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2025年8月25日，余承东在“智界及问界秋季新品发布会”上公开表示，智界老车主将在 9 月份起全系升级 HUAWEI ADS 4.0 版本。
而智界产品总监则于 9 月 4 日再次宣布，ADS 4.0 版本已取得“关键突破”，并确认将于 9 月开始全系升级。
据了解，ADS 4.0 版本采用了华为全新的 WEWA 架构（世界引擎+世界行为模型）；全新架构通过 AI 生成难例场景训练模型，更能更精准地感知周围环境，提升车辆的决策能力。
同时，WEWA 架构还实现了端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%，这使得车辆在复杂路况下的表现更加出色，为用户提供了更流畅的驾驶体验。
ADS 4.0 版本提供了多种版本选择，包括 SE 基础版、Pro 增强版、Max 超阶版和 UItra 旗舰版。
其中，UItra 旗舰版支持高速 L3 级自动驾驶，意味着，特定条件下，车辆可以完全接管驾驶任务，极大地提升了驾驶的便利性和安全性。
值得一提的是，2024年9月上市的老款智界 R7 以及智界 S7（2023年底-2024款）出厂全部搭载 HUAWEI ADS 3.0 高阶智能驾驶。
根据官方计划，ADS 4.0 升级分批次推送，但首批仅面向两款车型 Max 版与 UItra 版（即带激光雷达 3.0 高阶硬件车型），Pro 版（ADS 3.0 基础版，无激光雷达）不在本次 ADS 4.0 升级范围。
将老款激光雷达版 （Max/UItra）升级 ADS 4.0 后，首次在量产车上给出“高速 L3+车位到车位+极限安全”三位一体体验，城区和泊车场景也实现大幅降接管、增安全。
安全方面，从 CAS 3.0（CollisionAvoidanceSystem， 即碰撞免疫系统）升级至 CAS 4.0 “五维安全目标”。
全维主动安全 CAS 4.0 将为老款智界车主提供前向 AEB 生效范围 4-150km/h，可识别 3cm 高异物，新增 eAES 紧急避障辅助（ 50-135km/h边制动边变道）。
侧向防碰撞LOCP(生效范围 30-130km/h)，可躲避突然闯入的行人/两轮车；暴雨/大雾场景下分布式 4D 毫米波雷达仍可工作；而向后 AEB 覆盖1-60km/h，并首发“失能检测”。
相较 ADS 3.0 ，ADS 4.0 还新增了智驾爆胎稳定控制辅助功能，在高速直行、弯道、湿滑路面等场景下，无论前轮或后轮爆胎，都可以保持车辆稳定。
泊车领域跨城车位到车位，支持全国主要高速收费站，实现跨城通勤“0”接管，让长途旅行停车更轻松便捷。
泊车代驾功能拓展：从单层升级到跨层，从地下停车场升级到地面园区，覆盖机场、商场、写字楼、小区等各类场景，还增加了代客充电功能。
