收復兩京
天寶十五載（756年）七月十三日，李亨抵達靈武的第三天，經過多達五次「勸進」，李亨不得不順從「民意」，即皇帝位，是為唐肅宗，改元至德。肅宗遙尊遠在巴蜀的玄宗為太上皇。
至德元載，李亨已經四十六歲，十九年太子生涯，李林甫「巧求陰事以傾太子」，楊國忠對其「潛謀不利」，玄宗為防太子勢力危及皇權，對他予以壓制。
現在李林甫、楊國忠已死，玄宗逃往蜀中避難，李亨終於可以獨立做主，雖然登基的地點不在都城，登基時只有文武官員二十多人。
肅宗登基三天後，玄宗開始布置平叛任務，任命李亨為天下兵馬元帥，領朔方、河東、河北、平盧節度都使，南取長安、洛陽；永王李璘（玄宗第十六子）、盛王李琦（玄宗第二十一子）、豐王李珙（玄宗第二十六子）各領數道節度使。直到這封詔書出現，天下人才知道皇帝在蜀中，但玄宗還不知道自己已經升級為太上皇。
歷史就是這麼充滿戲劇性，不用寫任何腳本。
玄宗在得知自己「被太上皇」後，決定以大局為重，他最後一次以皇帝身份頒佈詔書，宣布一切軍國大事都交由皇帝李亨裁決，事後向太上皇彙報即可，長安收復後，連事後彙報都不用了。
玄宗命人把玉璽、傳位詔書送往靈武，給李亨補辦繼位手續。
肅宗必須早日收復長安，迎回太上皇，平定叛軍，才能證明自己即位是為了平叛，不是為了篡位。
欲速則不達。玄宗、肅宗兩任皇帝都急於求成，多次決策失誤，導致這場戰亂持續七年半之久，直到寶應二年（763年）正月才徹底平定。
但肅宗的即位在當時起到了非常積極的作用，四方得知太子在靈武登基，紛紛前來投奔，這裡就有武將郭子儀、李光弼，文臣李泌。
郭子儀，華州（今陝西省渭南市華州區）人，父親郭敬之，歷綏、渭、桂、壽、泗五州刺史，郭子儀身長六尺余，體貌秀傑，得中武舉高等，被授予左衛長史，之後在邊關各藩鎮中擔任邊關將領，但都是一些不高的職務，直到天寶十四載（755年），郭子儀接替奉詔回朝的安思順成為朔方節度使，同時兼任衛尉卿、靈武（今寧夏回族自治區靈武市）太守，才真正成為封疆大吏，此時他已經五十九歲。
李光弼，營州柳城（今遼寧省朝陽市）人，祖先是契丹酋長，父親李楷洛，官至左羽林將軍同正、朔方節度副使，封薊國公，以驍果聞名。外祖父是契丹降將李楷固，在武則天執政時期，授封左玉鈴衛大將軍，賜爵燕國公。
李光弼少年時從軍就已經擔任左衛郎一職，為大將王忠嗣賞識，天寶八載累升至河西節度副使，封薊郡公。十一載，拜單于副使都護。後因故辭官，安史之亂爆發後，李光弼被郭子儀招至麾下。
安史之亂爆發後，郭子儀帶着朔方軍在河東戰場連戰連捷。河北戰場危急，玄宗命郭子儀休整後南下克複東都洛陽，並請他舉薦一人馳援被叛軍圍攻的饒陽，郭子儀推薦了李光弼。
李光弼被擢升為河東節度使，帶一萬朔方軍奔赴河北戰場，叛軍聞訊轉攻常山。李光弼不負所托，接連大敗安祿山叛軍二號人物史思明，收復常山下轄的七個縣。
郭子儀率軍十萬和李光弼會合，在九門大敗叛軍史思明部、蔡希德部，蔡希德逃回洛陽。之後郭、李大軍又在嘉山大敗史思明，殺敵四萬多，俘虜千餘人，史思明幾乎全軍覆沒，他本人被打得披頭散髮，光着腳逃離戰場，返回博陵苟延殘喘，不敢出戰。
