2025年，宇樹科技的《秧bot》在春晚舞台上火爆出圈後，越來越多的頭部科技公司入局人形機械人賽道，並有多款國產人形機械人發佈，各具特色。
3月全國「兩會」前「國產機械人群俠傳」短視頻還歷歷在目，國產人形機械人又將迎來兩大盛事。
2025年，人形機械人「一賽一會」將相繼在北京舉辦。
「一賽」：全球首個人形機械人半程馬拉松比賽於4月13日在北京亦庄舉行，全球頂尖人形機械人團隊將「同台競技」。
「一會」：世界人形機械人運動會計劃於8月份在北京舉行，以人形機械人蔘賽為主，涵蓋田徑、足球、應用場景、綜合技能等主體賽事，以及以人機互動為主的外圍賽事。
國產人形機械人企業攜自身旗艦產品參與全國級「運動」賽事，通過pk、交流打開產品研發思路，進一步推動產品升級，或也是「友誼第一、比賽第二」的競技精神一大體現，最終有望帶來整個國產機械人產業鏈的共同進步。
本文為大家「盤點」2025年以來發佈的各類國產人形機械人及對應特點：
（1）walker s人形機械人「上崗」汽車工廠
walker s專為工業場景設計，在移動流水線上可完成車身360°檢測，覆蓋0.5米以下低矮區域，檢測精度達毫米級，準確率高達99%。其搭載的多模態交互系統支持語音指令和手勢聯動，在某「新勢力」汽車工廠已實際應用於搬運、質檢等任務，替代高危工位人力，效率提升30%。
圖：我國掃地機械人滲透率相較美國提升空間較大
（信息來源：華創證券）
（2）宇樹h1消費級人形機械人，價格較便宜
以9.9萬元售價打破行業價格壁壘，較美國同類產品成本降低90%。支持跑步（3.3米/秒）、空翻等高動態動作，關節扭矩達360牛米，通過強化學習算法實現16台機械人同步誤差小於0.1秒。目前已應用於汽車工廠搬運、春晚舞蹈表演等場景，2024年預售訂單超5000台。其開源生態吸引全球開發者，加速運動控制算法迭代。
（3）樂聚「夸父」人形機械人
「夸父」機械人身高1.7米，配備22自由度關節，可在柔性地毯等複雜環境中穩定完成太極拳、舞蹈等高精度動作。採用model-based control算法，動態調整重心保持平衡，適配高校教學、工業搬運等多場景。
（4）天工ultra特種作業機械人
「天工」機械人運動速度提升至12公里/小時，可攀爬35厘米台階及134級不規則階梯，在沙地、雪地等複雜地形中穩定作業。適用於消防、應急救援等特種任務。
圖：國內人形機械人市場空間規模
（信息來源：申萬宏源）
一方面，當前已發佈的人形機械人確實更多應用於高校科研展示或者搬運、質檢等簡單而重複的場景；另一方面，機械人題材確實處於從0到1的主題投資階段，但一旦未來有技術足夠成熟、能夠適配更複雜場景的人形機械人產品出現，板塊估值「天花板」有望進一步打開。
今日指數：
中證機械人指數（h30590.csi）選取系統方案商、數字化車間與生產線系統集成商、自動化設備製造商、自動化零部件商以及其他相關公司作為樣本股，以反映機械人產業相關股票的走勢。中證機械人指數與萬得人形機械人指數的成份股重合度為63%，除了人形機械人以外還覆蓋一些數字化車間和生產線系統集成商，整體把握人形機械人進入量產、工業機械人迭代升級的趨勢。
相關產品：機械人etf基金（562360）
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