一个正在做家务的机器人（非卧安产品）。视觉中国/图
2025年6月8日，卧安机器人向港交所递交招股书。
据全球咨询公司弗若斯特沙利文报告，按2024年的零售额计算，这家来自深圳的企业，以11.9%的全球市场份额，成为全球最大的ai具身家庭机器人系统提供商，也是唯一一家全面布局家庭机器人品类的提供商。
所谓具身机器人，简单说，就是具有了物理身体，能够和环境实现交互的人工智能体。既有人形的，也有其他形态的，比如扫地机器人。
卧安机器人成立于2015年，由哈工大校友李志晨与潘阳联合创办。其还获得“大疆之父”李泽湘的支持，他通过松山湖机器人研究院等平台，合计控制卧安机器人12.98%的股权。
聚焦海外市场
招股书披露，李志晨与潘阳热衷于创新机器人设备的设计及开发，在校期间曾参加大学创新设计比赛，包括2009年adi“未来创新者”大学设计竞赛，并获得一等奖。
目前，卧安机器人员工中有五成以上是研发人员，且核心研发成员来自哈工大、港科大、多伦多大学、北大及谷歌等全球顶尖学府与机构。
卧安机器人2022-2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元；毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元；年内亏损分别为8698万元、1638万元、307万元，已逼近盈利。
值得注意的是，卧安机器人目前主攻海外市场。最大市场是日本，2024年来自日本的收入为3.52亿元，占比为57.7%；来自欧洲的收入为1.3亿元，占比为21.4%；来自北美的收入为9674万元，占比为15.9%；来自世界及其他地区收入为3032万元。
弗若斯特沙利文报告显示，卧安机器人自2022年起连续三年蝉联日本ai具身家庭机器人系统市场零售额第一。
“我们将扩大产品组合，推出专为日本市场设计的产品，例如专为日本市场上普遍存在的小型住宅而优化的更精巧的增强型移动机器人。”招股书称。
卧安机器人对亚马逊依赖度较高，2022-2024年，在该平台收入分别占总收入的81.9%、65.2%、64.2%，相应平台佣金费用和广告、销售人员开支、推广及业务发展费用在销售及分销开支中占比超八成。
卧安并非赛道唯一玩家，如今，小米、石头科技、优必选、追觅科技、云鲸智能等公司亦纷纷布局家庭机器人。
一位专注人形机器人方向的投资人向南方周末记者分析，在竞争激烈的国内市场，机器人企业往往采取“先本土，再出海”的策略。而卧安反其道行之，率先利用成本及技术优势在老龄化最严重的日本立足。
卧安机器人产品包括灵活型技巧机器人和增强型移动机器人，均为专用机器人，功能比较单一，通用机器人则是多功能的，既可以端茶倒水，还可以陪伴人类。
“专用家庭机器人比通用机器人更早实现商业化。”上述投资人进一步说，这是因为专用机器人泛化要求低，使用场景单一，只需解决特定问题。而通用人形机器人需同时处理多模态交互、场景泛化、复杂交互等难题。
非人形机器人
卧安机器人当前主要产品并非人形机器人。
招股书显示，公司首创性地采用分布式理念，将人形机器人的功能分解为多个部分，使其能够分别承担“手”“脚”“眼睛”“皮肤”“大脑”的角色，以执行从简单到复杂的任务。
“我们的窗帘机器人、手指机器人及门锁机器人产品类别代表‘手’的功能，而我们的若干增强型移动产品则执行‘脚’的功能，我们在此基础上打造增强型移动机器人及其组合。”
成本控制方面，卧安机器人的成本比人形机器人更低。该公司的门锁机器人的零售价在514-1548元之间，窗帘机器人的零售价在359-967元之间。
招股书还披露了家庭机器人的具体性能。“我们的ai具身家庭机器人系统相较传统单体智能家庭设备及普通家庭机器人，取得了根本进步。系统集成了人工智能、机器人及物联网技术，以实现自主学习及智能决策。”
比如当住户靠近时，门锁机器人会自动解锁前门，无需去寻找钥匙；在室内，窗帘机器人可以调节到40%的关闭状态，在夜幕降临时平衡自然光和隐私；手指机器人在一天中的某个时间以适当的亮度打开必要的照明；多功能家用机器人根据学习到的偏好，在用户到达时提供可能需要的日常用品。
智能中枢还可以在所有连接的设备上协调一系列早晨活动。窗帘机器人会收到打开80%的指令，让自然光柔和地充满整个房间的同时能够保持隐私。同时，手指机器人启动厨房咖啡机，为用户准备偏好的早晨咖啡。当用户开始其早间日常流程时，多功能家用机器人会在完成早间日常流程的同时送来早餐。
不过，不少业内人士认为，未来，人形机器人才是家用机器人的终极形态。
“一旦到通用概念，各个场景都能用的时候，它必须是两条腿。”乐聚机器人创始人、董事长冷晓琨对南方周末记者说，受制于人形机器人在安全、效率、伦理、智能化等方面的问题，至少五年以后才能看到人形机器人在家庭领域的应用。“如果人形机器人真正进入到家庭的话，整体成本跟一辆中低端轿车差不多。”
优必选首席品牌官谭旻亦告诉南方周末记者，该公司的人形机器人成本已经降至50万元，“但人型机器人在产业化应用当中，成本不是第一要素，能力才是第一要素。目前人形机器人还没有取得通用人工智能方面的突破。”
南方周末记者 赵继林
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