安徽理工大学胡超：顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法|《测绘学报》2024年53卷第3期

2024年05月19日08:25:19 教育 1490

本文内容来源于《测绘学报》2024年第3期（审图号GS京(2024)0490号）

顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法

胡超¹, 王潜心²

1. 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院, 安徽淮南 232001;2. 中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏徐州 221116

基金项目：国家重点研发计划(2020YFA0713502);安徽省自然科学基金(2108085QD173;2208085MD101;2308085QD127);国家自然科学基金(41874039)

摘要：BDS-3高稳定星载原子钟作为北斗星座的显著技术优势, 在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。针对严格时效性限制下GNSS超快速轨道钟差参数精度受限问题, 本文提出顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法。首先, 以GNSS轨道钟差参数间相关性为基础, 构建顾及BDS-3星钟参数特性的GNSS定轨模型; 然后, 基于GNSS精密钟差产品, 分析星钟约束对GNSS轨道钟差参数精度的影响规律; 最后, 为克服预报钟差精度与约束筛选对定轨影响, 建立BDS-3星钟建模与GNSS超快速轨道钟差估计的同步处理方法。试验结果表明, 在BDS-3星钟参数最优约束下, BDS-3与GPS轨道钟差精度可分别提升27.5%、5.1%和20.2%、5.2%;且较传统BDS-3星钟单历元处理策略, 基于BDS-3星钟建模与GNSS超快速定轨同步处理方法, GNSS超快速轨道钟差精度可分别提升至4.8%与34.2%, 轨道精度实现了毫米级改善。因此, 顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法可有效对BDS-3高稳星钟信息模型化, 并实现GNSS超快速轨道钟差精度的优化处理。

关键词：BDS-3星钟 GNSS超快速轨道钟差精密定轨约束模型同步处理

引文格式：

胡超, 王潜心. 顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法[J]. 测绘学报，2024，53(3)：413-424. DOI: 10.11947/j.AGCS.2024.20230168

HU Chao, WANG Qianxin. GNSS ultra-rapid orbit and clock offset estimation method with the aid of the constraint of BDS-3 onboard clock[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2024, 53(3): 413-424. DOI: 10.11947/j.AGCS.2024.20230168

阅读全文：http://xb.chinasmp.com/article/2024/1001-1595/20240302.htm

引言

GNSS凭借其全天候连续导航、定位与授时(PNT)能力，正被深度融入高精度位置服务与“新基建”领域中^[1^-3^]；其中，天稳定性优于5.8×10^-15的星载原子钟作为BDS-3一项显著技术优势正发挥着重要作用^[4^-6^]。为实现星载原子钟信息的充分利用，学者们对其稳定性、质量控制及模型构建等方面开展了深入研究^[7^-10^]。大量分析表明，高性能星载原子钟在频率长期稳定性、时间传递及位置服务中具有显著优势^[11^-14^]。为实现高性能原子钟信息的模型化应用，文献[15—16]以接收机端外接高性能原子钟模型替代传统单历元估计策略，并对GRACE定轨中星载原子钟进行建模处理，显著降低了与钟差参数强相关参数误差。文献[17]利用星钟线性模型约束GNSS定轨过程，获得与激光测距数据相近的增强效果。同时，在PPP时间传递模型^[18^]、GNSS定轨钟差参数约束模型^[19^]、实时钟差预报模型^[20^]、参数估计随机模型^[21^]与PPP星钟先验信息建模^[22^]等处理中，以高稳原子钟物理特性为基础的参数处理钟差约束模型得到充分探讨。上述均从固定星钟模型与试验分析角度进行探讨，本质是构建线性无关虚拟方程。但如何有效顾及参数处理中不同原子钟特性，并充分挖掘原子钟的稳定性信息，实现参数估计中钟差参数自适应约束有待深入研究。