與此同時，淪陷區百姓紛紛起義，平原郡太守顏真卿、北海太守賀蘭進明等朝廷官員組織了頗有成效的抵抗運動，郡縣接連光復。安祿山叛軍返回老巢洛陽的道路被斬斷。哥舒翰據守潼關，又死死擋住了安祿山前進的路。安祿山暴跳如雷，打罵部下，後悔起兵造反，為了保住老本和小命，他產生了撤軍的想法。如果戰局能繼續按此趨勢發展，安史之亂在這一年，也就是天寶十五載（756年）就有希望結束。
但是，潼關丟了，長安危急，玄宗出逃。
兵指范陽，圍攻博陵的郭子儀、李光弼不得不回援關中，戰局急轉直河北各地接連失陷，遍地哀號，血流漂杵。
長安淪陷，滯留長安的李氏皇族慘遭捕殺，死後又被掏出心臟祭奠安祿山的長子安慶宗。王公大臣中被安祿山所厭惡或者他認為是楊國忠、高力士一黨的全部被殺。
安祿山還縱兵四處抄家。「既得長安，命大索三日，並其私財盡掠之。又令府縣推按，銖兩之物無不窮治，連引搜捕，支蔓無窮，民間騷然，益思唐室。」（《資治通鑒》卷二一八）
唐肅宗即位後，郭子儀、李光弼率軍五萬投奔靈武，肅宗加封郭子儀為武部尚書、靈武長史，李光弼為戶部尚書、北都留守，其他官職如故，兩個人都為同中書門下平章事。
為快速平定叛亂，唐肅宗派人向回紇借兵。回紇可汗派葛邏支率軍入唐增援。
至德元載（756年）十月，肅宗新任命的宰相房琯在收復長安的戰役中全軍覆沒。
同月，顏真卿因食盡援絕，撤出平原郡，率部渡黃河南下，而後饒陽等城陷落，河北全境落入叛軍之手。
百姓流離失所，江山風雨飄搖。但是，淪陷區的軍民並沒有放棄，他們竭盡所能地組織抵抗運動，民心仍在朝廷一方，李唐王朝仍在。
十一月，郭子似與回首領葛遷支合併一處，擊敗喊將阿史那從禮，河曲平定。
至德二載（757年），正月，安祿山的二兒子安慶緒因父親想立小兒子安慶恩為太子，將安祿山殺死，取而代之。
安祿山死前說的最後一句話是：「必家賊也！」他曾對玄宗說「只知有母，不知有父」，現在落得這樣父「辭」子「笑」的下場，也是諷刺。
二月，肅宗帶着朝廷搬到鳳翔（即扶風，肅宗登基後改為鳳翔郡，今陝西省寶雞市鳳翔區），着手克複兩京。
安慶緒弒父篡位之時，史思明集結了十萬叛軍攻打太原城，李光弼率景城、河間兵五千人奉命鎮守太原。
李光弼使用投石機、挖地道、詐降等方法據城堅守，史思明久攻不下，又收到安祿山被殺的消息，他藉機退回范陽，圖謀偽燕帝位。二月下旬，李光弼率敢死之士出城，大破留守叛軍蔡希德部，斬首七萬餘人。
郭子儀奉旨率朔方軍主力揮師南下，大破叛軍於潼關，崔乾祐逃往蒲津。當時永樂尉趙復、河東司戶韓旻、司士徐炅、宗子李藏鋒陷於蒲津城中，他們謀劃等唐軍到來，就做內應。郭子儀攻打蒲津，趙復等人從城內殺死守城的叛軍，開城門迎唐軍入城。
崔乾祐率殘部逃至安邑，安邑百姓詐降引叛軍入城，在叛軍一半兵馬入城後，突然關閉城門將崔乾祐的軍隊斬成兩段，唐軍在外，百姓在內一舉殲滅崔乾祐部。隨後，陝郡永豐倉也回到唐軍掌握之中。
唐軍關中、河東、河南之間的通道被打通，長安叛軍和洛陽叛軍之間的聯繫被切斷。之後，唐軍和叛軍互有勝負。
