美国加州时间 9 月 30 日晚六时，特斯拉 AI Day 准时开始，特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克隆重推出人形机器人。在随后的 Demo 视频中特斯拉展示了机器人搬运箱子，给花浇水，在特斯拉超级工厂里工作的画面。马斯克表示，将来，在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。
据国际船舶海工网了解，不仅仅是在汽车制造业，目前在中国造船等重工行业，劳动资源紧缺状况越来越严重，一方面是低端的工人没有人干，另外一方面是高端的技能工人成本非常高，目前一些造船厂的高级工人，月薪高达5万人民币，有的还成为人大代表，各方面待遇超过了船厂管理干部。随着高端机器人的推广应用，可以预见，未来将有大量机器人替代高中低技能的产业工人。
这是特斯拉第一次展示这款机器人Optimus 人形机器人的实体，没有任何连线或者后援，实际上以前在实验室里也没这么做过，这是只用半年多就完成的工作。它缓缓走了出来向现场的人们打了个招呼：
不过之后也没有做跳舞或回答问题之类的表演，相比波士顿动力的 Atlas 似乎还差点意思。
「这机器人实际上能做很多事，不止是出来走走，」马斯克说道。随后的 Demo 视频中特斯拉展示了机器人搬运箱子，给花浇水，在特斯拉超级工厂里工作的画面。机器人导航用的 Autopilot 系统和特斯拉汽车上的是类似的系统。
它有一个容量为 2.3KWh 的电池组，足以工作一整天，计算设备是一个 Tesla SOC，可进行 WiFi 和 4G 网络连接，各种电源控制系统都被集成到了一个 PCB 中。
特斯拉工程师说：「虽然人类可以仅靠少量食物维持生命，但我们不能在不工作时停止新陈代谢，机器人就不一样了。」
整体而言，Optimus 具有破坏性控制、适合量产的结构、集成式结构控制设计、受人类启发的膝关节、基于任务的膝盖需求、以及为高效致动器进行优化的关节，每只手可以提起 20 磅重的物体。
具体到手部细节，它有 6 个致动器、11 自由度、自适应抓握以及不可反向驱动的手指。在性能方面，能够抓起 20 磅的包、使用工具以及精准地抓取小部件等。
特斯拉表示，很多特斯拉汽车的经验已被应用于构建 Optimus 机器人。
视觉深度学习模型是直接从汽车移植到机器人上的。在室内导航时 GPS 基本不可用，所以需要通过传感器接收更多点位以提高精度，不过测量周围可通行区域的机制也是和汽车自动驾驶通用的。
特斯拉ceo埃隆·马斯克介绍，未来，擎天柱的生产规模可达几百万台，售价可低于2万美元。预计3到5年间，即可量产上市。
擎天柱有哪些使用场景？办公室内，它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让；特斯拉弗里蒙特工厂中，擎天柱已经开始投入简单工作，工程师为其规划了相应行动路线。
擎天柱身体共有28个自由度，在此之前，小米发布的首款机器人为21个自由度。擎天柱的关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉技术已可直接应用于机器人。
目前，擎天柱已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，也能在少量外部干扰的情况下依旧保持平衡。现场视频中，特斯拉还展示了擎天柱被工作人员用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或长时间摇晃，仅稍微前倾后便稳住姿态，出色地应对了挑战。
构建机器人“大脑”
“机器人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术，并在现场介绍了擎天柱的中央计算机。
“其实，特斯拉车辆已经安装了fsd（完全自动驾驶）电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示：“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”
同时，擎天柱也通过动作捕捉“学习”人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。
“谈到机器人就会想到经济发展。经济的根本要素是劳动力，如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。”马斯克表示，将来，在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。
