当手术机器人手臂在无影灯下划出精准弧度，南方医科大学珠江医院普通外科中心-肝胆一科主任杨剑教授坐在操作台上看着放大10倍的肝脏血管，“如同考古学家清理珍贵文物般，在肝脏的复杂血管丛中精准剥离、完整切除肿瘤。”随后，直径3厘米的肝癌组织通过患者肚脐处的微小切口取出体外。手术零出血，术后第二天患者出院。
这台单孔机器人辅助手术显得如此轻松、精准。“我预计，未来5年，机器人辅助手术普及率将会显著提升，而在图像引导加持下，外科医生在短期内就能快速上手复杂手术，这将很大程度上缩短外科医生培养的周期。“杨剑教授如是说。
手术刀尖的科技革命，机器人辅助手术势不可挡
“从2005年腹腔镜手术在在肝胆胰外科广泛开展以来，到现在，各大医院腔镜微创手术数量和比例越来越高，替代了大部分的传统开腹手术。以后，由于机器人辅助手术的独特优势，其发展的势头会更加强劲。与腹腔镜相比，在我眼前，被放大10倍的手术视野清晰呈现着肝内血管网，荧光显影技术将3d重建模型与真实器官完美叠加。”杨剑表示，这种一览无余的状态对于手术医生来说，是一种轻舟已过万重山的愉悦。
更让人欣喜的是，机械臂总可以在患者腹腔内多角度转动位移，完成医生手腕无法完成的灵巧动作，同时它又能保持绝对的稳定，避免了人手长时间操作时的生理震颤，非常有利于精细部位手术。“使用传统腔镜，就像握着半米长的筷子夹豆子，”杨剑教授用手比着说，“而机械臂拥有7个超越人体极限的自由度，比如11点钟方向的缝合，对于医生来说，难度较大，但是机械臂却能轻松完成。”
“未来几年，机器人辅助手术将如同当年腹腔镜大规模替代开腹手术般，掀起新一轮技术迭代。”杨剑教授预言，这是必然的趋势。
机器人+ai导航引导，年轻医生学习周期大幅缩短
实际上，机器人、数智化技术除了对手术的精准操作提升外，也正在重塑外科医生的成长轨迹。“传统肝切除手术对年轻医生来说，一般需要几十台甚至上百台手术积累出来手感，但在机器人辅助图像引导下，有悟性的年轻医生通过较少例数导航辅助就能掌握。”杨剑教授表示，在肝胆外科中，肝切除是四级手术，是手术级别中最高的，医生需要经过很长时间训练才能主刀手术。很多年轻医生没有机会单独操作大量手术来获得经验，因此外科医生的成长周期很长。而机器人辅助手术则给年轻医生快速成长提供了一个很好的学习机会，有效缩短了手术学习时间。通过进行术前规划，机器人能够实现融合图像导航，医生就可以精准地实施手术。
杨剑教授对于肝胆手术的变革颇有感触，他表示，“以前传统的开腹手术，例如切除大肝癌，术中需要输血是常态。如今， 90%以上的肝癌切除不需要术中输血。据统计，在珠江医院肝癌切除手术输血率小于1.5%。”
据记者了解，该科室在近期完成了单孔机器人肝癌切除术。专家们在术前利用人工智能技术进行了病人的肝脏三维建模，术中在融合图像导航的加持下，使机器人切除肝癌时，始终能避开重要血管。因而出血量极少，基本达到“零”出血，这例患者恢复得也非常迅速，第二天就出院了。
机器人会成为医生必不可少的助手
目前，对于甲状腺、乳腺等手术，由于操作空间狭小，可以选择单孔单臂的机器人辅助手术；在肝胆胰部位进行手术时，涉及的脏器和血管更多，这对医生使用机器人提出了更高的要求。
杨剑教授表示，“外科手术时医生的触觉很重要，比如利用机械臂做腹腔镜手术，我拿操作杆操作，可以感受到肿瘤是硬的还是软的，这是通过医生触觉感知到。但是目前机器人机械臂则完全没有触觉。这会带来什么后果呢？当我牵拉组织，可能用力过大，会把血管扯断出血。因此需要医生通过不断地训练，通过感觉、视觉来弥补触觉。”
据记者了解，杨剑教授团队正在研究机器人的数字化诊疗技术。他表示，国产机器人正在使用各种图像融合来弥补触觉丧失。自从机器人辅助手术开展后，推动了外科技术的重要转变，这对外科医生也是一种冲击，他们需要不断学习，拥抱新技术。
“在未来，机器人会让外科手术变得更加精准。类似于自动导航系统，做手术就像开车一样，看地图上路，沿途根据路标一步步达到目的地。外科手术也是如此。”杨剑教授介绍，“以后，如果机器人学习了上千例肝切除，一旦它拥有了左半肝切除的丰富经验，详细了解半肝切除的所有流程后，理论上机器人就可以实施这个手术，医生在旁边监测即可。”目前国内的机器人辅助肝切除手术的临床研究已处于国际一流水平。
这预示着，未来的手术生态将会发生较大的变革，机器人会在很大程度上，成为医生必不可少的助手，因其精细操作可以辅助医生更好地做好临床工作。“我认为，未来5年或者10年机器人辅助手术肯定会达到另一个高峰。其价格也必定会下降，会惠及更多的患者。”杨剑教授说。
文 | 记者 张华 通讯员 马彦 韩羽柔
图 | 受访者提供
海报 | 肖莎