至德二載（757年）九月，肅宗命天下兵馬大元帥廣平王李俶（即後來的代宗李豫），司空、天下兵馬副元帥郭子儀率朔方等軍及回紇、西域之眾十五萬，號稱二十萬，對長安叛軍發動總攻。
唐軍陳兵於長安城西香積寺北澧水之東，以李嗣業為前軍，郭子儀為中軍，王思禮為後軍。
叛軍大將安守忠、李歸仁率十萬大軍也陳兵於香積寺北。
會戰開始，唐軍擊退叛軍將領李歸仁的攻擊，攻入叛軍陣地，叛軍反撲，唐軍被逼退回，軍中驚亂，叛軍趁機攻擊唐軍輜重部隊。
河西節度副使李嗣業赤膊上陣，手持長刀，「立於陣前，大呼奮擊，當其刀者，人馬俱碎」，接連砍殺數十人，穩住了陣腳。
李嗣業率將士手執長刀，組成軍陣，如牆而進。李嗣業身先士卒，前軍所向摧靡，殺入叛軍陣中。
都知兵馬使王難得為救一員裨將，被叛軍射中眉心，射破的皮肉垂下來擋住了眼睛，王難得大怒，他拔下箭，撕掉皮肉，雖「血流被面」，仍「前戰不已」。
叛軍在陣東埋伏精銳騎兵，準備偷襲唐軍，被唐軍斥候偵知，郭子儀派朔方左廂兵馬使僕固懷恩帶回紇騎兵出擊，將他們「翦滅殆盡」。
李嗣業率唐軍和回紇騎兵，繞到賊陣之後，與郭子儀中軍夾擊叛軍。
兩軍從午時打到酉時，唐軍斬首六萬級，叛軍填溝塹而死者眾多。
叛軍大敗後逃回長安，而後放棄長安逃至陝郡（今河南省三門峽市）。
被叛軍佔領一年多的長安，終於重新回到唐軍手中。
長安克複後，郭子儀繼續向東挺進，追至潼關，斬首五千級，克複華陰郡、弘農郡。
在陝郡，唐回聯軍再次大敗叛軍。安慶緒見洛陽門戶已失，率軍逃出東都洛陽回到大唐手中，肅宗自鳳翔返回長安。
唐軍乘勝追擊，河南、河東、河西之亂皆平。
十一月，廣平王李俶，司空郭子儀自洛陽入朝，返回長安。
唐肅宗對郭子儀說：「吾之家國，由卿再造！」（《資治通鑒》卷二二○）
十二月，太上皇李隆基被迎回長安，入住興慶宮。興慶宮，由李隆基登基前的府邸擴建而成，在長安興慶坊內，能和市民交流，行動比較自由。范陽的史思明在分析形勢後，決定偽降保存實力，於是一封降表送入長安。肅宗封史思明為歸義王，范陽節度使，命他討伐安慶緒。
狼煙似乎已經散去···
走向沉淪
至德二年（757年），兩京克複，朝廷內部瀰漫著樂觀的情緒。
迎回太上皇李隆基後，肅宗處理投降叛軍的逆臣，嘉獎平叛功臣，追封平叛中捐軀赴國的烈士。
逆臣們按罪行輕重分別被處以斬首、自盡、重杖一百、流放、貶謫等刑罰。功臣廣平王李俶晉封楚王，郭子儀晉封司徒，李光弼晉封司空，其他在蜀郡、靈武的扈從立功之臣，皆進階，賜爵，加食邑。
顏杲卿、張介然等烈士都被追贈官爵。
肅宗又宣布蜀郡為南京，鳳翔為西京。
次年二月，肅宗改元乾元，改載為年。
乾元元年（758年）三月，楚王李俶改封成王，立張淑妃為皇后。四月，立成王李俶為皇太子，改名李豫。
朝廷對逃到鄴城的安慶緒不予過問，導致安慶緒仍挾七郡六十餘城割據 一方。
肅宗對投降的史思明也沒有採取任何措施，讓他在范陽得以喘息，恢復實力。
直到六月，肅宗才採納李光弼建議，派人到范陽宣旨撫慰，意圖策反其部下，藉機除掉史思明。不料事情敗露，史思明復叛。
到這時肅宗才想起應該除掉鄴城的安慶緒。
