「太極拳不是練出來的，是養出來的！」這話是永年武式太極拳名家姚繼祖說的！
姚繼祖先生(1917—1996)，永年城內人。他自幼酷愛武術，早年曾在永年縣國術館跟隨郝為真之子郝月如（文桂）學武式太極拳。郝月如南下後，姚繼祖又拜李遜之為師，繼續學習武式太極拳。
姚繼祖為人謙和謹慎，拳技精湛。教拳授徒平易近人、循循善誘、深入淺出、誨人不倦。他文字功底很好，有很高的太極拳理論水平，曾在相關刊物發表許多篇論文，提出他改進太極拳的教法和做法。
姚繼祖說的那句「太極拳不是練出來的，是養出來的。」出自太極拳論「氣以直養而無害」，何為直養？直即不憋屈，要順暢。無論走架推手，勿逞其力，勿暴其氣。不要努勁，不要憋氣。尤其在一些不易放鬆的拳勢中，如更雞獨立等更要注意。
姚繼祖認為太極拳推手不提倡崩力、爆力，提倡擁力。擁力即使力已經出發也能變化展拓。勁欲發如泉湧出，欲收則疾如電掣。不練擁力，發勁單薄，且不能髮長勁。以擁力為基礎，發力時更脆整渾厚。不能只發猛勁，否則發勁不易控制，不能「權彼勁之大小分毫不差」。姚繼祖的拳論，被概括為三句話：「中庸為體，以無為為用，以養氣為旨圭」。
姚繼祖在武漢國際太極拳劍觀摩會被評為「全國太極十三名家」之一，在河南溫縣國際太極拳年會被評為全國太極十三名「太極大師」之一。他桃李滿天下，晚年集一生所學，編寫出版了《武氏太極拳全書》。
