他當上皇帝後，為不讓父親見面跪拜，想出一辦法，被後世紛紛效仿

大部分時候皇帝的父親都是上一任皇帝，即使不是上一任皇帝，那必然也是宗室成員。但有時候也有例外，比如說有些開國皇帝的父親，開國皇帝也就是創建封建王朝的皇帝。這兒說有些是因為，還有部分開國皇帝是上一任王朝的宗室，比如說東漢光武帝劉秀便是西漢王朝的宗室。相較劉秀，秦始皇又複雜一些，這位首創皇帝一詞的始皇帝稱皇帝前便已經是王了。

他的父親也並不是皇帝，不過身份恐怕也不是一般開國皇帝的父親能比的，為秦莊襄王。除去這兩類，其餘的開國皇帝父親不是平民便是將領、貴族，不過開國這一基業比較難。他們在稱帝前基本上都以及三四五十歲了，古代因着醫療技術又都不是很長壽，所以開國皇帝的父親們大多在其稱帝前便已經去世。

只有一個例外，這個例外還造成了一個尷尬的局面，父親是平民身份。兒子卻是皇帝，皇帝為天下之主，所有人見了都必須跪着拜見。可父親拜兒子，這不是有違道德倫理，好在後來想到了一個辦法。這裡說的這位平民父親與皇帝兒子，便是劉邦與他的父親劉太公，劉邦為漢朝開國皇帝漢高祖。

雖然說中國歷史上有着四百餘位皇帝，但劉邦在這一眾皇帝之中也算得上比較家喻戶曉的，楚漢之爭、鴻門宴都廣為流傳。《史記》記載劉邦開始的時候是秦朝沛縣泗水亭長，不料一次釋放刑徒犯了錯，只好藏匿在芒碭山中。也是他運氣夠好，秦始皇沒多久駕崩於沙丘，六國遺族開始活躍，農民也耐不住了。

繼陳勝吳廣起義後，天下起義四起，劉邦一看機會大好。集合三千子弟響應，攻佔沛城，自稱沛公。很多人說劉邦自身無甚才能，其實也是，他不會軍事不會謀略不會政務。可他擁有的一點是項羽難以比擬的，那便是帝王權術，有了帝王權術韓信張良蕭何都能為他所用。把這些能人都歸一人所用，何愁統一不了天下，且劉邦性格寬和也明白如何得人心。

得民心者得天下，項羽黯然在烏江邊自刎，劉邦成了最後的勝利者。公元前202年2月28日，劉邦在山東定陶汜水（今山東曹縣北）之陽舉行大典，是為漢高帝。劉邦登基那一年54歲，但不妨礙劉太公身體好，還健健康康的活着。劉邦與父親感情很好，也住在一起，每五天就去拜見一次。

起初是按照平常人家父子間的禮節來的，太公覺得沒什麼，也習慣了。然而太公的屬官覺得不合適，《史記》記載這名屬官勸他說：無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，則威重不行。劉太公一聽有道理，等下次劉邦再來的時候，他就提前出門相迎。

不給劉邦行禮的機會，自己還要拜見他，這讓劉邦嚇了一跳。劉太公便說：皇帝貴為人主，不能因為我一個人破壞了國家的禮法。劉邦一聽也對，便讓底下大臣出主意，能否讓自己順理成章的拜見父親。很快大臣給了一個辦法，還是秦始皇想出來的，他當年創皇帝時還給父親秦莊襄王追封了太上皇。

如今用在劉太公身上不是剛好，於是劉邦下詔書，尊父親太公為太上皇。這樣一來，既不會失了皇帝的尊嚴，也不會不尊孝道。劉邦還是頗為孝順的，劉太公此前是農民，在老家生活的時候每天都有鄰居陪伴。到了皇宮反而沒了鄰居，便整日悶悶不樂，劉邦得知後特意為父親在皇宮附近蓋了一座新豐城。

再將豐縣部分友鄰請來居住，這新豐城是按照老家來設計的，遷來的鄰居老幼與雞犬都能認得各自的居住。大抵是兒子孝順，劉太公的身體還是非常好，一直活到了85歲。漢高帝十年（前197年）七月去世，值得一提的是他兒子劉邦只比父親多活了2年，劉邦終年六十二或五十三。

參考資料：《史記》