八月，肅宗以郭子儀為中書令，李光弼為侍中。因此人們稱郭子儀為令 公。九月，肅宗命朔方郭子儀、淮西魯靈、興平李奐、滑濮許叔冀、鎮西兼北庭李嗣業、鄭蔡季廣琛、河南崔光遠七節度使和平盧兵馬使董秦率步騎兵共二十萬，從各自駐地向鄴城進發。同時命河東李光弼、關內兼澤潞王思禮二節度使率所部協助。
如果這次平叛成功，安史之亂就可以提前五年結束。但，如果只是如果。因為安祿山謀反，肅宗對武將深為忌憚，他表面給郭子儀、李光弼等封官晉爵，實際時刻擔心他們會謀反。
肅宗不敢把二十萬大軍交給一個人來管理，所以大軍內沒有設元帥，節度使互不統屬，又新設「觀軍容宣慰處置使」一職，由內侍宦官開府儀同三司魚朝恩擔任，負責大軍的統轄、調遣。
宦官沒有子女，總不會造反吧？把軍隊交給久居深宮、不懂軍事的宦官手中，結果可想而知。
戰役剛開始，郭子儀率軍連戰連勝，克複獲嘉（今河南省獲嘉縣）、衛州（今河南省衛輝市），將安慶緒逼回鄴城，二十萬大軍趁勢包圍鄴城，無計可施的安慶緒只得寫信向史思明求援。
史思明率十三萬大軍南下，命李歸仁帶步騎兵一萬進抵滏陽（今河北省磁縣），「遙為慶緒聲勢」。十二月，史思明攻陷魏州（河北省大名縣），之後他沒有像安慶緒期待的那樣繼續進兵營救鄴城。
乾元二年（759年）正月，史思明在魏州自立稱「大聖燕王」，向鄴城的兵馬招手，示意他們兵敗後到「大聖燕王」這來。
李光弼提議分兵攻打史思明，以防唐軍腹背受敵，魚朝恩自恃兵多將廣，不以為然，拒絕了李光弼的提議。
外行指導內行，是會要命的。
安慶緒知道失敗就是死路一條，所以表現得極其兇猛。唐軍數十萬兵馬分屬不同節度使，各自為政，又被魚朝恩胡亂指揮，以致久攻鄴城不下。其間，鎮西節度使李嗣業在攻城時被流矢射中，不幸身亡。
除最初的二十萬大軍，又有唐軍陸續抵達鄴城，到這時唐步騎兵力已達六十萬之多。背後的史思明不斷襲擾唐軍，攔截唐軍糧草，搞得唐軍軍心渙散，六十萬大軍儼然一盤散沙。
魚朝恩自恃兵多將廣，任由史思明在卧榻之旁酣睡了幾個月，直到這年三月，兩軍在鄴城展開決戰，唐軍六十萬散沙對史思明精兵五萬。
決戰開始時雙方傷亡差別不大，沒想到突然遭遇極端惡劣天氣：「大風忽起，吹沙拔木，天地晝晦，咫尺不相辨。」（《資治通鑒》卷二二一）
雙方軍士大驚，各自逃命，史思明的部隊往北逃，唐軍往南逃，逃命的軍士丟盔棄甲。
唐軍因人數更多，損失極為慘重：「戰馬萬匹，惟存三千，甲仗十萬，遺棄殆盡。」（《資治通鑒》卷二二一）
洛陽士民驚駭，紛紛逃往山谷避難，留守崔圓、河南尹蘇震等官吏向南投奔襄州、鄧州。
各節度使潰逃回自己的藩鎮，奔逃過程中軍紀喪失，士卒剽掠百姓，官吏無法制止。
九大節度使只有郭子儀還在想着戰局，他斷河陽橋以保東京洛陽，而後率部退守河陽（今河南省孟州市），阻斷了史思明南下攻擊的道路。
潰歸本鎮的眾節度使，只有李光弼、王思禮所部沒有騷擾地方，整建制返回。六十萬大軍敗得莫名其妙，敗得臉面盡失，國家的軍隊搶劫百姓的事情都做得出來，朝廷卻毫無辦法。藩鎮在平定叛亂的過程中，已經慢慢脫離朝廷的掌控，權力越來越大。
大唐內部混亂，好在叛軍內部更亂！
