定在海底並進入冬眠模式。

另外諾斯羅普·格魯曼公司將模塊化設計的蝠鱝原型機分幾部分從馬里蘭州的建造地點運送到加利福尼亞州的測試地點，驗證了該潛航器的模塊化分段現場快速組裝能力，可進行越野模塊化運輸、現場組裝和後續部署。證明了其在世界各地快速部署的可能性，而不會擠占海軍設施寶貴的碼頭空間，還可以節省車輛在運輸過程中消耗的能源。

無人水下航行器(uuv)可以長時間運行，無需人員在場的後勤支持或維護，為在前沿環境中持續運行提供了潛力。此類系統可以使傳統主船增加操作靈活性的自由度，同時減輕傳統服務港口的工作量。因此海軍無人艇被視為一種具有成本效益的提高打擊能力的手段，美國海軍一直在大力開發新的無人船隻，以幫助實現其未來載人和無人平台「混合」艦隊以及人工智能和自主等賦能技術的願景。因此darpa一直在試驗各種無人潛航器、無人水面飛行器和無人駕駛航空系統。蝠鱝項目旨在展示新型長續航、長航程、可承載有效載荷的uuv的關鍵技術。如果成功，這種新型無人潛航器將在部署後保持獨立於有人駕駛的船隻和港口，從而在不中斷當前行動的情況下，增強作戰指揮官的能力。

當然，美國國防部最終是否會採購諾斯羅普公司的產品還有待觀察。darpa指出，第二個中標者pacmar technologies正在繼續測試一個全尺寸的蝠鱝原型。無論海軍從「蝠鱝」計劃中選擇哪種設計或技術，獲得一種可以長時間攜帶不同有效載荷的「新型」設備無疑將對其作戰能力有很大的幫助，筆者倒是對其獲取長時間自持能源的技術更感興趣！