首先，正确组建网络。
FB287非周期读写参数，不用管报文的类型，即1号文，2号文，3号文，111号文等等报文都可以用。
下面是汇川官方的说明，看了半天也看不太懂，说的没毛病，就是不太详细。
官方技术文件的说明
通过官方技术人员沟通后，我就总结出来了汇川的电机参数的地址。
比如说汇川的电机转矩参数代码是H0B02，那么计算方法就是先把H0B转换成十进制数，十六进制里的B就是十进制的11，然后再把11和H0B02最后两位数02组合到一块，形成一个新的四位数1102，然后1102加10000，得到一个五位数，11102，这个数就是汇川的转矩地址。其他参数都可以这样计算，想读哪个参数就调用哪个参数地址就可以了。
自我总结的计算方法
在博图的右侧，选件包里面可以找到这个块儿的调用指令，sinapara为读取多个参数，带S为读取单一参数。
FB块调用位置
在硬件组态的设备视图里找到伺服驱动器的硬件，点击最上面的表头，下面属性系统常数里会出现一堆硬件标识符，我也不知道选哪个，我是挨个试。
硬件标志符
其实第一个端口1的硬件标志符是正确的，然而实际我却是反着从下往上试。
选也正确标识符
这个块儿调用完之后，把相应的变量填入对应的引脚就可以。Start指令，我用了一个系统，因为我发现用普通变量的话，它只有在上上沿的时候读取一次，所以我用系统时钟定期触发。关于这个块儿的更详细的信息，可以在博图的帮助信息里看到，也可以在官方的那个指南手册里看到。
监控视图
嗯，这个数据的读取不是实时的，所以在截图的时候会发现博图中显示了扭矩是5.0，切换到伺服监控视图的时候就是4.9。
汇川伺服调试软件在线截图
其实，这种方法不光应用于汇川，用在英威腾等其他的品牌也是可以，大同小异。
