4月13日，全新一代丰田Harrier车型官图正式发布，全新一代车型基于丰田TNGA架构下的GA-K平台打造，设计方面运用了一些雷克萨斯RX的设计元素。动力方面，定位五座中型SUV。值得一提的是，新车未来也将引入国产销售，并分别推出一汽丰田和广汽丰田两个版本。
外观方面，全新丰田Harrier整体看上去与雷克萨斯RX比较相似，前脸采用硕大的梯形进气格栅，搭配扁平而狭长的头灯及双L型的日间行车灯看上去十分精致。
车身侧面依旧是雷克萨斯的身影，整体上扬的腰线以及倾斜的D柱设计让车辆更显年轻气息，车尾部分，新车配备了贯穿式的尾灯，双边共两出的镀铬排气，增加了整体运动气息。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。
车内来看，新车采用了简约的设计理念，内饰板采用了黑色/棕色双拼，配以优质的皮革来提升质感，悬浮式的中控屏幕与中控台融合的比较巧妙，同时增加了整体科技感。此外，新车的全景天窗还具有调光功能，允许驾驶者调整玻璃透明度。
配置方面，新车标配8英寸中控屏+6扬声器的娱乐系统，可选装12.3英寸中控屏+9扬声器JBL音响+Connect SD导航。同时在驾驶安全方面，新车还将提供Toyota Safety Sense主动安全系统，其中包含防碰撞预警、车道偏离辅助、ACC定速巡航、自适应远/近光灯、道路标识识别以及盲点监控等功能。
动力方面，新车燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，提供前驱/四驱车型。混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218马力，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222马力，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