以参数间相关性为纽带，构建合理的先验信息约束是GNSS数据处理模型精化的主要途径之一^[23^-25^]。文献[26]指出通过高稳定星载原子钟建模可实现定轨模型中轨道钟差等强相关性参数的解耦处理，间接改善实时参数估计精度。文献[27]在GNSS预报钟差产品基础上，通过对定轨过程钟差参数施加约束条件，有效提升了卫星机动期间轨道参数精度。文献[28]对北斗定轨模型中星钟参数施加不同约束，实现了超快速轨道钟差参数性能的整体提升。文献[29]提出了一种基于预报钟差的轨道机动快速恢复算法，以预报钟差为基础进行轨道参数的约束处理。因此，考虑部分BDS-3搭载了高稳定星载原子钟，可进一步构建钟差参数约束条件以提升GNSS精密卫星轨道钟差性能。本文在BDS-3高稳定原子钟的基础上，提出一种顾及BDS-3星钟特性的GNSS轨道钟差参数解算方法。

卫星轨道钟差产品的时效性、精度与可靠性等指标是GNSS推广的前提。考虑实时轨道钟差存在延迟与中断等异常现象，超快速轨道钟差是实时应用中重要产品之一^[30^-31^]。文献[32]评估发现超快速轨道质量对GNSS实时钟差产品具有显著影响。文献[33]利用IGS超快速轨道产品克服了实时应用中数据流短时中断对连续服务影响。显然，超快速轨道钟差参数已成为实时与近实时应用中的核心产品。但GNSS超快速精密轨道钟差参数性能与快速/最终产品间仍存在明显差距^[34^-35^]；理论上，BDS-3高稳星钟的引入可实现轨道钟差质量的有效提升，但当前BDS-3星座的新原子钟优势还未充分体现与挖掘，尤其是在有严格时效性限制的GNSS超快速轨道钟差参数估计中。综上，当前GNSS定轨中星钟约束处理尚未深入探究，为实现GNSS超快速轨道钟差参数精度的优化处理，并充分顾及BDS-3星钟稳定性与差异性，本文将构建顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差估计方法，实现星钟建模与GNSS轨道钟差参数估计的同步处理。

1 BDS-3星钟约束的GNSS定轨分析

顾及BDS-3高稳星钟信息实现GNSS超快速精密定轨参数优化前提是联合数据中存在相关性。为分析BDS-3星钟与GNSS定轨参数间关系，从GNSS精密定轨观测方程出发，设跟踪站r对应的卫星s双频无电离层组合观测方程表示为

(1)

式中，ρ、φ分别表示伪距观测值与相位观测值；Ψ为星地方向向量；Φ、o、R表示状态转移矩阵、卫星初始状态和测站位置向量；Δts、Δtr分别表示卫星钟差与接收机钟差参数，单位为s；c、Z分别为光速和对流层延迟参数；d、u与b、p表示组合后的卫星端与接收机端伪距与相位硬件延迟；λ_IF为组合波长；N_IFs为对应的模糊度参数；ers、εrs表示伪距与相位观测方程残差。为分析顾及BDS-3星钟约束的GNSS定轨可行性，首先利用联合定轨法方程提取以BDS-3星钟参数为基础的GNSS轨道钟差相关性系数^[25^]，即

(2)

式中，σi²、σj²与σij分别表示基于法方程提取的参数方差及其协方差值。为说明BDS-3星钟参数与GNSS轨道钟差参数间相关性特征，基于iGMAS分析中心连续6个月(2022年DOY 45—DOY 226)定轨过程，分别对GNSS轨道钟差间相关性、BDS-3星钟与GNSS轨道相关性、BDS-3星钟与GNSS星钟间相关性进行统计。图 1以GNSS轨道钟差参数间相关性为例，给出连续6 d(2022年DOY 221—DOY 226)的GNSS定轨中各卫星系统内轨钟差与轨道参数相关性分布图，其中分别对钟差与轨道的切向(A)、法向(C)与径向(R)相关性进行计算。同时，为量化GNSS轨道钟差参数间相关性，表 1以轨道钟差参数相关性(绝对值)平均值为基础，根据待估参数种类，分别基于上述原始定轨过程(方案1)、固定对流层参数(方案2)、固定对流层与测站参数(方案3)和固定除轨道钟差外参数(方案4)等定轨条件下统计了BDS-3星钟参数与GNSS轨道钟差间的相关性。

图 1 GNSS不同系统内连续6 d卫星轨道与钟差参数间的相关性(2022年DOY 221—DOY 226)Fig. 1 The inner correlation values between orbits and clock parameters of different GNSS systems during six-day experiments (2022 DOY 221—DOY 226)

