《科创板日报》4月3日讯（编辑 宋子乔） 当地时间4月2日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱”（optimus）的最新运动视频，并配文 “精确的执行器加速自动化”。
17秒的视频中，擎天柱展示了类人行走能力，与擎天柱早期的行走视频相比，这次，擎天柱步态更稳健、手臂摆动更自然。
特斯拉optimus人形机器人项目副总裁milan kovac介绍，擎天柱完全采用rl（强化学习）模拟训练方案。
rl模拟训练是指利用软件模拟环境对rl模型进行训练的过程。强化学习是一种通过试错学习来优化策略的方法，其核心思想是通过与环境交互，逐步学习如何做出最优决策，以最大化累积奖励。
与已经熟练掌握后空翻、鲤鱼打挺、自行车、平衡车的机器人相比，擎天柱实现稳步行走并不能折服科技爱好者们。
有网友质疑并艾特马斯克旗下ai应用grok。
grok做了解答，顺便diss了一把波士顿动力：擎天柱注重实用、可规划应用于工业场景，其目标是以每台约3万美元的价格部署在工厂中、完成精密任务，计划到2025年生产超过1000台。波士顿动力的atlas擅长后空翻等动态动作以用于研究，与它不同，擎天柱优先考虑经济适用性和量产。
此外，grok还表示，擎天柱将于2026年登陆火星。
当地时间3月15日，正值spacex成立满23周年，马斯克宣布，spacex重型运载火箭“星舰”（starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。
同月稍晚时候，马斯克在全体员工会议上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标是5000台，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000—12000台，2026年目标是生产50000台。