史思明殺了安慶緒，進駐鄴城，之後返回范陽自立為大燕皇帝，像模像樣地改元順天，立皇后，任命官員，改范陽為燕京。
又冒出來一個自立為帝的，必須有人為鄴城的慘敗負責！
誰該為這次慘敗負責呢？郭子儀！
原則，是誰幹的活多，誰來背鍋。手段，是一個無能小人拚命甩鍋。魚朝恩回京後不停地向肅宗進讒言，說這次失敗的責任都在郭子儀身 上。七月，郭子儀被解除軍職，賦閑回京。肅宗任命趙王李係為天下兵馬元帥，李光弼為朔方節度使、副元帥。
朔方軍陡然更換主帥，要花時間調整適應，朝廷再次集結軍隊也需要時間，鄴城之戰後整整半年時間，肅宗放任史思明休整軍備、養精蓄銳。
九月，史思明十幾萬人馬兵分四路捲土重來，東京洛陽無險可守，分兵布防實力不足，唐軍被迫放棄洛陽，帝國的東都再次淪陷。
洛陽是被主動放棄的，李光弼組織百姓、官員有序撤離，搬空府庫，給史思明留下的是一座空城，朔方軍撤至河陽。
河陽進可攻，退可守。河陽很特別，它是一個城市，但它有三座城，黃河南岸、北岸各有一座為北城、南城，河中小洲之上還有一座中潭城，三座城堡之間以浮橋相連。史思明追到河陽，兩軍對南城展開反覆爭奪，耗得史思明無計可施退回洛陽，兩軍陷入僵持。
說是僵持，實際是李光弼把史思明死死地耗在河陽，一步也前進不得。史思明派人罵戰，戰將被李光弼部下裨將白孝德輕鬆挑於馬下。史思明用幾百匹公馬展示自己實力雄厚，李光弼就用母馬把他的公馬全部拐跑。史思明想用戰船點燃城堡間的浮橋，李光弼就讓他們知道什麼是玩火自焚。李光弼就是史思明的剋星。
史思明派人斷李光弼糧道，好不容易把李光弼誘出城安營紮寨，史思明激動得心都要跳出來了，當即派部將李日越帶五百騎兵偷襲唐軍。
李日越摸進唐軍大營，看到唐軍士兵在戰壕里躺着吹口哨，他就知道完了。李日越想起自己的任務，問：「司空（李光弼）在嗎？」
唐軍：「昨天就走了。」
李日越又問：「你們有多少人？」
唐軍：「一千。」李日越再問：「將領是誰？」
唐軍：「雍希灝。」
李日越說：「我投降。」
投降後的李日越得到了重用。
沒過多久，史思明的另一個部下高庭暉也帶着手下兄弟來投降。
滿腦子問號的部下忍不住問李光弼原因。
李光弼說：「人之常情罷了。史思明認為我不擅長野戰，聽說我出城，一定會派人來抓我，李日越抓不到我，完不成任務，回去只有死路一條，所以只好投降。高庭暉聽說李日越在我這裡得到重用，他自認為能力在李日越之上，如果投降一定會比李日越混得更好，自然也來投降了。」
這真是不戰而屈人之兵。
史思明沒抓到李光弼，還連失兩員大將，氣得七竅生煙，率軍全力強打河陽。
叛軍攻南城，鄭陳節度使李抱玉（安興貴曾孫，自陳恥與安祿山同姓，賜姓李）詐降避過史思明的凌厲攻勢，之後主動出擊，叛軍大敗。
叛軍攻中潭城，李光弼部將荔非元禮以逸待勞，任史思明將士挖土填溝，砍城外的柵欄，等他們折騰得精疲力竭之後，荔非元禮突然出擊，打得叛軍後退數百步，荔非元禮又迅速後撤，進入最後一道防線之中。叛軍被搞蒙了，追上來之後，不知道是應該進攻，還是後退，荔非元禮再次突然出擊，打得叛軍大敗。