图选项

表 1 不同参数条件下连续6个月GNSS轨道钟差与BDS-3星钟间相关性(绝对值)均值Tab. 1 Averaged absolute correlation values between BDS-3 clock and GNSS clock and orbit parameters based on different parameters conditions of six-month orbit determinations

表选项

通过上述不同参数条件下的GNSS联合定轨方程提取的BDS-3星钟与GNSS轨道钟差参数间相关性表明，不同卫星表现出不同的相关性正负特征，由于数据处理中跟踪站均包含BDS-3观测数据，不同GNSS系统轨道与BDS-3星钟间存在较显著的相关性。受定轨模型中多种因素共同影响，原始GNSS定轨中(方案1) BDS-3星钟与GNSS轨道钟差参数间相关性较明显(均值为0.30~0.53)，而随着其他待估参数的固定且仅有轨道钟差参数时(方案4)，其呈现出显著相关性(均值为0.62~0.91)。且图 1中显示不同系统内部钟差参数与轨道径向存在的相关性较切向与法向分量显著。考虑GNSS轨道与钟差之间存在显著相关性，在BDS-3部分星钟具备优越稳定性的背景下，可将BDS-3星钟信息传递至GNSS联合定轨其他参数中，实现参数估计模型的增强处理。

理论上，可通过构建BDS-3高稳星钟参数约束条件，间接地提升GNSS轨道钟差整体性能。为分析GNSS定轨中对BDS-3钟差参数施加约束的效果，在式(1)基础上增加以卫星钟差参数为约束的虚拟观测方程，如ζs分别表示先验钟差与模型噪声项。为便于讨论，联合约束条件与式(1)，约束后的历元k的定轨观测方程可简化为

(3)

式中，xk为轨道、钟差及对流层等定轨中待估参数；τk为模型误差；Gk为函数模型系数矩阵。为避免参数估计中秩亏影响，对式(3)进行奇异值分解处理，即

(4)

式中，U、M和W表示对应的分解矩阵。令βk=[βk, 1βk, 2]^T=[Wk, 1·xkWk, 2·xk]^T，可得待估参数的解及其协方差阵为

(5)

(6)

式中，Q_{ee, k}、Q_{εε, k}、Q_{ζζ, k}表示对应的伪距、相位及钟差约束方程的协方差矩阵。综合式(5)与式(6)可知，增加钟差约束对参数估计具有一定影响。为具体验证星钟参数约束对GNSS联合定轨参数精度影响，选取GNSS多系统精密钟差产品，分析卫星钟差在不同约束条件下的GNSS轨道钟差精度变化特征。以iGMAS分析中心联合定轨为基础，为表示BDS-3不同钟差参数约束对GNSS轨道钟差参数精度的影响规律，根据约束条件由紧到松的顺序，在0.1~5000 m间依次抽取19个约束数值进行定轨试验分析。

以MGEX发布的最终轨道钟差产品为参考，图 2与图 3分别列出了BDS-3与GPS轨道不同方向残差均方根(RMS)及钟差残差标准差(STD)序列。由BDS-3与GPS轨道钟差精度可知，在约束条件逐渐放宽的趋势下，存在一个最优约束条件；且在顾及BDS-3星钟约束下，卫星轨道径向精度得到明显提升，这与钟差和轨道径向参数具有较强的相关性结论相一致。同时，为具体说明BDS-3星钟约束对轨道钟差参数估计的影响，表 2统计了19种方案中最优约束与松约束(5000 m)条件下的轨道钟差精度及其提升率。

图 2 基于BDS-3精密钟差不同约束的BDS-3与GPS卫星轨道残差RMS序列Fig. 2 RMS series of BDS-3 and GPS orbit residuals based on different constraints on BDS-3 precise clock offsets

图选项

图 3 基于BDS-3精密钟差不同约束方案的BDS-3与GPS钟差残差STD序列Fig. 3 STD series of BDS-3 and GPS clock offset residuals based on different constraints on BDS-3 precise clock

图选项

表 2 BDS-3星钟松约束与最优约束条件下BDS-3与GPS轨道钟差精度及提升率Tab. 2 The accuracy of BDS-3 and GPS satellite orbit and clock offsets under the loose and optimal constraint conditions of BDS-3 precise clocks and its corresponding improvements

