公元1592年，日军15万大军从釜山登陆，长驱直入，企图以朝鲜为跳板侵略中国。朝鲜一个月之内全国八道七道沦陷，都城失守，朝鲜王逃到中朝边境的义州。朝鲜向当时的宗主国明朝求救，明朝随即派军队入朝抗击日军。
万历朝鲜战争爆发与明朝万历二十一年，是明朝国力转衰的一个阶段，属于明朝末年。即使在明朝末年，小小的日本怎么会有占领朝鲜，侵略中国的想法？其实明朝自开国以来与日本就有矛盾，明朝初年朱元璋派遣使者到日本，日本拒绝朝贡还杀了使者。嘉靖年间日本两路贸易队伍在中国宁波大打出手，战火遍及浙江沿海，史称争贡之役。后来日本战国时期破产的商人、武士、农民和中国地方的海盗勾结成为倭寇，他们骚扰中国东南沿海，成为嘉靖年间的一大外患。可见明朝与日本的关系并不是那么好。
万历朝鲜战争前的日本属于日本战国时期。中国人说乱世出英雄，日本的战国也是如此，涌现出许许多多英雄豪杰如：织田信长、德川家康、武田信玄。我们先要说的就是织田信长，此人在战国时期励精图治，发奋图强统一了半个日本，使织田氏成为日本最大的氏族，然而就在他准备完成一统日本的伟业时，部下明智光秀发动叛乱火烧本能寺，史称本能寺之变，这场政变使信长葬身火海，统一日本的壮举化为泡影。织田信长死后，原本的家臣你争我斗，其中就有后来发动万历朝鲜战争的羽柴秀吉。秀吉在斗争中先后击败织田家原来的家臣，和发动叛乱的明智光秀 ，使秀吉继承了织田家的全部实力，并于之后发动了九州征伐，小田原城之战，完成了一统日本的伟业。羽柴秀吉改姓丰臣担任日本关白。
日本武士
丰臣秀吉一统日本之后，野心膨胀，不满足于现状，做起了想要侵略大明的念头。他认为自己出生于农民的家庭却能统一日本，现在作为日本的霸主也一定能做攻占中国。其实秀吉的想法只是一方面，真正让他将自己的行动实施的是另外两方面原因，第一：秀吉认为明朝政治腐败，军队战斗力底下，因为东南沿海的倭寇都能在嘉靖年间把明朝弄的鸡犬不宁，明朝一定不是日本的对手。第二：秀吉从葡萄牙的殖民者口中得知欧洲的葡萄牙，西班牙，荷兰都在积极开拓海外殖民地，日本也应该顺应世界潮流，走上扩张之路。在丰臣秀吉结合多方面原因考虑之后决定先出兵占领朝鲜，在以朝鲜为跳板侵略大明。
公元1592年，日军十五万人从釜山登陆，长驱直入，此时朝鲜李氏王朝党争激烈，军队多年不知兵事，武备松弛。在日军的进攻下一个月朝鲜三分之二的国土沦陷，都城失守，朝鲜随即向明朝求救，恳请明朝出兵。
日军进攻路线
与日军作战的朝鲜军队
明朝出兵后，在大将李如松的率领下，与日军进行了平壤之战，碧蹄馆之战，朝鲜的水军也在海上屡次击败日本水军，加上朝鲜各地义军纷纷反抗，日军终于同意议和。但和谈的闹剧持续了一年之后，日军再次备战攻打朝鲜，但是在朝鲜明朝水陆两军的联合作战下，于1598年彻底击败日本，日军全部作战人员撤回国内。
其实在日军战败之前丰臣秀吉就已经撒手人寰，他应该在死之前一直想不明白自己派去攻打朝鲜的是最强的战国武士兵团，也是日本历史上为数不多的战斗力强悍的退伍，为何在朝鲜败给明朝败的那么惨？（万历朝鲜战争日军出动了15万大军，而明朝是梯次增兵，最多的时候也就七万人）其实日本军队的战斗力强只是相对于自己本国以往的军队。万历朝鲜战争中日军以步兵和火枪兵为主，步兵由足轻、武士、还有少数的剑豪忍者组成，缺少轻重骑兵。火枪兵由足轻和武士的铁炮兵组成，缺少重型火炮。原因是因为日本多山地，之前战国时期的战争中正好适合步兵和火枪兵的施展，不利于骑兵火炮作战（除了武田氏和伊达氏的骑兵外，大多数战斗都是以步兵为主）。而在十七世纪这个冷热兵器交替的时代，骑兵依旧保持着冷兵器时代的威风，而火炮则向人展示着新时代武器的霸气。明朝入朝作战的军队中以辽东骑兵为主，步兵也有抗击倭寇的戚家军加入，整支军队配有大小型火炮，唯一处于劣势的就是火枪兵没有日军强，（明朝军队火器装备率高但都是以单眼火铳为主，而日军的铁炮则属于火绳枪一类的，大概是因为明朝与游牧民族交战中发现火枪的威力不如游牧弓箭，所有开始大力发展火炮，而日本内战中日本本土的弓箭射程通常只有几十米，所以铁炮的传入很快取代了弓箭。）但是在整体实力的碾压下日军必败无疑。
日军铁炮兵
至于丰臣秀吉认为的明朝政治腐败和军队战斗力低下那只是嘉靖年间的明朝了。万历年间明朝进行了张居正改革，政治相对清明，军队战斗力也有所上升，虽然到了万历二十一年国力转衰但是并没有出现明显下降，加上之前隆庆年间的开关贸易，为大明朝积攒了巨大的财富。而反观日本，经历战国乱世，国内百废待兴，经济薄弱。
整个万历朝鲜战争，中日双方出动的都是最精良的部队。日本出动了战国军团，也派遣了不少战国名将，而明朝上阵的军队和将领也不是早包饭桶，明朝嘉靖到万历年间有南戚北李之说，即南有戚继光，北有李成梁。当时戚继光已经去世多年，李成梁也闲赋在家但是二人的训练的部队都参加了战斗，戚家军，辽东铁骑，第一次入朝作战还是由李成梁之子李如松统兵，所以完完全全不输给日本战国军团。
明朝火炮（佛朗机炮和虎蹲炮）
万历朝鲜战争是一场发生在东亚的国际战争，明朝联军击败日本奠定了东亚中日朝三国三百年的格局。其实丰臣秀吉让日本走上扩张之路没有错，因为三百年后日本还是走上这条路。以朝鲜为跳板也没有错，后来也是这个方略，错的是大明朝不是葡萄牙西班牙碰到的美洲土著，遇见一个错的对手再好的方针战略都是无用的！
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