美國加州時間 9 月 30 日晚六時，特斯拉 AI Day 準時開始，特斯拉 CEO 伊隆 · 馬斯克隆重推出人形機器人。在隨後的 Demo 視頻中特斯拉展示了機器人搬運箱子，給花澆水，在特斯拉超級工廠里工作的畫面。馬斯克表示，將來，在機器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡單的重複性工作可交由機器人完成，這類工作對於人類而言將成為一種選擇，而不是必須。如果我們可以使用機器人來實現更低的勞動力成本，終將帶來更快速的經濟發展。
據國際船舶海工網了解，不僅僅是在汽車製造業，目前在中國造船等重工行業，勞動資源緊缺狀況越來越嚴重，一方面是低端的工人沒有人干，另外一方面是高端的技能工人成本非常高，目前一些造船廠的高級工人，月薪高達5萬人民幣，有的還成為人大代表，各方面待遇超過了船廠管理幹部。隨着高端機器人的推廣應用，可以預見，未來將有大量機器人替代高中低技能的產業工人。
這是特斯拉第一次展示這款機器人Optimus 人形機器人的實體，沒有任何連線或者後援，實際上以前在實驗室里也沒這麼做過，這是只用半年多就完成的工作。它緩緩走了出來向現場的人們打了個招呼：
不過之後也沒有做跳舞或回答問題之類的表演，相比波士頓動力的 Atlas 似乎還差點意思。
「這機器人實際上能做很多事，不止是出來走走，」馬斯克說道。隨後的 Demo 視頻中特斯拉展示了機器人搬運箱子，給花澆水，在特斯拉超級工廠里工作的畫面。機器人導航用的 Autopilot 系統和特斯拉汽車上的是類似的系統。
它有一個容量為 2.3KWh 的電池組，足以工作一整天，計算設備是一個 Tesla SOC，可進行 WiFi 和 4G 網絡連接，各種電源控制系統都被集成到了一個 PCB 中。
特斯拉工程師說：「雖然人類可以僅靠少量食物維持生命，但我們不能在不工作時停止新陳代謝，機器人就不一樣了。」
整體而言，Optimus 具有破壞性控制、適合量產的結構、集成式結構控制設計、受人類啟發的膝關節、基於任務的膝蓋需求、以及為高效致動器進行優化的關節，每隻手可以提起 20 磅重的物體。
具體到手部細節，它有 6 個致動器、11 自由度、自適應抓握以及不可反向驅動的手指。在性能方面，能夠抓起 20 磅的包、使用工具以及精準地抓取小部件等。
特斯拉表示，很多特斯拉汽車的經驗已被應用於構建 Optimus 機器人。
視覺深度學習模型是直接從汽車移植到機器人上的。在室內導航時 GPS 基本不可用，所以需要通過傳感器接收更多點位以提高精度，不過測量周圍可通行區域的機制也是和汽車自動駕駛通用的。
特斯拉ceo埃隆·馬斯克介紹，未來，擎天柱的生產規模可達幾百萬台，售價可低於2萬美元。預計3到5年間，即可量產上市。
擎天柱有哪些使用場景？辦公室內，它能靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、準確定位周圍人員並主動避讓；特斯拉弗里蒙特工廠中，擎天柱已經開始投入簡單工作，工程師為其規划了相應行動路線。
擎天柱身體共有28個自由度，在此之前，小米發布的首款機器人為21個自由度。擎天柱的關節採用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則採用人體工程學設計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經過完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證後，特斯拉的計算機視覺技術已可直接應用於機器人。
目前，擎天柱已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡。現場視頻中，特斯拉還展示了擎天柱被工作人員用木棍戳刺上半身，但並未摔倒或長時間搖晃，僅稍微前傾後便穩住姿態，出色地應對了挑戰。
構建機器人“大腦”
“機器人需要有‘大腦’，也就是人工智能。”馬斯克說。在設計、訓練與製造擎天柱的過程中，特斯拉大量應用了人工智能技術，並在現場介紹了擎天柱的中央計算機。
“其實，特斯拉車輛已經安裝了fsd（完全自動駕駛）電腦，我們希望可以將自動駕駛經驗與人形平台相結合。”特斯拉工程師表示：“但機器人的實際需求和形式都與汽車存在差異，所以我們還需要適當調整。”
同時，擎天柱也通過動作捕捉“學習”人類。以搬運物品為例，特斯拉工作人員通過穿戴式設備輸入動作，機器人通過神經網絡學習，從在同一地點完成相同的動作，到進化推演出在其他場景下的方案，從而學會在不同環境中搬運不同的物品。
“談到機器人就會想到經濟發展。經濟的根本要素是勞動力，如果我們可以使用機器人來實現更低的勞動力成本，終將帶來更快速的經濟發展。”馬斯克表示，將來，在機器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡單的重複性工作可交由機器人完成，這類工作對於人類而言將成為一種選擇，而不是必須。