表选项

上述试验是一种基于卫星钟差残差的方差分量估计方法，将循环迭代更新随机模型直接用离散点逼近。试验结果表明，在顾及BDS-3星钟不同约束下，GNSS联合定轨中轨道钟差参数精度会呈现不同的变化趋势。在星钟最优约束条件下，GNSS轨道钟差参数精度均会呈现一定的提升效果。考虑钟差参数主要与轨道径向强相关，试验中轨道不同方向对星钟约束效果存在一定差异，轨道径向精度提升最显著。由表 2可知，以精密钟差为基础，钟差参数最优约束方案可实现BDS-3与GPS轨道精度分别提升27.5%与5.1%的效果，以及钟差估计精度20.2%与5.2%的改进。上述试验分析是以iGMAS分析中心最终产品解算策略为基础，在定轨模型和观测数据储备方面均较完善的条件下，间接限制了钟差约束对GNSS轨道钟差精度的提升效果。然而考虑GNSS超快速定轨易受观测数据与定轨模型等限制，可构建基于卫星钟差参数约束的虚拟方程，实现GNSS超快速定轨参数估计的增强处理。

2 顾及BDS-3高稳星钟的GNSS超快速定轨方法

顾及定轨中参数间相关性，并对钟差参数施加合理约束可一定程度上提升GNSS轨道钟差精度。但GNSS超快速定轨中，先验精密钟差参数仅可以预报方式递推，且随着时间积累，钟差参数精度会出现显著降低问题。本文提出一种有效顾及BDS-3星钟特性的约束模型，即在GNSS定轨过程中，同步估计星钟模型与轨道钟差参数，具体如下。

对于第ti历元的第s颗卫星，其钟差模型可表示为

(7)

式中，钟差模型可表示为多项式与周期项的组合；L表示钟差参数；a₀、a₁、a₂为多项式系数，分别对应初始相位、频偏与频漂；Aj、Bj和Tj表示周期项振幅和周期，而钟差模型的周期项数通常基于谱分析法确定；υ(tis)表示模型残差。

为准确描述随机项R(ti)，顾及相邻历元间关系，可引入自回归模型进行处理，即

(8)

式中，γ为自回归模型系数；n为模型阶数；η表示模型噪声。联合式(7)与式(8)，令B(ti)=[1titi²AB]，a=[a₀a₁a₂sin((2π/T)ti)cos((2π/T)ti)]，则钟差模型可表示为

(9)

因此，式(9)自回归模型可进一步整理为

(10)

式中，κ表示简化后的模型残差。基于式(7)构建的钟差模型可作为虚拟观测方程引入GNSS超快速定轨模型中，则顾及式(10)的约束条件可表示为

(11)

式中，κ′表示模型误差。式(11)作为钟差约束方程，可构建附有约束条件的平差模型，在定轨中对部分可准确建模的星钟施加约束，即式(3)可进一步表示为

(12)

式(12)为顾及星钟模型的GNSS定轨函数模型，对钟差模型构建与轨道钟差参数估计同步处理，避免了预报钟差精度降低的影响，同时可实现顾及星钟特性的GNSS精密定轨处理。

3 BDS-3星钟约束的GNSS超快速定轨分析

顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差参数解算的前提是星钟具备显著的稳定性优势及其模型可准确构建。因此，首先利用连续5 a(2017—2022年)的iGMAS分析中心(WHU)精密钟差产品，基于哈达玛方差(Hadamard deviation)算法对各GNSS系统的钟差稳定性进行分析，即

(13)

式中，m为历元总数；τ=hτ₀表示平滑时间；τ₀为采样间隔；Li为第i历元的钟差值；h表示模型平滑因子，且1≤h≤int((m-1)/3)。图 4为各主要GNSS系统星钟稳定性曲线，其中部分BDS-3、GALILEO与GPS星钟具有较好的稳定性，尤其是万分秒结果，主要由于部分卫星配备了高稳定氢原子钟。同时，为具体说明不同星钟的稳定性指标，表 3以星载原子钟类型为参考统计了相应的稳定性均值。由图 4与表 3可知，GNSS星载氢原子钟具备更优越的稳定性特性，间接地说明在星钟建模与参数估计中需充分考虑其差异性。在大部分BDS-3星钟配备了稳定的氢原子钟的背景下，其星座性能相较于其他GNSS系统具有一定优势。因此，在顾及稳定BDS-3星钟优势下，利用GNSS联合数据处理中参数间相关性，对高稳星钟参数施加一定约束，可间接地实现BDS-3星钟高精度信息挖掘。

