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“啟動！”近日，在山西呂梁永聚煤業有限公司，隨着地面指揮中心工程師王棟按下操控鍵，井下巷道內，山東天河科技股份有限公司（以下簡稱“天河科技”）研發的掘進機器人瞬間蘇醒並開始作業。與此同時，地面“太空艙”控制室內，技術員緊盯屏幕上的多維度監控畫面，輕點觸控面板，遠程調整掘進參數。
王棟感慨道：“以前掘進都是在井下，噪音震耳、粉塵嗆人，而且還有生命危險，現在在控制室里喝着咖啡，就能完成高危作業。”
為了在掘進作業中實現遠程操控，天河科技集結科研力量，深入多個井下掘進作業現場調研採集數據，為項目研發提供第一手資料，並聯合西安科技大學共同開展技術攻關，開發掘進機器人——智能掘錨機。他們結合數字孿生和虛擬仿真等技術，實現掘進工作面物理空間與掘進信息虛擬空間的深度融合與交互，建立人、設備、環境有機融合的多維空間，實現複雜或危險作業環境下掘進機器人順利作業，實現了減人、提效、安全。
“公司核心產品——智能掘錨機先後獲得山東省第五屆‘省長杯’工業設計大賽金獎和山東省首台（套）技術裝備認定。”天河科技技術中心主任趙美介紹，整個快掘系統包括智能掘錨機、高效乾式除塵、錨桿鑽車、自移機尾等設備，同時配有智能化集控系統，實現了人機分離，人在巷道300米外的集控間或者在地面上的“太空艙”控制室內，就能對巷道內的成套設備運行狀態進行集中管控。不僅施工更加安全，而且生產效率大大提高。
作為煤礦巷道施工裝備生產企業，天河科技專註於煤礦巷道掘進領域新裝備、新工藝的研發與應用，與多家高等院校建立產學研合作關係，還在濟南、徐州成立研究院，吸引高端人才。“近四年，公司研發費用投入1.1億元。”趙美介紹，目前，公司已有多項產品被認定為山東省首台（套）技術裝備，還入選工信部礦山領域機器人典型應用場景名單。
“目前，智能掘錨護一體機已在中煤集團、陝煤集團等企業旗下的100多座煤礦推廣應用，取得良好效果。”天河科技董事長田勝利介紹，隨着智能化開採的發展，公司發展勢頭很好、訂單不斷。目前，訂單已經排到今年7月份，煤礦機器人銷售收入今年預計突破6億元。
（□大眾新聞記者 呂光社）
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