4月13日，全新一代豐田Harrier車型官圖正式發佈，全新一代車型基於豐田TNGA架構下的GA-K平台打造，設計方面運用了一些雷克薩斯RX的設計元素。動力方面，定位五座中型SUV。值得一提的是，新車未來也將引入國產銷售，並分別推出一汽豐田和廣汽豐田兩個版本。
外觀方面，全新豐田Harrier整體看上去與雷克薩斯RX比較相似，前臉採用碩大的梯形進氣格柵，搭配扁平而狹長的頭燈及雙L型的日間行車燈看上去十分精緻。
車身側面依舊是雷克薩斯的身影，整體上揚的腰線以及傾斜的D柱設計讓車輛更顯年輕氣息，車尾部分，新車配備了貫穿式的尾燈，雙邊共兩出的鍍鉻排氣，增加了整體運動氣息。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4740/1855/1660mm，軸距為2690mm。
車內來看，新車採用了簡約的設計理念，內飾板採用了黑色/棕色雙拼，配以優質的皮革來提升質感，懸浮式的中控屏幕與中控台融合的比較巧妙，同時增加了整體科技感。此外，新車的全景天窗還具有調光功能，允許駕駛者調整玻璃透明度。
配置方面，新車標配8英寸中控屏+6揚聲器的娛樂系統，可選裝12.3英寸中控屏+9揚聲器JBL音響+Connect SD導航。同時在駕駛安全方面，新車還將提供Toyota Safety Sense主動安全系統，其中包含防碰撞預警、車道偏離輔助、ACC定速巡航、自適應遠/近光燈、道路標識識別以及盲點監控等功能。
動力方面，新車燃油版車型配備2.0L發動機，最大功率171馬力，峰值扭矩207牛·米，傳動匹配CVT無級變速箱，提供前驅/四驅車型。混動版車型搭載基於2.5L發動機的THS II混動系統，其中前驅版車型系統綜合最大功率為218馬力，而四驅版車型由於後輪增加了電機，因此系統綜合最大功率達到222馬力，混動版車型配備E-CVT無級變速箱。