图 4 基于WHU产品的不同GNSS系统星钟哈达玛方差序列Fig. 4 The Hadamard deviation series of different GNSS satellite clocks based on WHU products

图选项

表 3 GNSS星座不同类型星钟稳定性平均值Tab. 3 The averaged values of satellite stability of different types of GNSS systems

表选项

3.1 BDS-3星钟建模分析

星钟建模与GNSS定轨同步约束的前提之一是星钟模型准确构建。因此，需对星钟模型中包含的主要周期项进行确定。选择2022年1月—2022年9月的WHU精密钟差产品，利用式(7)进行星钟模型构建，并基于谱分析法确定显著周期项个数。为描述不同GNSS系统星钟建模效果，图 5中以一天的钟差参数建模为例，分别输出了四系统不同卫星的建模残差；而整个建模时间段内不同GNSS系统建模残差序列RMS均值及相应的显著周期项数和星钟模型系数的STD统计结果见表 4。

图 5 不同GNSS系统卫星钟差建模后残差序列(2022年DOY 221)Fig. 5 Residuals series of clock offsets modelling for different GNSS systems (DOY 221 of 2022)

图选项

表 4 GNSS星钟显著周期数、钟差建模残差RMS及二次项星钟模型系数STDTab. 4 The number of main periods, averaged RMS of modelling residuals and the coefficients STD of quadratic polynomial model for GNSS onboard clocks

表选项

基于GNSS星钟建模结果表明，在提取显著周期项基础上，由于星钟差异导致部分卫星仍存在较明显的残差周期项；BDS-3星钟模型具有更小的残差，且星钟模型较稳定。但在上述建模分析中发现，BDS-3星钟建模残差受相位切换影响显著，在钟差建模前需对钟差产品进行有效地预处理^[36^]。同时，利用WHU钟差产品作为参考，从GNSS预报钟差精度角度对星钟性能进行评估。表 5分别统计了预报3、6、12和24 h的钟差产品对应的精度；结果显示BDS-3星钟(PHM)较其他系统可获得精度更优的预报效果；但若仅以预报钟差序列为先验约束，构建GNSS定轨星钟约束方法显然不合理。由表 5可知，不同GNSS钟差预报时间跨度精度不一致，以固定约束构建虚拟观测方程易受钟差精度影响。因此，需采用星钟建模与GNSS定轨同步处理的轨道钟差解算方法。

表 5 GNSS各系统钟差3、6、12与24 h预报精度Tab. 5 The prediction accuracy of 3, 12, 6 and 24 h of different GNSS system clock offsets

表选项

3.2 GNSS联合超快速精密定轨分析

为验证提出的顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算方法的可行性，基于iGMAS分析中心超快速精密定轨策略(表 6)^[37^]，选取连续6个月观测数据(2022年DOY 45—DOY 226)开展GNSS超快速定轨试验分析。基于分析得到的星钟主周期项个数，分别利用BDS-3及GNSS部分稳定的星钟传统单历元解算策略(EP)、式(7)中组合二次项与自回归模型(LS+AR)与顾及周期项的星钟模型(AT)这3种方案进行GNSS超快速定轨分析。

表 6 GNSS超快速定轨主要策略Tab. 6 The main strategies used in GNSS ultra-rapid orbit determination

表选项

同时，类似于表 2中最优约束试验分析，基于联合定轨中的轨道钟差残差，利用方差分量估计可实现随机模型的最优约束；为对比其与顾及BDS-3星钟模型约束的GNSS超快速定轨方法的差异，试验增加了基于GNSS星钟与轨道残差的方差分量估计定轨方案(VCE)。为说明顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速轨道钟差解算效果，图 6分别对不同GNSS系统轨道精度进行统计，图 7给出了不同系统的钟差解算精度。同时，表 7与表 8分别给出了连续6个月的BDS-3星钟及部分GNSS钟差参数不同处理模型下的GNSS超快速轨道钟差参数精度平均值及其对应的提升率。