叛軍攻北城，李光弼指揮部將郝廷玉、論惟貞、僕固懷恩、仆固瑒等全力出擊，「諸將齊進致死，呼聲動天地，賊眾大潰，斬首千餘級，捕虜五百人，溺死者千餘人」。叛軍再次大敗。
只要李光弼在河陽，史思明遲早會被耗死。
不僅會被耗死，還會死得很慘，因為李光弼已經不僅是堅守在河陽，他主動出擊，收復懷州，準備截斷史思明北歸范陽的道路。
史思明一敗再敗，軍心動搖。
安史之亂的平叛過程中，每當局面好轉時，內部總會出現問題，在魚朝恩和僕固懷恩的鼓動下，肅宗不斷派使者催促李光弼收復洛陽。
魚朝恩是為了顯示自己高明的判斷，僕固懷恩是看上了李光弼的位置。面對一位又一位天子使者，李光弼無奈地走上了哥舒翰的老路。
李光弼在邙山遭遇以逸待勞的史思明叛軍，被打得大敗，河陽、懷州都落入史思明之手，都城長安再次危急。
靠唐朝自己打敗安史之亂這支叛軍實在是太難了，每到關鍵時刻，統治集團的內鬥，就讓決策者昏招迭出。肅宗急於求成的心理，一次次被小人利用，最終導致他沒能看到安史之亂徹底被平息的那天。
安史叛軍這個團體也很奇特，安慶緒殺了安祿山，史思明殺了安慶緒，現在輪到史思明被殺了。
故事梗概和安慶緒殺安祿山時一模一樣，史思明的長子史朝義不受父親待見，史思明喜歡自己的小兒子史朝清，史思明責罵史朝義，揚言要殺了史朝義，史思明被一條繩子結果了性命，史朝義迫不及待登基做了皇帝。又是 一出父「辭」子「笑」的好戲！
叛軍內部好多將領是原來安祿山的部下，連史思明都不服，又怎麼會聽從史朝義這小子的管理。史朝義上台後，偽燕內部開始叛亂。
寶應元年（762年）四月，被權宦李輔國強行遷居至太極宮的唐玄宗去世，終年七十八歲。
在生命的最後兩年，他失去了自由，陳玄禮、高力士、玉真公主（李旦第九女，玄宗同母妹妹）都從身邊被趕走，連日常伺候的宮人也換成了陌生 面孔。
玄宗在孤寂和絕望中離開人世，死後葬於唐泰陵，與肅宗生母元獻皇后楊氏合葬。
高力士在遇赦返回途中得知玄宗去世的消息，傷心過度，吐血而亡，終年七十九歲。高力士的陵墓是泰陵唯一一座陪葬墓。
玄宗駕崩十三天後，他的兒子肅宗李亨也因病去世，終年五十二歲。四月二十日，宦官李輔國擁立太子李豫登基，即唐代宗。藩鎮之亂未除，宦官亂政又現，大唐王朝清明的政治景象再也不會回來了。
代宗繼位後，以洛陽為代價換取回紇出兵援助，任命雍王李適為天下兵馬元帥，擢升朔方節度使僕固懷恩為同平章事兼絳州刺史，領諸軍節度行營作為李適的副手，與回紇兵組成聯軍共同進討史朝義。
唐回聯軍大破史朝義叛軍，史朝義帶家眷慌忙逃走，洛陽克複。
災難隨之降臨到百姓頭上：「回紇人東京，肆行殺略，死者萬計，火累旬不滅。朔方、神策軍亦以東京、鄭、汴、汝州皆為賊境，所過虜掠，三月乃已，比屋盪盡，士民皆衣紙。回紇悉置所掠寶貨於河陽，留其將安恪守之。」（《資治通鑒》二二二）
這就是請回紇出兵的代價。城池回到了朝廷手中，百姓卻成了砧板上的魚肉。這樣的代價並不能換來安定和和平，只能讓李唐王朝走向沉淪。
寶應二年（763年）正月，史朝義家眷被唐軍俘獲，范陽守將獻城投降，史朝義自殺。
閏正月，回紇退兵回國，歷時八年的安史之亂終於結束，但是戰亂並沒有結束。