图 6 顾及BDS-3高稳星钟不同模型约束的GNSS超快速轨道估计精度Fig. 6 The accuracy of GNSS ultra-rapid orbit parameters based on different model constraint schemes on the BDS-3 high-steady clock offset parameters

图选项

图 7 顾及BDS-3高稳星钟不同模型约束的GNSS超快速钟差估计精度Fig. 7 The accuracy of GNSS ultra-rapid clock offset parameters based on different constraint schemes on BDS-3 high-steady clock offsets parameters

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表 7 顾及BDS-3不同星钟模型约束的GNSS超快速轨道精度及其提升率Tab. 7 The accuracy of GNSS satellite ultra-rapid orbits based on different BDS-3 clock modeling methods and its corresponding improvements

表选项

表 8 顾及BDS-3不同星钟模型约束下GNSS卫星超快速钟差精度及其提升率Tab. 8 The accuracy of GNSS satellite ultra-rapid clock offsets based on different BDS-3 clock modeling methods and its corresponding improvements

表选项

由上述顾及BDS-3星钟约束的GNSS超快速定轨试验结果可知，GNSS超快速轨道钟差参数精度均较传统星钟单历元解算策略有所提升，验证了顾及BDS-3部分高稳星钟的数据处理增强作用。但不同卫星轨道钟差精度变化存在一定差异，由于超快速定轨模型中测站限制，方差分量估计方案中GNSS星钟无法精确求解，导致其与单历元方案下的超快速轨道钟差精度无显著区别。总体上，顾及BDS-3与其他GNSS系统高稳星钟的模型约束时，分别可实现GNSS超快速轨道与钟差提升至4.8%与34.2%的效果，轨道精度实现了毫米级改善；而当钟差模型中引入周期项时(AT)，与LS+AR模型性能基本相当，主要是GNSS高稳星钟周期项及其振幅较少，大部分已被自回归模型吸收。

4 结论与展望

BDS-3星钟信息在GNSS数据处理中尚未得到充分利用。本文首先通过分析BDS-3星钟与GNSS轨道钟差参数间相关性，构建星钟参数约束虚拟方程等过程，对顾及BDS-3星钟约束的GNSS轨道钟差参数估计的可行性进行了分析；然后，以GNSS超快速定轨为基础，构建了BDS-3星钟建模与GNSS超快速定轨同步处理的参数估计方法。结果表明：

(1) 通过构建的BDS-3星钟建模与GNSS超快速轨道钟差参数同步估计方法，可有效传递BDS-3高稳星钟信息；且相较于传统单历元星钟处理方法，GNSS超快速轨道与钟差参数精度可分别提升至4.8%与34.2%，间接验证了BDS-3星钟在参数处理中的优势。

(2) 在BDS-3钟差模型构建中，周期项对GNSS轨道钟差精度影响较小，主要是选取的BDS-3及其他GNSS高稳星钟周期项不显著，其可通过自回归模型进行充分建模处理。

(3) 以高稳星钟差模型为基础进行GNSS超快速定轨数据处理，有效压缩了传统单历元钟差解算参数个数，间接地实现了参数解算效率提升。

本文从充分利用BDS-3星钟信息角度出发，以GNSS联合数据处理中参数间相关性为基础，通过BDS-3星钟模型构建与GNSS超快速定轨同步处理，实现轨道钟差参数的增强处理。试验中GNSS超快速轨道精度提升低于10%(毫米级改善)，间接说明BDS-3及其他GNSS高稳星钟信息挖掘尚不充分。笔者将构建BDS-3星钟约束与GNSS轨道钟差参数间的影响函数，并基于差分模型对公共误差进行分离^[38^]，实现所有星钟精细化建模处理，建立严密的BDS-3星钟信息传递模型，提升GNSS超快速轨道钟差参数性能。

作者简介

第一作者简介：胡超(1990—), 男, 博士, 副教授, 研究方向为卫星大地测量数据处理。E-mail: [email protected]

通信作者：王潜心 E-mail：[email protected]